CN206033112U - 输送设备的提升机构 - Google Patents

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何田飞
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Abstract

本实用新型涉及白车身输送设备技术领域,提供一种输送设备的提升机构,包括:上架体、下架体、提升电机、卷扬轴和至少一个卷扬轮;所述提升电机固定设置在上架体上;所述提升电机的输出轴与卷扬轴连接;所述卷扬轴上固定套设卷扬轮;所述卷扬轮通过皮带与下架体连接;在上架体上还设置多个皮带导向单元,所述皮带导向单元与卷扬轮对应设置。所述卷扬轮的数量为两个。本实用新型能够提高设备提升过程的稳定性。

Description

输送设备的提升机构
技术领域
本实用新型涉及白车身输送设备技术领域,尤其涉及一种输送设备的提升机构。
背景技术
白车身输送设备中提升机构能够使白车身进行升降移动,提升机构的结构和质量能够影响汽车生产的工作效率。现有的输送设备提升机构皮带的设置方式和卷扬机构的结构不合理,容易导致设备运行不稳定,产生故障,并且所能承载的重量不是很大,提升效率低,可靠性较差。另外,现有的提升机构结构复杂、工件受力不合理,维修比较困难。
实用新型内容
本实用新型主要解决现有技术的设备提升过程不稳定、承载重量不够等技术问题,提出一种输送设备的提升机构,以达到提高设备的承重能力和稳定性的目的。
本实用新型提供了一种输送设备的提升机构,包括:上架体(1)、下架体(5)、提升电机(7)、卷扬轴(2)和至少一个卷扬轮(3);
所述提升电机(7)固定设置在上架体(1)上;所述提升电机(7)的输出轴与卷扬轴(2)连接;所述卷扬轴(2)上固定套设卷扬轮(3);所述卷扬轮(3)通过皮带与下架体(5)连接;
在上架体(1)上还设置多个皮带导向单元(4),所述皮带导向单元(4)与卷扬轮(3)对应设置。
进一步的,所述卷扬轮(3)的数量为两个。
进一步的,所述提升电机(7)的输出轴与卷扬轴(2)通过弹性联轴器(8)连接。
进一步的,所述下架体(5)上设置用于连接皮带的皮带吊点组件(6)。
进一步的,在上架体(1)上且在卷扬轮(3)的两侧设置第一轴承支座(101);
所述第一轴承支座(101)上设置第一立式轴承座(102),所述卷扬轴(2)穿过第一立式轴承座(102)。
进一步的,所述卷扬轮(3)设置两个皮带缠绕区(103),两个皮带缠绕区(103)之间及两侧设置第一皮带挡板(105);每一个皮带缠绕区与一个皮带导向单元(4)相对应。
进一步的,在卷扬轮(3)与卷扬轴(2)之间设置有第一胀套(104)。
进一步的,所述皮带导向单元(4)包括第二轴承支座(201)、第二立式轴承座(202)、支撑轴(203)和皮带导向轮(204);
所述第二轴承支座(201)设置在上架体(1)上,所述第二立式轴承座(202)设置在第二轴承支座(201)上;所述支撑轴(203)穿过第二立式轴承座(202);所述支撑轴(203)与皮带导向轮(204)连接。
进一步的,所述皮带导向轮(204)两侧设置第二皮带挡板(205)。
进一步的,在皮带导向轮(204)与支撑轴(203)之间设置有第二胀套(206)。
本实用新型提供的一种输送设备的提升机构,结构稳定、提升速度快、承载量大,与现有技术相比具有以下优点:
1、本实用新型通过提升电机带动卷扬轴旋转,进而带动卷扬轮旋转,使皮带在皮带缠绕区进行缠绕,进而带动下架体提升,本实用新型提升机构的提升过程平稳、提升速度快、承载量大。
2、本实用新型在轴与卷扬轮及皮带轮之间安装胀套,能够通过调节胀套来实现两组皮带之间的同步,使设备运行更加稳定。
3、皮带导向轮及卷扬轮的轮径变大,皮带的使用角度也就变大,有利于延长皮带的使用寿命。
4、卷扬部分及皮带导向单元均模块化,使本机构能够在多种设备上运用,并方便设备的维护,降低维护成本。
附图说明
图1是本实用新型提供的输送设备的提升机构的结构示意图;
图2是卷扬部分的结构示意图;
图3是皮带导向单元的结构示意图。
图中附图标记指代的技术特征:
1.上架体;2.卷扬轴;3.卷扬轮;4.皮带导向单元;5.下架体;6.皮带吊点组件;7.提升电机;8.弹性联轴器;101.第一轴承支座;102.第一立式轴承座;103.皮带缠绕区;104.第一胀套;105.第一皮带挡板;201.第二轴承支座;202.第二立式轴承座;203.支撑轴;204.皮带导向轮;205.第二皮带挡板;206.第二胀套。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。
图1是本实用新型提供的输送设备的提升机构的结构示意图。如图1所示,本实用新型提供的输送设备的提升机构,包括:上架体1、下架体5、提升电机7、卷扬轴2和两个卷扬轮3。
所述提升电机7固定设置在上架体1上;所述提升电机7的输出轴与卷扬轴2连接,具体的,提升电机7的输出轴与卷扬轴2通过弹性联轴器8连接,弹性联轴器8一端与提升电机7的输出轴连接,另一端与用于实现卷扬功能的卷扬轴2连接;所述卷扬轴2上固定套设卷扬轮3;所述卷扬轮3通过皮带与下架体5连接,所述下架体5上设置用于连接皮带的皮带吊点组件6;在上架体1上还设置多个皮带导向单元4,所述皮带导向单元4与卷扬轮3对应设置。具体的,皮带一端固定在卷扬轮3上,并且经过皮带导向单元4,另一端与皮带吊点组件6连接。
图2是卷扬部分的结构示意图。如图1、2所示,卷扬轮3安装在上架体1上,具体的,在上架体1上且在卷扬轮3的两侧各设置第一轴承支座101;每个第一轴承支座101上都安装第一立式轴承座102,卷扬轴2穿过第一立式轴承座102。同时,卷扬轮3设置两个皮带缠绕区103,两个皮带缠绕区103之间及两侧设置第一皮带挡板105;每一个皮带缠绕区与一个皮带导向单元4相对应。本实施例中,卷扬轮3的数量为两个,皮带缠绕区为四个,皮带为四条,皮带导向单元4与皮带缠绕区一一对应,因此对应的皮带导向单元4也为四个,本实施例构成了四带提升机构。具体的,皮带从皮带缠绕区出来经过皮带导向轮204,再到下架体5。在卷扬轮3与卷扬轴2之间设置有第一胀套104,具体在卷扬轮3中卷扬轴安装孔的两端。其中,第一轴承支座101上设有螺纹孔,孔内装有螺栓、螺母,螺母的一头与第一立式轴承座102的下端接触,可以通过调节螺栓来固定第一立式轴承座102的位置,从而达到第一立式轴承座102与卷扬轴2之间的准确配合;通过第一调节胀套104可以调整皮带在卷扬轮3上缠绕的松紧程度,使两条皮带实现同步运动。
图3是皮带导向单元的结构示意图。如图1、3所示,皮带导向单元4也安装在上架体1上,具体的,所述皮带导向单元4包括第二轴承支座201、第二立式轴承座202、支撑轴203和皮带导向轮204;所述第二轴承支座201设置在上架体1上,所述第二立式轴承座202设置在第二轴承支座201上;所述支撑轴203穿过第二立式轴承座202;所述支撑轴203与皮带导向轮204连接。所述皮带导向轮204两侧设置第二皮带挡板205。在皮带导向轮204与支撑轴203之间设置有第二胀套206,具体在皮带导向轮204中支撑轴安装孔的两端。皮带导向单元4的结构与卷扬部分结构类似,皮带导向单元4的结构原理与卷扬部分基本相同。
本实用新型的工作原理:本实用新型上架体1上设置卷扬部分,通过提升电机7的输出轴带动卷扬轴2旋转,进而带动卷扬轮3旋转,使皮带在皮带缠绕区进行缠绕,由于皮带与下架体5上的皮带吊点组件6固定,所以皮带缠绕的过程能够带动下架体5提升,在缠绕过程中皮带导向单元起到导向的作用。提升电机7反转时,能够带动下架体5下降。下架体5可以安装机械抓手,进而实现白车身的输送。本实施例采用四带提升机构,提升过程平稳、提升速度快、承载量大。
本实用新型提供的一种四带提升机构工作流程为:设备行走到位→提升机构下降→抓手夹紧工件→提升机构上升→设备行走到下一工位→提升机构下降→下一个工作循环。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种输送设备的提升机构,其特征在于,包括:上架体(1)、下架体(5)、提升电机(7)、卷扬轴(2)和至少一个卷扬轮(3);
所述提升电机(7)固定设置在上架体(1)上;所述提升电机(7)的输出轴与卷扬轴(2)连接;所述卷扬轴(2)上固定套设卷扬轮(3);所述卷扬轮(3)通过皮带与下架体(5)连接;
在上架体(1)上还设置多个皮带导向单元(4),所述皮带导向单元(4)与卷扬轮(3)对应设置。
2.根据权利要求1所述的输送设备的提升机构,其特征在于,所述卷扬轮(3)的数量为两个。
3.根据权利要求1所述的输送设备的提升机构,其特征在于,所述提升电机(7)的输出轴与卷扬轴(2)通过弹性联轴器(8)连接。
4.根据权利要求1所述的输送设备的提升机构,其特征在于,所述下架体(5)上设置用于连接皮带的皮带吊点组件(6)。
5.根据权利要求1所述的输送设备的提升机构,其特征在于,在上架体(1)上且在卷扬轮(3)的两侧设置第一轴承支座(101);
所述第一轴承支座(101)上设置第一立式轴承座(102),所述卷扬轴(2)穿过第一立式轴承座(102)。
6.根据权利要求1或5所述的输送设备的提升机构,其特征在于,所述卷扬轮(3)设置两个皮带缠绕区(103),两个皮带缠绕区(103)之间及两侧设置第一皮带挡板(105);每一个皮带缠绕区与一个皮带导向单元(4)相对应。
7.根据权利要求1或5所述的输送设备的提升机构,其特征在于,在卷扬轮(3)与卷扬轴(2)之间设置有第一胀套(104)。
8.根据权利要求1所述的输送设备的提升机构,其特征在于,所述皮带导向单元(4)包括第二轴承支座(201)、第二立式轴承座(202)、支撑轴(203)和皮带导向轮(204);
所述第二轴承支座(201)设置在上架体(1)上,所述第二立式轴承座(202)设置在第二轴承支座(201)上;所述支撑轴(203)穿过第二立式轴承座(202);所述支撑轴(203)与皮带导向轮(204)连接。
9.根据权利要求8所述的输送设备的提升机构,其特征在于,所述皮带导向轮(204)两侧设置第二皮带挡板(205)。
10.根据权利要求8或9所述的输送设备的提升机构,其特征在于,在皮带导向轮(204)与支撑轴(203)之间设置有第二胀套(206)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106115543A (zh) * 2016-08-17 2016-11-16 大连爱渥特机器人科技有限公司 一种输送设备的提升机构
CN110451194A (zh) * 2019-07-25 2019-11-15 江苏长虹机械设计院有限公司 双轨悬挂输送机的提升装置

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