CN212101616U - 一种支撑可调底盘吊具及吊具切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种支撑可调底盘吊具及吊具切换装置。支撑可调底盘吊具包括一组前支撑机构与一组后支撑机构，前支撑机构包括受驱动能在吊具支撑底座上移动以在两个位置间切换的前支撑定位部，后支撑机构包括受驱动能水平旋转180度以在两个指定位置间切换的后支撑定位部；前支撑定位部包括用于安装前支撑块以及前定位销的水平移动板上，水平移动板的侧面上形成有调节销对接孔；后支撑定位部包括受驱动可旋转的用于安装后支撑块、后定位销的后支撑基体，后支撑基体与吊具连接部通过转轴可转动连接，具连接部上设置锁紧销以在支撑基体旋转到位后锁紧固定；后支撑基体的旋转中心的底部固定有旋转调节板。本实用新型底盘可适应多种车型。

Description

一种支撑可调底盘吊具及吊具切换装置

技术领域

本实用新型涉及汽车生产线输送系统技术领域，特别是涉及一种支撑可调底盘吊具及吊具切换装置。

背景技术

底盘线是总装车间最主要的线体之一，主要是完成汽车动力总成、副车架、悬挂、油箱总成、排气管总成、车轮等零部件总成的装配。底盘线吊具作为载具，承担支撑、定位车身的作用，通常是采用悬挂输送的方式进行，通过悬挂在行走轨道上沿轨道进行行走，实现车体的吊装输送。

在以前单(少)品种、大批量生产的汽车装配线中，底盘吊具一般采用固定支撑形式，只能兼容2～3款车型。随着日趋激烈的市场竞争，新车型推陈出新速度不断加快，各汽车厂商对多车型共线生产有了更多的需求。除此之外，在新能源改革的浪潮下，很多传统燃油车厂开发生产绿色环保的电动汽车。由于纯电动汽车的核心部件电池、电机、电控元件需要在底盘线装配，且这些零件结构特殊，装配难度大，需要借助其他辅助设备装配，这就对底盘线吊具的设计提出了更高的要求，传统支撑固定式吊具已难以满足需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种支撑可调底盘吊具以及吊具切换装置。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种支撑可调底盘吊具，包括吊具，所述吊具包括一组前支撑机构与一组后支撑机构，其特征在于，所述前支撑机构包括受驱动能在吊具支撑底座上移动以在两个位置间切换的前支撑定位部，所述后支撑机构包括受驱动能水平旋转180度以在两个指定位置间切换的后支撑定位部；所述前支撑定位部包括用于安装前支撑块以及前定位销的水平移动板，所述水平移动板的侧面上形成有调节销对接孔；所述后支撑定位部包括用于安装后支撑块、后定位销的受驱动可旋转的后支撑基体，所述后支撑基体与吊具连接部通过转轴可转动连接，在吊具连接部上设置有锁紧销以在所述支撑基体旋转到位后锁紧固定；所述后支撑基体的旋转中心的底部固定有旋转调节板。

其中，所述吊具支撑底座为槽形结构，所述槽形结构中安装有连杆机构，所述连杆机构与水平移动板的底部铰接，并与所述吊具支撑底座铰接。

其中，所述水平移动板的上表面形成有一个凸部，且所述凸部的侧面上形成有所述调节销对接孔。

本实用新型的目的还在于提供一种吊具切换装置，其用于实现对所述的支撑可调底盘吊具的前支撑机构、后支撑机构的调节，包括前支撑机构切换装置与后支撑机构切换装置；

所述前支撑机构切换装置包括两组对称布置的前支撑切换单元，每组所述前支撑切换单元在横向平移动气缸驱动下能在横向导轨上移动的移动架，所述移动架上固定有摆动调节气缸以及驱动摆动调节气缸纵向移动的摆纵向平移气缸，所述摆动调节气缸与摆动调节销连接，所述摆动调节销用于插入调节销对接孔，并通过旋转驱动所述水平移动板移动以调节所述水平移动板的位置；

所述后支撑机构切换装置包括两组对称布置的后支撑切换单元，每组所述后支撑切换单元包括一个摆动气缸以及由摆动气缸驱动的调节叉，所述调节叉用于受驱动升起后，与所述旋转调节板配合卡接，在摆动气缸的驱动下，驱动所述的旋转调节板旋转，以驱动所述后支撑机构水平旋转180度以在两个指定位置间切换；所述后支撑机构切换装置还包括有锁紧销顶起机构，用于在驱动所述后支撑机构水平旋转前，将所述锁紧销顶起，使所述后支撑机构解锁。

其中，所述调节叉与摆动气缸固定于升降架上，所述升降架与底架的端面上的连接架通过导轨连接，在连接架上设置有垂直升降气缸以控制所述升降架沿导轨升降。

其中，所述前支撑机构切换装置与后支撑机构切换装置的外侧分别布置有能升降的定位销机构，以对吊具切换时进行定位。

其中，所述锁紧销顶起机构包括固定在升降支架上的顶升气缸、固定在升降支架顶部的顶杆以及导轨，所述升降支架通过导轨与导轨板连接，在顶升气缸作用下，可将升降支架升起，以将升降支架上的顶杆升起，以将锁紧销顶起实现解锁。

本实用新型底盘吊具克服了传统底盘吊具的不足，采用可调式支撑，可适应轴距从1930mm到2980mm，车身宽度从1650mm到1945mm的多种车型，同时支持燃油车和电动车共线生产。

本实用新型的吊具支撑切换装置通过总装车间信息系统获得上线车型信息，能自动切换吊具支撑，从而适应在线车型装配。

附图说明

图1为本实用新型的支撑可调底盘吊具与吊具切换装置配合的轴测图；

图2-3分别平移可调式支撑机构的示意图；

图4为平移可调式支撑切换装置的切换工作示意图；

图5-6分别为旋转可调式支撑机构的示意图；

图7为旋转可调式支撑机构的解锁装置的示意图；

图8为旋转可调式支撑切换装置的切换工作示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-8所示，本实用新型的一种支撑可调底盘吊具包括吊具，所述吊具包括一组前支撑机构5与一组后支撑机构4，所述前支撑机构包括受驱动能在吊具支撑底座30上移动以在两个位置间切换的前支撑定位部，所述后支撑机构包括受驱动能水平旋转180度以在两个指定位置间切换的后支撑定位部；

所述前支撑定位部包括前支撑块50以及位于前支撑块一侧的前定位销51，所述前支撑块以及前定位销固定于水平移动板54上，所述水平移动板的侧面上形成有调节销对接孔53；

所述后支撑定位部包括受驱动可旋转的后支撑基体以及安装在所述后支撑基体上的后支撑块40、后定位销41，所述后支撑基体与吊具连接部通过转轴42 可转动连接，在吊具连接部上设置有锁紧销43以在所述支撑基体旋转到位后锁紧固定；所述后支撑基体的旋转中心的底部固定有旋转调节板45。

其中，所述吊具支撑底座30为槽形结构，所述槽形结构中安装有连杆机构 55，所述连杆机构与水平移动板的底部铰接，并所述吊具支撑底座铰接，具体的，所述连杆机构为四连杆机构。

其中，所述水平移动板54的上表面形成有一个凸部，且所述凸部的侧面上形成有所述调节销对接孔23。

本实用新型的目的还在于提供一种吊具切换装置，其用于实现对所述的支撑可调底盘吊具的前支撑机构、后支撑机构的调节，包括前支撑机构切换装置6 与后支撑机构切换装置8；

所述前支撑机构切换装置包括两组对称布置的前支撑切换单元，每组所述前支撑切换单元包括在横向平移气缸65驱动下能在横向导轨67上移动的移动架68或移动座，所述移动架上通过气缸架64固定有摆动调节气缸66，以及固定有驱动摆动调节气缸以及气缸架沿导轨63纵向移动的摆纵向平移气缸62，所述摆动调节气缸与摆动调节销60的摆动调节臂61连接，所述摆动调节销用于插入调节销对接孔，并通过旋转驱动所述水平移动板移动以调节所述水平移动板的位置；

本实用新型中，所述的前支撑机构利用连杆机构55，车身定位销和支撑块可以在位置1和位置2之间切换，如图3所示。

切换支撑时，如图3所示，切换装置横向平移气缸沿箭头A方向移动，纵向平移气缸沿箭头B方向移动，将摆动调节臂销插入吊具支撑上调节销对接孔内，摆动调节气缸沿箭头C方向旋转，通过摆动调节臂销驱动支撑块转动，切换至位置1。支撑块到位后，通过弹性柱塞52自动锁止。

所述后支撑机构切换装置包括两组对称布置的后支撑切换单元，每组所述后支撑切换单元包括一个摆动气缸81以及由摆动气缸驱动的调节叉82，所述调节叉用于受驱动升起后，与所述旋转调节板45配合卡接，在摆动气缸的驱动下，驱动所述的旋转调节板45旋转，以驱动所述后支撑机构水平旋转180度以在两个指定位置间切换；所述后支撑机构切换装置还包括有锁紧销顶起机构，即解锁装置7，用于在驱动所述后支撑机构水平旋转前，将所述锁紧销顶起，使所述后支撑机构解锁。

其中，所述解锁装置7包括固定在升降支架上的顶升气缸71、固定在支架顶部的顶杆70以及导轨72，所述支架通过导轨72与导轨板连接，在顶升气缸作用下，可以将支架升起，以将支架上的顶杆70升起，以将锁紧销顶起。

其中，所述调节叉82与摆动气缸81固定于调节叉升降架83上，所述升降架83与底架86的端面上的连接架85通过导轨84连接，在连接架上设置有垂直升降气缸80以控制所述升降架沿导轨升降。

图5为180°旋转可调式的后支撑机构的示意图。如图所示，该支撑采用水平旋转的形式，两组支撑安装在吊具上，以对应的转轴为中心，在位置1和位置2之间切换，如图6所示。

支撑切换时，如图7所示，解锁装置7的顶升气缸71通过顶杆70将锁紧销43顶起，解锁顶杆顶起锁紧销，使后支撑机构解锁。切换顶升气缸80上升，调节叉82升起与后支撑机构的转轴底部的旋转调节板45接合，摆动调节气缸 81旋转，调节叉驱动后支撑机构旋转180°，后支撑机构旋转到位后，解锁装置7的顶升气缸71下降，锁紧销43自行回位将后支撑机构锁止，完成切换。

其中，所述前支撑机构切换装置与后支撑机构切换装置的外侧分别布置有能升降的定位销机构9，以对吊具切换时通过定位销升起插入吊具底部的定位孔中进行定位，或中承接车体或卸载车体进行定位。

本实用新型中的吊具是悬挂在架空轨道上行走的，其上端有吊架1，吊架上的四个方向安装有导向轮2以在导向轨道上行走，起到导向作用，吊架1的上端中间有带孔连接座以与行走轨道吊装连接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种支撑可调底盘吊具，包括吊具，所述吊具包括一组前支撑机构与一组后支撑机构，其特征在于，所述前支撑机构包括受驱动能在吊具支撑底座上移动以在两个位置间切换的前支撑定位部，所述后支撑机构包括受驱动能水平旋转180度以在两个指定位置间切换的后支撑定位部；所述前支撑定位部包括用于安装前支撑块以及前定位销的水平移动板，所述水平移动板的侧面上形成有调节销对接孔；所述后支撑定位部包括用于安装后支撑块、后定位销的受驱动可旋转的后支撑基体，所述后支撑基体与吊具连接部通过转轴可转动连接，在吊具连接部上设置有锁紧销以在所述支撑基体旋转到位后锁紧固定；所述后支撑基体的旋转中心的底部固定有旋转调节板。

2.根据权利要求1所述支撑可调底盘吊具，其特征在于，所述吊具支撑底座为槽形结构，所述槽形结构中安装有连杆机构，所述连杆机构与水平移动板的底部铰接，并与所述吊具支撑底座铰接。

3.根据权利要求1所述支撑可调底盘吊具，其特征在于，所述水平移动板的上表面形成有一个凸部，且所述凸部的侧面上形成有所述调节销对接孔。

4.一种吊具切换装置，其特征在于，其用于实现对权利要求1-3任一项所述的支撑可调底盘吊具的前支撑机构、后支撑机构的调节，包括前支撑机构切换装置与后支撑机构切换装置；

所述前支撑机构切换装置包括两组对称布置的前支撑切换单元，每组所述前支撑切换单元包括在横向平移气缸驱动下能在横向导轨上移动的移动架，所述移动架上固定有摆动调节气缸以及驱动摆动调节气缸纵向移动的摆纵向平移气缸，所述摆动调节气缸与摆动调节销连接，所述摆动调节销用于插入调节销对接孔，并通过旋转驱动所述水平移动板移动以调节所述水平移动板的位置；

所述后支撑机构切换装置包括两组对称布置的后支撑切换单元，每组所述后支撑切换单元包括一个摆动气缸以及由摆动气缸驱动的调节叉，所述调节叉用于受驱动升起后，与所述旋转调节板配合卡接，在摆动气缸的驱动下，驱动所述的旋转调节板旋转，以驱动所述后支撑机构水平旋转180度以在两个指定位置间切换；所述后支撑机构切换装置还包括有锁紧销顶起机构，用于在驱动所述后支撑机构水平旋转前，将所述锁紧销顶起，使所述后支撑机构解锁。

5.根据权利要求4所述的吊具切换装置，其特征在于，所述调节叉与摆动气缸固定于升降架上，所述升降架与底架的端面上的连接架通过导轨连接，在连接架上设置有垂直升降气缸以控制所述升降架沿导轨升降。

6.根据权利要求4所述的吊具切换装置，其特征在于，所述前支撑机构切换装置与后支撑机构切换装置的外侧分别布置有能升降的定位销机构，以对吊具切换时进行定位。

7.根据权利要求4所述的吊具切换装置，其特征在于，所述锁紧销顶起机构包括固定在升降支架上的顶升气缸、固定在升降支架顶部的顶杆以及导轨，所述升降支架通过导轨与导轨板连接，在顶升气缸作用下，可将升降支架升起，以将升降支架上的顶杆升起，以将锁紧销顶起实现解锁。

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