CN108149302B - 一种用于电泳涂装工艺的双工位翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电泳涂装工艺的双工位翻转装置，包括输送撬体以及位于所述输送撬体上方的升降吊具，所述升降吊具的上端设置有驱动机构，所述升降吊具中部的一侧设置有两套双叉翻转臂，所述升降吊具的内部设置有两套翻转工装，两套所述翻转工装上端的一侧均设置有L型的传动力臂，所述传动力臂的上端活动连接于所述双叉翻转臂。所述驱动机构同时带动两套所述双叉翻转臂旋转，所述双叉翻转臂的旋转中心线与工件的中心线重合。本发明减小了工件在翻转过程中所需的空间，避免工件露出电泳液的液面，提高了电泳质量和生产效率，降低了能耗以及故障率。

Description

一种用于电泳涂装工艺的双工位翻转装置

【技术领域】

本发明涉及汽车智能输送系统的技术领域，尤其涉及一种用于电泳涂装工 艺的双工位翻转装置。

【背景技术】

电泳涂装工艺是车身防腐，延长车身使用寿命的重要工艺流程，而翻转装 置是电泳旋转涂装工艺中的一个关键部件。目前，国内外先进的液内翻转装置 均只能使一个工件在槽液内翻转一周，并且在翻转过程中有很长一段时间整个 工件是脱离液面的，这样的翻转只能解决气体排空的问题，但由于有段时间工 件是暴露在空气中的，所以电泳的质量很难控制；同时，由于翻转只有一周， 如果在翻转过程中还有部分气体未排出，同样会影响电泳的最终效果，车身表 面存在气泡、裂纹的现象，车身防腐能力差，使用寿命短，且生产效率较低。 进一步，现有的翻转装置的旋转中心大多处于工件的底端或者顶端，其在翻转 过程中所需的空间较大，进而导致所配套的电泳槽的容积大，能源消耗高，入 槽段长，增加企业的生产制造成本；且在传动定位过程中，传动部件与翻转臂 之间的结合过程较为繁琐，其同心度难以保证，严重影响传动效率，故障率高。

【发明内容】

有鉴于此，为克服现有技术的不足，本发明提供一种用于电泳涂装工艺的 双工位翻转装置，通过双叉翻转臂的设置，实现了两个工件在电泳液内的同步 翻转，避免工件露出电泳液面，提高电泳质量和生产效率，同时降低了传动力 臂与双叉翻转臂之间的安装定位要求，使用方便；通过双联驱动机构的设置， 能有效实现工件任意角度的翻转，保证气体的排空，电泳质量更稳定、可靠。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种用于电泳涂装工艺的双工位翻转装置，包括输送撬体以及位于所述输 送撬体上方的升降吊具，所述升降吊具的上端设置有驱动机构，所述升降吊具 中部的一侧设置有两套双叉翻转臂，所述升降吊具的内部设置有两套翻转工装， 两套所述翻转工装上端的一侧均设置有L型的传动力臂，所述传动力臂的上端 活动连接于所述双叉翻转臂。所述双叉翻转臂包括支撑座、从动链轮、传动轴 以及Y字形的叉杆，所述支撑座安装于所述升降吊具的一侧，所述传动轴贯穿 设置于所述支撑座的内部，所述从动链轮设置于所述传动轴的外侧，所述叉杆 设置于所述传动轴的内侧，所述传动力臂的上端位于所述叉杆上端的叉口内。 所述驱动机构同时带动两套所述双叉翻转臂旋转，所述双叉翻转臂通过所述传 动力臂带动所述翻转工装旋转，从而实现工件的360°无限制翻转，能根据实际 工况的需要，设置翻转角度以及翻转圈数，保证工件内的空气彻底排出，提高 电泳质量。

通过所述翻转工装的设置，确保所述双叉翻转臂的旋转中心线与工件的中 心线重合，减小工件在翻转过程中所需的空间，进而减小所配套的电泳槽的容 积，降低能源消耗，提高企业的竞争力。

较佳的，所述驱动机构包括减速电机、主动链轮、双联链轮以及调整链轮， 所述减速电机安装于所述升降吊具的上端，所述主动链轮安装于所述减速电机 的输出端，所述双联链轮安装于升降吊具上端的一侧，所述调整链轮安装于所 述升降吊具的一侧面。通过所述调整链轮的设置，能有效调节链条的松紧，且 增大了链条的包角，提高传动效率和使用安全性。

进一步的，所述翻转工装包括工装底座以及铰接于所述工装底座上端的工 装支架。在使用过程中，所述工装底座固定于所述输送撬体上，所述工装支架 随所述传动力臂一起旋转，所述传动力臂与所述叉杆采用活动连接，降低了安 装要求，避免因同心度的问题而造成所述传动力臂或所述双叉翻转臂的损坏， 进一步提高了传动效率。

进一步的，所述升降吊具的下端设置有重心调节系统，避免了工件的倾斜。

进一步的，所述升降吊具的底部设置有锥形定位机构，所述输送撬体通过 所述锥形定位机构连接于所述升降吊具。

进一步的，所述叉杆上端的叉口内侧设置有U型的尼龙垫块，减小所述传 动力臂与所述叉杆之间的运行阻力。

本发明的有益效果是：(1)通过设置两套所述双叉翻转臂，并使所述双叉 翻转臂的旋转中心处于工件的中心线上，实现了两个工件在电泳液内的同步翻 转，减小工件在翻转过程中所需的空间，避免工件露出电泳液的液面，提高电 泳质量和生产效率；(2)通过所述叉杆的设置，降低了所述传动力臂与所述双 叉翻转臂之间的安装定位要求，使用方便，提高了传动效率，降低了故障率； (3)通过所述翻转工装的设置，能实现工件的360°无限制翻转，可根据实际 工况的需要，设置翻转角度、翻转圈数以及工件的入槽角度，保证工件内的空 气彻底排出，进一步提高电泳质量；(4)通过设置调整链轮，能有效调节链条 的松紧，且增大了链条的包角，提高传动效率和使用安全性。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图1中A处的局部放大结构示意图。

图中，1、输送撬体，2、升降吊具，21、锥形定位机构，3、双叉翻转臂， 31、叉杆，32、传动轴，33、支撑座，34、从动链轮，35、尼龙垫块，4、驱动 机构，41、减速电机，42、主动链轮，43、双联链轮，44、调整链轮，5、工件， 6、翻转工装，61、工装底座，62、工装支架，7、重心调节系统，8、传动力臂。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图3，一种用于电泳涂装工艺的双工位翻转装置，包括输送撬体 1以及位于所述输送撬体1上方的升降吊具2，所述升降吊具2的上端设置有驱 动机构4，所述升降吊具2中部的一侧设置有两套双叉翻转臂3，所述升降吊具 2的内部设置有两套翻转工装6，两套所述翻转工装6上端的一侧均设置有L型 的传动力臂8，所述传动力臂8的上端活动连接于所述双叉翻转臂3。所述双叉 翻转臂3包括支撑座33、从动链轮34、传动轴32以及Y字形的叉杆31，所述 支撑座33安装于所述升降吊具2的一侧，所述传动轴32贯穿设置于所述支撑 座33的内部，所述从动链轮34设置于所述传动轴32的外侧，所述叉杆31设 置于所述传动轴32的内侧，所述传动力臂8的上端位于所述叉杆31上端的叉 口内。所述驱动机构4同时带动两套所述双叉翻转臂3旋转，所述双叉翻转臂3 通过所述传动力臂8带动所述翻转工装6旋转，从而实现工件的360°无限制翻 转，能根据实际工况的需要，设置翻转角度以及翻转圈数，保证工件5内的空 气彻底排出，提高电泳质量。

通过所述翻转工装6的设置，确保所述双叉翻转臂3的旋转中心线与工件5 的中心线重合，减小工件5在翻转过程中所需的空间，进而减小所配套的电泳 槽的容积，降低能源消耗，提高企业的竞争力。

所述驱动机构4包括减速电机41、主动链轮42、双联链轮43以及调整链 轮44，所述减速电机41安装于所述升降吊具2的上端，所述主动链轮42安装 于所述减速电机41的输出端，所述双联链轮43安装于升降吊具2上端的一侧， 所述调整链轮44安装于所述升降吊具2的一侧面。通过所述调整链轮44的设 置，能有效调节链条的松紧，且增大了链条的包角，提高传动效率和使用安全 性。

所述翻转工装6包括工装底座61以及铰接于所述工装底座61上端的工装 支架62。在使用过程中，所述工装底座61固定于所述输送撬体1上，所述工装 支架62随所述传动力臂8一起旋转，所述传动力臂8与所述叉杆31采用活动 连接，降低了安装要求，避免因同心度的问题而造成所述传动力臂8或所述双 叉翻转臂3的损坏，进一步提高了传动效率。

所述升降吊具2的下端设置有重心调节系统7，避免了工件的倾斜。

所述升降吊具2的底部设置有锥形定位机构21，所述输送撬体1通过所述 锥形定位机构21连接于所述升降吊具2。

所述叉杆31上端的叉口内侧设置有U型的尼龙垫块35，减小所述传动力臂 8与所述叉杆31之间的运行阻力。

如图1和图2所示，使用时，将升降吊具2放置在固定位置，输送撬体1 携带翻转工装6以及工件5运行至升降吊具2的正下方；输送撬体1停位准确 后，输送自行小车将升降吊具2吊起，此时输送撬体1的下端卡入锥形定位机 构21内并锁紧，传动力臂8自动“落入”叉杆31上端的叉口内，实现了动力 传递的结合；输送自行小车接着水平移动，将整套装置输送至电泳液体中并停 止。

减速电机41通电运行并带动链条进行旋转，链条旋转过程中带动双叉翻转 臂3上的从动链轮34旋转，依次通过传动轴32、叉杆31以及传动力臂8的传 递，带动工装支架62旋转，从而实现了两套工件5在液面以下的同步翻转。

本发明减小了工件在翻转过程中所需的空间，避免工件露出电泳液的液面， 提高了电泳质量和生产效率，降低了能耗以及故障率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发 明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于电泳涂装工艺的双工位翻转装置，包括输送撬体以及位于所述输送撬体上方的升降吊具，其特征在于，所述升降吊具的上端设置有驱动机构，所述升降吊具中部的一侧设置有两套双叉翻转臂，所述升降吊具的内部设置有两套翻转工装，两套所述翻转工装上端的一侧均设置有L型的传动力臂，所述传动力臂的上端活动连接于所述双叉翻转臂；所述双叉翻转臂包括支撑座、从动链轮、传动轴以及Y字形的叉杆，所述支撑座安装于所述升降吊具的一侧，所述传动轴贯穿设置于所述支撑座的内部，所述从动链轮设置于所述传动轴的外侧，所述叉杆设置于所述传动轴的内侧，所述传动力臂的上端位于所述叉杆上端的叉口内；所述驱动机构同时带动两套所述双叉翻转臂旋转，所述双叉翻转臂的旋转中心线与工件的中心线重合。

2.根据权利要求1所述的一种用于电泳涂装工艺的双工位翻转装置，其特征在于，所述驱动机构包括减速电机、主动链轮、双联链轮以及调整链轮，所述减速电机安装于所述升降吊具的上端，所述主动链轮安装于所述减速电机的输出端，所述双联链轮安装于升降吊具上端的一侧，所述调整链轮安装于所述升降吊具的一侧面。

3.根据权利要求1所述的一种用于电泳涂装工艺的双工位翻转装置，其特征在于，所述翻转工装包括工装底座以及铰接于所述工装底座上端的工装支架。

4.根据权利要求1所述的一种用于电泳涂装工艺的双工位翻转装置，其特征在于，所述升降吊具的下端设置有重心调节系统。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于电泳涂装工艺的双工位翻转装置，其特征在于，所述升降吊具的底部设置有锥形定位机构，所述输送撬体通过所述锥形定位机构连接于所述升降吊具。

6.根据权利要求1所述的一种用于电泳涂装工艺的双工位翻转装置，其特征在于，所述叉杆上端的叉口内侧设置有U型的尼龙垫块。