CN106591924B - 一种带有定位机构的电泳旋转吊具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电泳旋转吊具，具体的说是有一种带有定位机构的电泳旋转吊具，属于汽车电泳技术领域。其包括承载梁，承载梁两端分别连接前吊杆和后吊杆，前吊杆上端通过销轴连接前小车，后吊杆上端通过销轴连接后小车。承载梁中心设有旋转轴座，旋转轴座内通过轴承转动连接中心旋转轴，中心旋转轴下端通过销轴连接上联接吊座，上联接吊座下端连接下联接吊座，下联接吊座下端连接挂具吊架。承载梁下端设有防转定位机构。本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠；能够实现电泳吊具的准确定位，配合机器人能够更好的进行喷漆作业，提高喷漆质量。

Description

一种带有定位机构的电泳旋转吊具
技术领域
本发明涉及一种电泳旋转吊具，具体的说是有一种带有定位机构的电泳旋转吊具，属于汽车电泳技术领域。
背景技术
现有技术中，汽车车身部件需要送入电泳工位进行电泳喷漆，汽车车身部件一般通过电泳吊具输送到涂装输送喷漆线内。现有的电泳吊具虽具备旋转功能，但在90°位置不能实现良好的定位，且不能适应机器人喷漆的工况，采用具备90°自动定位的吊具后能实现准确的定位良好的配合机器人进行喷漆作业。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种带有定位机构的电泳旋转吊具，能够实现电泳吊具的准确定位，配合机器人能够更好的进行喷漆作业，提高喷漆质量。
按照本发明提供的技术方案，一种带有定位机构的电泳旋转吊具包括承载梁，其特征是：承载梁两端分别连接前吊杆和后吊杆，前吊杆上端通过销轴连接前小车，后吊杆上端通过销轴连接后小车；承载梁中心设有旋转轴座，旋转轴座内通过轴承转动连接中心旋转轴，中心旋转轴下端通过销轴连接上联接吊座，上联接吊座下端连接下联接吊座，下联接吊座下端连接挂具吊架；所述旋转轴上通过平键连接旋转链轮，旋转链轮通过驱动机构带动旋转轴转动；承载梁下端设有防转定位机构。
进一步的，前小车前端设有发号杆。
进一步的，前吊杆和承载梁之间设有前轴套。
进一步的，后吊杆和承载梁之间设有后轴套。
进一步的，上联接吊座上设有导电板。
进一步的，防转定位机构包括抬压轮轴、抬压轮和抬压轮座，抬压轮座通过螺栓连接在承载梁上，抬压轮座前端连接抬压轮轴，抬压轮轴上转动连接抬压轮。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠；能够实现电泳吊具的准确定位，配合机器人能够更好的进行喷漆作业，提高喷漆质量。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明侧视图。
图3为图1中B处放大图。
图4为防转定位机构结构图。
附图标记说明：1-前小车、2-后小车、3-发号杆、4-前吊杆、5-前轴套、6-后吊杆、7-后轴套、8-承载梁、9-中心旋转轴、10-旋转轴座、11-轴承、12-旋转链轮、13-上联接吊座、14-下联接吊座、15-挂具吊架、16-导电板、17-防转定位机构、17.1-抬压轮轴、17.2-抬压轮、17.3-抬压轮座。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~3所示，本发明主要包括承载梁8，承载梁8两端分别连接前吊杆4和后吊杆6，前吊杆4上端通过销轴连接前小车1，后吊杆6上端通过销轴连接后小车2。前小车1前端设有发号杆3。
所述前吊杆4和承载梁8之间设有前轴套5，前轴套5能够避免前吊杆4的磨损，提高使用寿命。所述后吊杆6和承载梁8之间设有后轴套7，后轴套7能够避免后吊杆6的磨损，提高使用寿命。
承载梁8中心设有旋转轴座10，旋转轴座10内通过轴承11转动连接中心旋转轴9。中心旋转轴9下端通过销轴连接上联接吊座13，上联接吊座13下端连接下联接吊座14。下联接吊座14下端连接挂具吊架15。
所述旋转轴9上通过平键连接旋转链轮12，旋转链轮12通过驱动机构带动旋转轴9转动。所述上联接吊座13上设有导电板16。
承载梁8下端设有防转定位机构17，防转定位机构17能够在旋转轴9转动到90°位置时阻止其继续转动。
如图4所示，所述防转定位机构17包括抬压轮轴17.1、抬压轮17.2和抬压轮座17.3，抬压轮座17.3通过螺栓连接在承载梁8上，抬压轮座17.3前端连接抬压轮轴17.1，抬压轮轴17.1上转动连接抬压轮17.2。
本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠；能够实现电泳吊具的准确定位，配合机器人能够更好的进行喷漆作业，提高喷漆质量。

Claims (4)

1.一种带有定位机构的电泳旋转吊具，包括承载梁（8），其特征是：承载梁（8）两端分别连接前吊杆（4）和后吊杆（6），前吊杆（4）上端通过销轴连接前小车（1），后吊杆（6）上端通过销轴连接后小车（2）；承载梁（8）中心设有旋转轴座（10），旋转轴座（10）内通过轴承（11）转动连接中心旋转轴（9），中心旋转轴（9）下端通过销轴连接上联接吊座（13），上联接吊座（13）下端连接下联接吊座（14），下联接吊座（14）下端连接挂具吊架（15）；所述旋转轴（9）上通过平键连接旋转链轮（12），旋转链轮（12）通过驱动机构带动旋转轴（9）转动；承载梁（8）下端设有防转定位机构（17）；所述防转定位机构（17）包括抬压轮轴（17.1）、抬压轮（17.2）和抬压轮座（17.3），抬压轮座(17.3)通过螺栓连接在承载梁（8）上，抬压轮座（17.3）前端连接抬压轮轴（17.1），抬压轮轴（17.1）上转动连接抬压轮（17.2）。
2.如权利要求1所述的一种带有定位机构的电泳旋转吊具，其特征是：所述前小车（1）前端设有发号杆（3）。
3.如权利要求1所述的一种带有定位机构的电泳旋转吊具，其特征是：所述前吊杆（4）和承载梁（8）之间设有前轴套（5）。
4.如权利要求1所述的一种带有定位机构的电泳旋转吊具，其特征是：所述后吊杆（6）和承载梁（8）之间设有后轴套（7）。
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