CN215249166U - 一种能够稳定夹持石墨电极的起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够稳定夹持石墨电极的起重机，包括起重机桥架和起重机吊具，起重机桥架通过起升机构和钢丝绳与起重机吊具上对应的滑轮组连接，并能够带动起重机吊具升降；起重机桥架还通过多级伸缩导向机构与起重机吊具连接；起重机吊具包括上横臂、夹钳、压棒机构、下横臂和同步伸缩机构，上横臂的两侧面分别通过同步伸缩机构与对应的下横臂连接；多个夹钳能够轴向夹取单串或双串的石墨电极；两个下横臂之间设有压棒机构。本实用新型能够更好的夹紧石墨电极，避免石墨电极轴向滑移，实现石墨电极的稳定夹持，提高了石墨电极在吊运过程中的安全性和稳定性。

Description

一种能够稳定夹持石墨电极的起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种能够稳定夹持石墨电极的起重机。

背景技术

在工业化和信息化飞速发展的今天，工业生产过程的物料搬运正在由人工操作向程序自动控制操作的方向发展，且不同物料需要不同的起重机吊具搬运，因此起重机吊具的合理性开发是能否实现全自动搬运的重要因素；其中石墨电极作为电炉炼钢的耗材，其具有重量大，长度长的特点，传统对石墨电极进行起吊搬运时，石墨电极是被放置在架子上，然后由工人手动将多个起重机挂钩钩住石墨电极的柱体，然后进行吊起转运操作，但是通过该方式转运石墨电极时，每次只能单串吊运，即吊运多个石墨电极时，多个石墨电极需要沿同一轴线排列，因此吊运的效率较低。

中国专利（CN113213331A）公开了一种不连续的石墨电极单双串起重机吊具装置，通过上横臂与多个夹钳连接，能够让多个夹钳在吊运过程中保持稳定，从而防止石墨电极发生晃动，而通过滑轮组和钢丝绳将上横臂与起重机起升机构连接，能够保证上横臂在吊运过程中的运行平稳；其在使用过程中夹钳为了能够完全抱紧夹持石墨电极，夹钳夹臂具有与石墨电极外壁适配的内弧面，需要根据石墨电极的规格来设计夹钳，当需要吊运不同规格的石墨电极时，夹钳能够夹取托住石墨电极，但其不能完全抱夹住，会出现石墨电极的轴向窜动问题，夹持不够稳定，吊具通过钢丝绳与起重机的起升机构连接，因此在吊运过程中会发生晃动，从而使得石墨电极在吊运过程中的安全性和稳定性较差，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种能够稳定夹持石墨电极的起重机，夹钳夹取石墨电极后，压棒机构能够与夹钳配合更好的夹紧石墨电极，避免石墨电极轴向滑移，从而实现石墨电极的稳定夹持，起升机构通过钢丝绳带动起重机吊具升降时，多级伸缩导向机构给起重机吊具提供稳定的导向作用，确保起重机吊具稳定升降，提高石墨电极在吊运过程中的安全性和稳定性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够稳定夹持石墨电极的起重机，包括起重机桥架和起重机吊具，所述起重机桥架通过起升机构和钢丝绳与起重机吊具上对应的滑轮组连接，并能够带动起重机吊具升降；所述起重机桥架还通过多级伸缩导向机构与起重机吊具连接；

所述起重机吊具包括上横臂、夹钳、压棒机构、下横臂和同步伸缩机构，所述上横臂的两侧面分别通过同步伸缩机构与对应的下横臂连接；多个所述夹钳能够轴向夹取单串或双串的石墨电极；两个所述下横臂之间设有压棒机构，压棒机构能够在夹钳夹取石墨电极后压紧石墨电极表面防止其轴向滑移；

所述压棒机构包括靠近对应的下横臂并与其平行的边梁，两个边梁的同侧端部均铰接有液压油缸，液压油缸与对应的下横臂端部铰接；两个所述边梁的下部设有多个能够与石墨电极表面相抵触的压杆，压杆的两端上部均设有连接板，连接板的上部铰接有拐臂，拐臂与对应的边梁底部铰接，且拐臂还通过销轴与对应的下横臂转动连接，下横臂设有供销轴穿过的通孔。

优选的，所述多级伸缩导向机构设有两组，多级伸缩导向机构包括上级导向圆筒、中级导向圆筒和下级导向圆筒，下级导向圆筒活动套接于中级导向圆筒内，中级导向圆筒活动套接于上级导向圆筒内，上级导向圆筒的筒身设有支撑横梁，支撑横梁与起重机桥架固定，下级导向圆筒与起重机吊具的上横臂连接。

优选的，在所述液压油缸的作用下，液压油缸带动两个边梁绕销轴同步摆动，从而两个边梁通过对应的拐臂带动压杆下移并与石墨电极表面相抵触。

优选的，所述拐臂呈L型，拐臂的两个端部分别与对应的边梁和连接板铰接，拐臂的直角部设有供销轴穿过的通孔。

优选的，所述液压油缸的缸体端通过油缸座与下横臂铰接，液压油缸的伸缩端耳轴通过铰座与边梁铰接。

优选的，所述压杆的下表面设有橡胶垫。

优选的，所述起重机桥架的一侧设有司机室。

优选的，所述起重机桥架的下部设有沿其长度方向运行的电动葫芦。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本能够稳定夹持石墨电极的起重机，夹钳夹取石墨电极后，液压油缸动作，液压油缸推动两个边梁绕销轴摆动，两个边梁带动拐臂绕销轴摆动，从而使压杆下移并压在石墨电极上，能够与夹钳配合更好的夹紧石墨电极，进而适应夹持不同规格的石墨电极，避免石墨电极轴向滑移，从而实现石墨电极的稳定夹持，确保安全起吊；起升机构通过钢丝绳带动起重机吊具升降时，多级伸缩导向机构给起重机吊具提供稳定的导向作用，确保起重机吊具稳定升降，提高石墨电极在吊运过程中的安全性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型多级伸缩导向机构结构示意图；

图3为本实用新型起重机吊具结构示意图；

图4为图3的局部结构示意图；

图5为本实用新型压棒机构示意图；

图6为本实用新型A处结构放大示意图；

图7为本实用新型B处结构放大示意图。

图中：1起重机桥架、2多级伸缩导向机构、2.1上级导向圆筒、2.2中级导向圆筒、2.3下级导向圆筒、2.4支撑横梁、3起升机构、4司机室、5电动葫芦、6起重机吊具、6.1上横臂、6.2夹钳、6.3压棒机构、6.31边梁、6.32液压油缸、6.33连接板、6.34压杆、6.35拐臂、6.36销轴、6.4下横臂、6.5同步伸缩机构、7钢丝绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种能够稳定夹持石墨电极的起重机，包括起重机桥架1和起重机吊具6，起重机桥架1通过起升机构3和钢丝绳7与起重机吊具6上对应的滑轮组连接，并能够带动起重机吊具6升降；起重机桥架1还通过多级伸缩导向机构2与起重机吊具6连接；

如图3所示，起重机吊具6包括上横臂6.1、夹钳6.2、压棒机构6.3、下横臂6.4和同步伸缩机构6.5，上横臂6.1的两侧面分别通过同步伸缩机构6.5与对应的下横臂6.4连接；多个夹钳6.2能够轴向夹取单串或双串的石墨电极；两个下横臂6.4之间设有压棒机构6.3，压棒机构6.3能够在夹钳6.2夹取石墨电极后压紧石墨电极表面防止其轴向滑移；

如图5所示，压棒机构6.3包括靠近对应的下横臂6.4并与其平行的边梁6.31，两个边梁6.31的同侧端部均铰接有液压油缸6.32，液压油缸6.32与对应的下横臂6.4端部铰接；两个边梁6.31的下部设有多个能够与石墨电极表面相抵触的压杆6.34，压杆6.34的两端上部均设有连接板6.33，连接板6.33的上部铰接有拐臂6.35，拐臂6.35与对应的边梁6.31底部铰接，且拐臂6.35还通过销轴6.36与对应的下横臂6.4转动连接，下横臂6.4设有供销轴6.36穿过的通孔；在液压油缸6.32的作用下，液压油缸6.32带动两个边梁6.31绕销轴6.36同步摆动，从而两个边梁6.31通过对应的拐臂6.35带动压杆6.34下移并与石墨电极表面相抵触；

能够理解的是，夹钳6.2夹取石墨电极后，液压油缸6.32动作，液压油缸6.32推动两个边梁6.31绕销轴同步摆动，两个边梁6.31分别带动其下部对应的多个拐臂6.35绕对应的销轴6.36摆动，从而使多个压杆6.34下移并压在石墨电极上，能够与夹钳6.2配合更好的夹紧石墨电极，避免石墨电极轴向滑移，从而实现石墨电极的稳定夹持；

如图2所示，多级伸缩导向机构2设有两组，多级伸缩导向机构2包括上级导向圆筒2.1、中级导向圆筒2.2和下级导向圆筒2.3，下级导向圆筒2.3活动套接于中级导向圆筒2.2内，中级导向圆筒2.2活动套接于上级导向圆筒2.1内，上级导向圆筒2.1的筒身设有支撑横梁2.4，支撑横梁2.4与起重机桥架1固定，下级导向圆筒2.3与起重机吊具6的上横臂6.1连接；起升机构3通过钢丝绳7带动起重机吊具6升降，多级伸缩导向机构2动作，下级导向圆筒2.3在中级导向圆筒2.2内伸缩，中级导向圆筒2.2在上级导向圆筒2.1内伸缩，根据起重机桥架1与起重机吊具6之间的间距自适应伸缩，能够给起重机吊具6的升降运动提供稳定的导向作用，避免出现起重机吊具6升降时出现晃动，确保其稳定升降，提高石墨电极在吊运过程中的安全性和稳定性；

如图7所示，拐臂6.35呈L型，拐臂6.35的两个端部分别与对应的边梁6.31和连接板6.33铰接，拐臂6.35的直角部设有供销轴6.36穿过的通孔，边梁6.31带动拐臂6.35的上端部绕销轴6.36旋转，同时拐臂6.35的另一端部也绕销轴6.36旋转，从而使连接板6.33带动压杆6.34下移；

具体的，液压油缸6.32的缸体端通过油缸座与下横臂6.4铰接，液压油缸6.32的伸缩端耳轴通过铰座与边梁6.31铰接；

压杆6.34的下表面设有橡胶垫，压杆6.34与石墨电极通过橡胶垫软接触，避免抵触时对石墨电极表面造成损坏；

此外，起重机桥架1的一侧设有司机室4；起重机桥架1的下部设有沿其长度方向运行的电动葫芦5。

本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。

Claims (8)

1.一种能够稳定夹持石墨电极的起重机，包括起重机桥架（1）和起重机吊具（6），其特征在于：所述起重机桥架（1）通过起升机构（3）和钢丝绳（7）与起重机吊具（6）上对应的滑轮组连接，并能够带动起重机吊具（6）升降；所述起重机桥架（1）还通过多级伸缩导向机构（2）与起重机吊具（6）连接；

所述起重机吊具（6）包括上横臂（6.1）、夹钳（6.2）、压棒机构（6.3）、下横臂（6.4）和同步伸缩机构（6.5），所述上横臂（6.1）的两侧面分别通过同步伸缩机构（6.5）与对应的下横臂（6.4）连接；多个所述夹钳（6.2）能够轴向夹取单串或双串的石墨电极；两个所述下横臂（6.4）之间设有压棒机构（6.3），压棒机构（6.3）能够在夹钳（6.2）夹取石墨电极后压紧石墨电极表面防止其轴向滑移；

所述压棒机构（6.3）包括靠近对应的下横臂（6.4）并与其平行的边梁（6.31），两个边梁（6.31）的同侧端部均铰接有液压油缸（6.32），液压油缸（6.32）与对应的下横臂（6.4）端部铰接；两个所述边梁（6.31）的下部设有多个能够与石墨电极表面相抵触的压杆（6.34），压杆（6.34）的两端上部均设有连接板（6.33），连接板（6.33）的上部铰接有拐臂（6.35），拐臂（6.35）与对应的边梁（6.31）底部铰接，且拐臂（6.35）还通过销轴（6.36）与对应的下横臂（6.4）转动连接，下横臂（6.4）设有供销轴（6.36）穿过的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种能够稳定夹持石墨电极的起重机，其特征在于：所述多级伸缩导向机构（2）设有两组，多级伸缩导向机构（2）包括上级导向圆筒（2.1）、中级导向圆筒（2.2）和下级导向圆筒（2.3），下级导向圆筒（2.3）活动套接于中级导向圆筒（2.2）内，中级导向圆筒（2.2）活动套接于上级导向圆筒（2.1）内，上级导向圆筒（2.1）的筒身设有支撑横梁（2.4），支撑横梁（2.4）与起重机桥架（1）固定，下级导向圆筒（2.3）与起重机吊具（6）的上横臂（6.1）连接。

3.根据权利要求1所述的一种能够稳定夹持石墨电极的起重机，其特征在于：在所述液压油缸（6.32）的作用下，液压油缸（6.32）带动两个边梁（6.31）绕销轴（6.36）同步摆动，从而两个边梁（6.31）通过对应的拐臂（6.35）带动压杆（6.34）下移并与石墨电极表面相抵触。

4.根据权利要求1所述的一种能够稳定夹持石墨电极的起重机，其特征在于：所述拐臂（6.35）呈L型，拐臂（6.35）的两个端部分别与对应的边梁（6.31）和连接板（6.33）铰接，拐臂（6.35）的直角部设有供销轴（6.36）穿过的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种能够稳定夹持石墨电极的起重机，其特征在于：所述液压油缸（6.32）的缸体端通过油缸座与下横臂（6.4）铰接，液压油缸（6.32）的伸缩端耳轴通过铰座与边梁（6.31）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种能够稳定夹持石墨电极的起重机，其特征在于：所述压杆（6.34）的下表面设有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种能够稳定夹持石墨电极的起重机，其特征在于：所述起重机桥架（1）的一侧设有司机室（4）。

8.根据权利要求1所述的一种能够稳定夹持石墨电极的起重机，其特征在于：所述起重机桥架（1）的下部设有沿其长度方向运行的电动葫芦（5）。

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