CN117049357A - 一种汽车总装车间吊具支撑自动切换装置 - Google Patents
一种汽车总装车间吊具支撑自动切换装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117049357A CN117049357A CN202311046635.0A CN202311046635A CN117049357A CN 117049357 A CN117049357 A CN 117049357A CN 202311046635 A CN202311046635 A CN 202311046635A CN 117049357 A CN117049357 A CN 117049357A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- bearing plate
- supporting
- support
- switching device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 95
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 30
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 9
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
本发明提供一种汽车总装车间吊具支撑自动切换装置，安装在所述吊具支撑机构的下端，其包括支撑架、举升机构及旋转机构，所述举升机构安装在所述支撑架上，所述旋转机构安装在所述举升机构一侧的活动支架上，所述举升机构能够带动所述活动支架将所述旋转机构移动至切换所述吊具支撑机构状态的位置；支撑调节机构，其设置在所述旋转机构的下端，且安装在所述活动支架上，所述支撑调节机构能够微调旋转机构的X向、Y向的位置。本发明自动化程度高，通过举升机构、旋转机构快速实现吊具的切换调整，结构简单，维护方便，同时大大提升了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于汽车制造设备技术领域，具体涉及一种汽车总装车间吊具支撑自动切换装置。
背景技术
随着汽车制造业的飞速发展，自动化程度越来越高，汽车生产效率得到了极大提高。为了降低生产成本，绝大多数汽车生产厂家会采用一条生产线生产几种车型，针对每种车型需要对固定支撑进行位置切换。
通常情况下，车型切换时需要将吊具上另外车型的固定支撑旋转一个角度进行切换，常规操作由人工来完成吊具固定支撑的切换。但针对车型切换频繁时，会使得工人切换吊具固定支撑的工作量增大，同时影响生产效率，但是现有的固定支撑切换装置，结构复杂，对接精度差，匹配度不高，跟不上自动化生产的节奏，效率低下；本领域技术人员亟待解决上述技术问题。
发明内容
针对现有技术所存在的上述不足，本发明提供一种汽车总装车间吊具支撑自动切换装置，通过自动化的方式实现吊具的自动调整切换，有效提升了切换效率，保证对接精度。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种汽车总装车间吊具支撑自动切换装置，安装在所述吊具支撑机构的下端，其包括支撑架、举升机构及旋转机构，所述举升机构安装在所述支撑架上，所述旋转机构安装在所述举升机构一侧的活动支架上，所述举升机构能够带动所述活动支架将所述旋转机构移动至切换所述吊具支撑机构状态的位置；
支撑调节机构，其设置在所述旋转机构的下端，且安装在所述活动支架上，所述支撑调节机构能够微调旋转机构的X向、Y向的位置。
进一步的，所述举升机构包括举升气缸、第一线轨，所述举升气缸竖向布置，其下部两侧铰接有支撑块，所述支撑块背离举升气缸的一端固定在所述支撑架上，所述举升气缸的伸缩端铰接有转接块，所述转接块背离举升气缸的一端连接所述活动支架，所述活动支架与支撑架之间连接有所述第一线轨，活动支架在举升气缸的驱动下沿着第一线轨上下移动。
进一步的，所述举升机构还包括上检测开关、下检测开关，所述上检测开关、下检测开关并列安装在支撑架一侧，所述活动支架面向支撑架设置有检测块，所述检测块靠近所述上检测开关、下检测开关设置。
进一步的，所述支撑调节机构包括并列的上承接板、中承接板、下承接板，所述下承接板一端固定在所述活动支架上，所述下承接板上安装有第二线轨，所述第二线轨的上端连接所述中承接板，所述中承接板上安装有第三线轨，所述第三线轨的上端连接所述上承接板，所述上承接板的上端安装有所述旋转机构，所述第二线轨与第三线轨呈十字交叉状，所述中承接板下端沿第二线轨移动方向的两侧安装有第一浮动弹簧组件，所述上承接板外端沿第三线轨移动方向的一侧安装有第二浮动弹簧组件。
进一步的，所述旋转机构包括旋转气缸、转换架，所述旋转气缸的输出端连接所述转换架，所述转换架的上端设置为V型的开口结构。
进一步的，所述旋转气缸上端安装有承接块，所述承接块上安装有定位销，所述定位销与吊具支撑机构上的定位孔匹配。
进一步的，所述支撑架的下端安装有调整脚，所述调整脚均布在所述支撑架四周。
有益效果：本发明一种汽车总装车间吊具支撑自动切换装置，在吊具支撑机构切换时，其下端的吊具支撑自动切换装置的举升机构工作，旋转机构在举升气缸的驱动下向上移动，同时旋转气缸通过转接架将吊具旋转至设定的角度，完成吊具的调整切换；
本发明旋转机构可通过第一浮动弹簧组件、第二浮动弹簧组件、调整脚对其进行X、Y、Z向的尺寸微调，使旋转机构的对接精度进一步提升；
本发明自动化程度高，通过举升机构、旋转机构快速实现吊具的切换调整，结构简单，维护方便，同时大大提升了工作效率。
附图说明
图1为本发明提供的一种汽车总装车间吊具支撑自动切换装置的结构示意图；
图2为本发明所述举升机构与支撑架的安装结构示意图一；
图3为本发明所述举升机构与支撑架的安装结构示意图二；
图4为本发明所述支撑调节机构与旋转机构的安装结构示意图；
图5为本发明所述支撑调节机构与旋转机构的安装主视图；
图6为本发明提供的一种汽车总装车间吊具支撑自动切换装置与吊具支撑机构的结构示意图。
图中：1支撑架，2举升机构，21举升气缸，22第一线轨，23支撑块，24转接块，25上检测开关，26下检测开关，3旋转机构，31旋转气缸，32转换架，33承接块，34定位销，4支撑调节机构，41上承接板，42中承接板，43下承接板，44第二线轨，45第三线轨，46第一浮动弹簧组件，47第二浮动弹簧组件，5调整脚，6活动支架，61检测块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供的一种汽车总装车间吊具支撑自动切换装置，安装在所述吊具支撑机构的下端，其包括支撑架1、举升机构2及旋转机构3，所述举升机构2安装在所述支撑架1上，所述旋转机构3安装在所述举升机构2一侧的活动支架6上，所述举升机构2能够带动所述活动支架6将所述旋转机构3移动至切换所述吊具支撑机构状态的位置；
支撑调节机构4，其设置在所述旋转机构3的下端，且安装在所述活动支架6上，所述支撑调节机构4能够微调旋转机构3的X向、Y向的位置，使其与吊具支撑机构精准对接。
在上述实施例的基础上，如图2-3所示，所述举升机构2包括举升气缸21、第一线轨22，所述举升气缸21竖向布置，其下部两侧铰接有支撑块23，所述支撑块23背离举升气缸21的一端固定在所述支撑架1上，所述举升气缸21的伸缩端铰接有转接块24，所述转接块24背离举升气缸21的一端连接所述活动支架6，所述活动支架6与支撑架1之间连接有所述第一线轨22，活动支架6在举升气缸21的驱动下沿着第一线轨22上下移动。
在上述实施例的基础上，所述举升机构2还包括上检测开关25、下检测开关26，所述上检测开关25、下检测开关26并列安装在支撑架1一侧，所述活动支架6面向支撑架1设置有检测块61，所述检测块61靠近所述上检测开关25、下检测开关26设置，当活动支架6上下移动过程中，检测块61通过触碰上检测开关25、下检测开关26，实现旋转机构3位置监测。
在上述实施例的基础上，如图4所示，所述支撑调节机构4包括并列的上承接板41、中承接板42、下承接板43，所述下承接板43一端固定在所述活动支架6上，所述下承接板43上安装有第二线轨44，所述第二线轨44的上端连接所述中承接板42，所述中承接板42上安装有第三线轨45，所述第三线轨45的上端连接所述上承接板41，所述上承接板41的上端安装有所述旋转机构3，所述第二线轨44与第三线轨45呈十字交叉状，所述中承接板42下端沿第二线轨44移动方向的两侧安装有第一浮动弹簧组件46，所述上承接板41外端沿第三线轨45移动方向的一侧安装有第二浮动弹簧组件47，所述第一浮动弹簧组件46、第二浮动弹簧组件47用于微调旋转机构3的X向、Y向位置，所述第一浮动弹簧组件46、第二浮动弹簧组件47为现有技术。
在上述实施例的基础上，如图5所示，所述旋转机构3包括旋转气缸31、转换架32，所述旋转气缸31的输出端连接所述转换架32，所述转换架32的上端设置为V型的开口结构，快速对接吊具支撑机构。
在上述实施例的基础上，为更精准实现与吊具支撑机构对接，所述旋转气缸31上端安装有承接块33，所述承接块33上安装有定位销34，所述定位销34与吊具支撑机构上的定位孔匹配。
在上述实施例的基础上，所述支撑架1的下端安装有调整脚5，所述调整脚5均布在所述支撑架1四周，用于微调旋转机构3的Z向位置。
本发明需要说明的是：
如图6所示，一套车身吊具根据车型差异的大小和工艺装配要求，设置有一组或多组吊具支撑机构，用以满足多车型共线生产自动转接要求，本发明以单个吊具支撑机构为例，切换时，其下端的吊具支撑自动切换装置的举升机构2工作，旋转机构3在举升气缸21的驱动下沿着第一线轨22向上移动，定位销34插入吊具支撑机构的定位孔中，同时转换架32与其对接，直至检测块61触碰上检测开关25；旋转机构3工作，旋转气缸31通过转接架32将吊具旋转至设定的角度；举升机构2工作，将旋转机构3带动向下移动脱离吊具支撑机构，完成吊具的调整切换。
本发明自动化程度高，通过举升机构、旋转机构快速实现吊具的切换调整，结构简单，维护方便，同时大大提升了工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点，文中使用的前、后、左、右非特指，主要为了更直观说明技术方案，不起限定作用。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种汽车总装车间吊具支撑自动切换装置，其特征在于：安装在所述吊具支撑机构的下端，其包括支撑架(1)、举升机构(2)及旋转机构(3)，所述举升机构(2)安装在所述支撑架(1)上，所述旋转机构(3)安装在所述举升机构(2)一侧的活动支架(6)上，所述举升机构(2)能够带动所述活动支架(6)将所述旋转机构(3)移动至切换所述吊具支撑机构状态的位置；
支撑调节机构(4)，其设置在所述旋转机构(3)的下端，且安装在所述活动支架(6)上，所述支撑调节机构(4)能够微调旋转机构(3)的X向、Y向的位置。
2.根据权利要求1所述的一种汽车总装车间吊具支撑自动切换装置，其特征在于：所述举升机构(2)包括举升气缸(21)、第一线轨(22)，所述举升气缸(21)竖向布置，其下部两侧铰接有支撑块(23)，所述支撑块(23)背离举升气缸(21)的一端固定在所述支撑架(1)上，所述举升气缸(21)的伸缩端铰接有转接块(24)，所述转接块(24)背离举升气缸(21)的一端连接所述活动支架(6)，所述活动支架(6)与支撑架(1)之间连接有所述第一线轨(22)，活动支架(6)在举升气缸(21)的驱动下沿着第一线轨(22)上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种汽车总装车间吊具支撑自动切换装置，其特征在于：所述举升机构(2)还包括上检测开关(25)、下检测开关(26)，所述上检测开关(25)、下检测开关(26)并列安装在支撑架(1)一侧，所述活动支架(6)面向支撑架(1)设置有检测块(61)，所述检测块(61)靠近所述上检测开关(25)、下检测开关(26)设置。
4.根据权利要求1所述的一种汽车总装车间吊具支撑自动切换装置，其特征在于：所述支撑调节机构(4)包括并列的上承接板(41)、中承接板(42)、下承接板(43)，所述下承接板(43)一端固定在所述活动支架(6)上，所述下承接板(43)上安装有第二线轨(44)，所述第二线轨(44)的上端连接所述中承接板(42)，所述中承接板(42)上安装有第三线轨(45)，所述第三线轨(45)的上端连接所述上承接板(41)，所述上承接板(41)的上端安装有所述旋转机构(3)，所述第二线轨(44)与第三线轨(45)呈十字交叉状，所述中承接板(42)下端沿第二线轨(44)移动方向的两侧安装有第一浮动弹簧组件(46)，所述上承接板(41)外端沿第三线轨(45)移动方向的一侧安装有第二浮动弹簧组件(47)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车总装车间吊具支撑自动切换装置，其特征在于：所述旋转机构(3)包括旋转气缸(31)、转换架(32)，所述旋转气缸(31)的输出端连接所述转换架(32)，所述转换架(32)的上端设置为V型的开口结构。
6.根据权利要求5所述的一种汽车总装车间吊具支撑自动切换装置，其特征在于：所述旋转气缸(31)上端安装有承接块(33)，所述承接块(33)上安装有定位销(34)，所述定位销(34)与吊具支撑机构上的定位孔匹配。
7.根据权利要求1所述的一种汽车总装车间吊具支撑自动切换装置，其特征在于：所述支撑架(1)的下端安装有调整脚(5)，所述调整脚(5)均布在所述支撑架(1)四周。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311046635.0A CN117049357A (zh) | 2023-08-19 | 2023-08-19 | 一种汽车总装车间吊具支撑自动切换装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311046635.0A CN117049357A (zh) | 2023-08-19 | 2023-08-19 | 一种汽车总装车间吊具支撑自动切换装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117049357A true CN117049357A (zh) | 2023-11-14 |
Family
ID=88656815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311046635.0A Pending CN117049357A (zh) | 2023-08-19 | 2023-08-19 | 一种汽车总装车间吊具支撑自动切换装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117049357A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200425969Y1 (ko) * | 2006-06-20 | 2006-09-12 | (주)우신시스템 | 다 차종 생산라인의 차종절환유니트 |
| CN201751280U (zh) * | 2010-07-29 | 2011-02-23 | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 | 汽车总装存储线的吊具支撑自动转换系统 |
| CN110937492A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-03-31 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 吊具自动换销的方法 |
| CN211545641U (zh) * | 2019-12-21 | 2020-09-22 | 武汉博锐机电设备有限公司 | 一种多车型吊具支撑销自动切换机构 |
| CN212101616U (zh) * | 2019-12-20 | 2020-12-08 | 机械工业第四设计研究院有限公司 | 一种支撑可调底盘吊具及吊具切换装置 |
| CN112209218A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-12 | 上海富朗德机械设备有限公司 | 一种汽车车身多车型平台切换吊具切换站 |
| CN116062597A (zh) * | 2023-03-01 | 2023-05-05 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 一种吊具后支撑翻转机构 |
| CN116534711A (zh) * | 2023-03-01 | 2023-08-04 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 一种无级调节吊具的调整设备 |
-
2023
- 2023-08-19 CN CN202311046635.0A patent/CN117049357A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200425969Y1 (ko) * | 2006-06-20 | 2006-09-12 | (주)우신시스템 | 다 차종 생산라인의 차종절환유니트 |
| CN201751280U (zh) * | 2010-07-29 | 2011-02-23 | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 | 汽车总装存储线的吊具支撑自动转换系统 |
| CN110937492A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-03-31 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 吊具自动换销的方法 |
| CN212101616U (zh) * | 2019-12-20 | 2020-12-08 | 机械工业第四设计研究院有限公司 | 一种支撑可调底盘吊具及吊具切换装置 |
| CN211545641U (zh) * | 2019-12-21 | 2020-09-22 | 武汉博锐机电设备有限公司 | 一种多车型吊具支撑销自动切换机构 |
| CN112209218A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-12 | 上海富朗德机械设备有限公司 | 一种汽车车身多车型平台切换吊具切换站 |
| CN116062597A (zh) * | 2023-03-01 | 2023-05-05 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 一种吊具后支撑翻转机构 |
| CN116534711A (zh) * | 2023-03-01 | 2023-08-04 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 一种无级调节吊具的调整设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110843964A (zh) | 一种汽车天窗装配装置 | |
| CN205021156U (zh) | 一种活接头管件螺母内螺纹数控加工设备 | |
| CN117049357A (zh) | 一种汽车总装车间吊具支撑自动切换装置 | |
| CN220006512U (zh) | 一种焊接平台 | |
| CN111151967A (zh) | 用于异形体薄壁零件的焊接装配装置及其方法 | |
| CN212074259U (zh) | 汽车天窗装配装置 | |
| CN112644800A (zh) | 一种用于冻干面膜生产的封装机构 | |
| CN220240250U (zh) | 一种电火花找正装置 | |
| CN207736010U (zh) | 一种产品智能对位机构 | |
| CN219164819U (zh) | 一种压pin治具 | |
| CN220765801U (zh) | 一种定距式上下料装置 | |
| CN220744543U (zh) | Pcb板转运装置 | |
| CN110921253A (zh) | 一种生产线用工装的快速移载定位机构 | |
| CN220575221U (zh) | 一种工件加工移动式固定座 | |
| CN219755845U (zh) | 一种环境空气监测装置 | |
| CN220196726U (zh) | 一种焊接球焊接用夹持工装 | |
| CN112803297B (zh) | 一种悬式绝缘子旋转装置 | |
| CN219053521U (zh) | 一种多角度锁螺丝机构 | |
| CN219221998U (zh) | 自动化设备自动升降式操作按钮站 | |
| CN218927747U (zh) | 一种可实现位置调节的汽车零部件翻转工装 | |
| CN220752271U (zh) | 一种开关面板自动化检测装置 | |
| CN221344381U (zh) | 一种玻璃制造导向装置 | |
| CN220161620U (zh) | 汽车零部件试制共享焊接夹具 | |
| CN220921442U (zh) | 一种手机壳天线贴装机构 | |
| CN218723986U (zh) | 用于三坐标检测仪的蝶阀工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |