CN106115543A - 一种输送设备的提升机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及白车身输送设备技术领域，提供一种输送设备的提升机构，包括：上架体、下架体、提升电机、卷扬轴和至少一个卷扬轮；所述提升电机固定设置在上架体上；所述提升电机的输出轴与卷扬轴连接；所述卷扬轴上固定套设卷扬轮；所述卷扬轮通过皮带与下架体连接；在上架体上还设置多个皮带导向单元，所述皮带导向单元与卷扬轮对应设置。所述卷扬轮的数量为两个。本发明能够提高设备提升过程的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及白车身输送设备技术领域，尤其涉及一种输送设备的提升机构。
背景技术
白车身输送设备中提升机构能够使白车身进行升降移动，提升机构的结构和质量能够影响汽车生产的工作效率。现有的输送设备提升机构皮带的设置方式和卷扬机构的结构不合理，容易导致设备运行不稳定，产生故障，并且所能承载的重量不是很大，提升效率低，可靠性较差。另外，现有的提升机构结构复杂、工件受力不合理，维修比较困难。
发明内容
本发明主要解决现有技术的设备提升过程不稳定、承载重量不够等技术问题，提出一种输送设备的提升机构，以达到提高设备的承重能力和稳定性的目的。
本发明提供了一种输送设备的提升机构，包括：上架体(1)、下架体(5)、提升电机(7)、卷扬轴(2)和至少一个卷扬轮(3)；
所述提升电机(7)固定设置在上架体(1)上；所述提升电机(7)的输出轴与卷扬轴(2)连接；所述卷扬轴(2)上固定套设卷扬轮(3)；所述卷扬轮(3)通过皮带与下架体(5)连接；
在上架体(1)上还设置多个皮带导向单元(4)，所述皮带导向单元(4)与卷扬轮(3)对应设置。
进一步的，所述卷扬轮(3)的数量为两个。
进一步的，所述提升电机(7)的输出轴与卷扬轴(2)通过弹性联轴器(8)连接。
进一步的，所述下架体(5)上设置用于连接皮带的皮带吊点组件(6)。
进一步的，在上架体(1)上且在卷扬轮(3)的两侧设置第一轴承支座(101)；
所述第一轴承支座(101)上设置第一立式轴承座(102)，所述卷扬轴(2)穿过第一立式轴承座(102)。
进一步的，所述卷扬轮(3)设置两个皮带缠绕区(103)，两个皮带缠绕区(103)之间及两侧设置第一皮带挡板(105)；每一个皮带缠绕区与一个皮带导向单元(4)相对应。
进一步的，在卷扬轮(3)与卷扬轴(2)之间设置有第一胀套(104)。
进一步的，所述皮带导向单元(4)包括第二轴承支座(201)、第二立式轴承座(202)、支撑轴(203)和皮带导向轮(204)；
所述第二轴承支座(201)设置在上架体(1)上，所述第二立式轴承座(202)设置在第二轴承支座(201)上；所述支撑轴(203)穿过第二立式轴承座(202)；所述支撑轴(203)与皮带导向轮(204)连接。
进一步的，所述皮带导向轮(204)两侧设置第二皮带挡板(205)。
进一步的，在皮带导向轮(204)与支撑轴(203)之间设置有第二胀套(206)。
本发明提供的一种输送设备的提升机构，结构稳定、提升速度快、承载量大，与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明通过提升电机带动卷扬轴旋转，进而带动卷扬轮旋转，使皮带在皮带缠绕区进行缠绕，进而带动下架体提升，本发明提升机构的提升过程平稳、提升速度快、承载量大。
2、本发明在轴与卷扬轮及皮带轮之间安装胀套，能够通过调节胀套来实现两组皮带之间的同步，使设备运行更加稳定。
3、皮带导向轮及卷扬轮的轮径变大，皮带的使用角度也就变大，有利于延长皮带的使用寿命。
4、卷扬部分及皮带导向单元均模块化，使本机构能够在多种设备上运用，并方便设备的维护，降低维护成本。
附图说明
图1是本发明提供的输送设备的提升机构的结构示意图；
图2是卷扬部分的结构示意图；
图3是皮带导向单元的结构示意图。
图中附图标记指代的技术特征：
1.上架体；2.卷扬轴；3.卷扬轮；4.皮带导向单元；5.下架体；6.皮带吊点组件；7.提升电机；8.弹性联轴器；101.第一轴承支座；102.第一立式轴承座；103.皮带缠绕区；104.第一胀套；105.第一皮带挡板；201.第二轴承支座；202.第二立式轴承座；203.支撑轴；204.皮带导向轮；205.第二皮带挡板；206.第二胀套。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
图1是本发明提供的输送设备的提升机构的结构示意图。如图1所示，本发明提供的输送设备的提升机构,包括：上架体1、下架体5、提升电机7、卷扬轴2和两个卷扬轮3。
所述提升电机7固定设置在上架体1上；所述提升电机7的输出轴与卷扬轴2连接，具体的，提升电机7的输出轴与卷扬轴2通过弹性联轴器8连接，弹性联轴器8一端与提升电机7的输出轴连接，另一端与用于实现卷扬功能的卷扬轴2连接；所述卷扬轴2上固定套设卷扬轮3；所述卷扬轮3通过皮带与下架体5连接，所述下架体5上设置用于连接皮带的皮带吊点组件6；在上架体1上还设置多个皮带导向单元4，所述皮带导向单元4与卷扬轮3对应设置。具体的，皮带一端固定在卷扬轮3上，并且经过皮带导向单元4，另一端与皮带吊点组件6连接。
图2是卷扬部分的结构示意图。如图1、2所示，卷扬轮3安装在上架体1上，具体的，在上架体1上且在卷扬轮3的两侧各设置第一轴承支座101；每个第一轴承支座101上都安装第一立式轴承座102，卷扬轴2穿过第一立式轴承座102。同时，卷扬轮3设置两个皮带缠绕区103，两个皮带缠绕区103之间及两侧设置第一皮带挡板105；每一个皮带缠绕区与一个皮带导向单元4相对应。本实施例中，卷扬轮3的数量为两个，皮带缠绕区为四个，皮带为四条，皮带导向单元4与皮带缠绕区一一对应，因此对应的皮带导向单元4也为四个，本实施例构成了四带提升机构。具体的，皮带从皮带缠绕区出来经过皮带导向轮204，再到下架体5。在卷扬轮3与卷扬轴2之间设置有第一胀套104，具体在卷扬轮3中卷扬轴安装孔的两端。其中，第一轴承支座101上设有螺纹孔，孔内装有螺栓、螺母，螺母的一头与第一立式轴承座102的下端接触，可以通过调节螺栓来固定第一立式轴承座102的位置，从而达到第一立式轴承座102与卷扬轴2之间的准确配合；通过第一调节胀套104可以调整皮带在卷扬轮3上缠绕的松紧程度，使两条皮带实现同步运动。
图3是皮带导向单元的结构示意图。如图1、3所示，皮带导向单元4也安装在上架体1上，具体的，所述皮带导向单元4包括第二轴承支座201、第二立式轴承座202、支撑轴203和皮带导向轮204；所述第二轴承支座201设置在上架体1上，所述第二立式轴承座202设置在第二轴承支座201上；所述支撑轴203穿过第二立式轴承座202；所述支撑轴203与皮带导向轮204连接。所述皮带导向轮204两侧设置第二皮带挡板205。在皮带导向轮204与支撑轴203之间设置有第二胀套206，具体在皮带导向轮204中支撑轴安装孔的两端。皮带导向单元4的结构与卷扬部分结构类似，皮带导向单元4的结构原理与卷扬部分基本相同。
本发明的工作原理：本发明上架体1上设置卷扬部分，通过提升电机7的输出轴带动卷扬轴2旋转，进而带动卷扬轮3旋转，使皮带在皮带缠绕区进行缠绕，由于皮带与下架体5上的皮带吊点组件6固定，所以皮带缠绕的过程能够带动下架体5提升，在缠绕过程中皮带导向单元起到导向的作用。提升电机7反转时，能够带动下架体5下降。下架体5可以安装机械抓手，进而实现白车身的输送。本实施例采用四带提升机构，提升过程平稳、提升速度快、承载量大。
本发明提供的一种四带提升机构工作流程为：设备行走到位→提升机构下降→抓手夹紧工件→提升机构上升→设备行走到下一工位→提升机构下降→下一个工作循环。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种输送设备的提升机构，其特征在于，包括：上架体(1)、下架体(5)、提升电机(7)、卷扬轴(2)和至少一个卷扬轮(3)；
所述提升电机(7)固定设置在上架体(1)上；所述提升电机(7)的输出轴与卷扬轴(2)连接；所述卷扬轴(2)上固定套设卷扬轮(3)；所述卷扬轮(3)通过皮带与下架体(5)连接；
在上架体(1)上还设置多个皮带导向单元(4)，所述皮带导向单元(4)与卷扬轮(3)对应设置。
2.根据权利要求1所述的输送设备的提升机构，其特征在于，所述卷扬轮(3)的数量为两个。
3.根据权利要求1所述的输送设备的提升机构，其特征在于，所述提升电机(7)的输出轴与卷扬轴(2)通过弹性联轴器(8)连接。
4.根据权利要求1所述的输送设备的提升机构，其特征在于，所述下架体(5)上设置用于连接皮带的皮带吊点组件(6)。
5.根据权利要求1所述的输送设备的提升机构，其特征在于，在上架体(1)上且在卷扬轮(3)的两侧设置第一轴承支座(101)；
所述第一轴承支座(101)上设置第一立式轴承座(102)，所述卷扬轴(2)穿过第一立式轴承座(102)。
6.根据权利要求1或5所述的输送设备的提升机构，其特征在于，所述卷扬轮(3)设置两个皮带缠绕区(103)，两个皮带缠绕区(103)之间及两侧设置第一皮带挡板(105)；每一个皮带缠绕区与一个皮带导向单元(4)相对应。
7.根据权利要求1或5所述的输送设备的提升机构，其特征在于，在卷扬轮(3)与卷扬轴(2)之间设置有第一胀套(104)。
8.根据权利要求1所述的输送设备的提升机构，其特征在于，所述皮带导向单元(4)包括第二轴承支座(201)、第二立式轴承座(202)、支撑轴(203)和皮带导向轮(204)；
所述第二轴承支座(201)设置在上架体(1)上，所述第二立式轴承座(202)设置在第二轴承支座(201)上；所述支撑轴(203)穿过第二立式轴承座(202)；所述支撑轴(203)与皮带导向轮(204)连接。
9.根据权利要求8所述的输送设备的提升机构，其特征在于，所述皮带导向轮(204)两侧设置第二皮带挡板(205)。
10.根据权利要求8或9所述的输送设备的提升机构，其特征在于，在皮带导向轮(204)与支撑轴(203)之间设置有第二胀套(206)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20161116 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |