CN112803297B - 一种悬式绝缘子旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种涉及电力设施维修保养技术领域的悬式绝缘子旋转装置，包括绝缘子拨正装置和横向移动装置，其中：所述摩擦拨正组件通过销与拨正伸缩组件连接固定，所述拨正伸缩组件通过螺栓固定在所述横向移动装置上表面；所述横向移动装置将所述绝缘子拨正装置调整到合适位置，所述绝缘子拨正装置通过摩擦拨正组件接触绝缘子片，所述绝缘子拨正装置通过拨正伸缩组件来回做伸出运动和或回缩运动。本发明公开的悬式绝缘子旋转装置可以提高作业的自动化程度，解决目前没有适合于站内悬式绝缘子串的专用更换工器具、作业人员的工作危险性大且效率低的难题。

Description

一种悬式绝缘子旋转装置

技术领域

本发明涉及电力设施维修保养技术领域，具体涉及一种悬式绝缘子旋转装置。

背景技术

变电站内悬式绝缘子串用量巨大，悬式绝缘子串长期处于露天的环境中，在风吹日晒等环境因素的影响下，会造成绝缘子内部应力不均衡，导致绝缘子低零值其至结构损坏，从而使变电站内悬式绝缘子串破损缺陷日益增多。

目前没有适合于站内悬式绝缘子串的专用更换工器具，在站内进行悬式绝缘子串更换时，只能用传统方法更换，即使用手板葫芦对导线和线夹进行牵引，使悬式绝缘子串处于非受力的状态，通过人工手动将绝缘子进行旋转，将其旋转至拆卸位置，进而对损坏的绝缘子进行拆卸并安装新的绝缘子，该方法操作时需要高空作业和地面作业相配合的方法进行，一般高空作业人工拨正绝缘子片至拆卸位置，需要多人配合进行，另外地面需要两个人负责接取工具和绝缘子，该作业方法工作时，作业人员的工作危险性非常大，且效率低。

发明内容

一种悬式绝缘子旋转装置，包括绝缘子拨正装置和横向移动装置，其中：所述绝缘子拨正装置包括拨正伸缩组件、摩擦拨正组件；所述摩擦拨正组件通过销与拨正伸缩组件连接，所述拨正伸缩组件通过螺栓固定在所述横向移动装置上表面；

所述横向移动装置将所述绝缘子拨正装置调整到合适位置，所述绝缘子拨正装置通过摩擦拨正组件接触绝缘子片，所述绝缘子拨正装置通过拨正伸缩组件来回做伸出运动或回缩运动。

进一步的，所述拨正伸缩组件包括拨正伸缩伺服电机、拨正伸缩伺服电机法兰、拨正伸缩伺服电机联轴器、拨正曲柄连杆机构、拨正T型直线导轨、拨正T型直线导轨滑块及拨正固定底板；所述拨正伸缩伺服电机通过所述拨正伸缩伺服电机法兰与所述拨正固定底板固定连接，所述拨正伸缩伺服电机通过所述拨正伸缩伺服电机联轴器与所述拨正曲柄连杆机构连接；所述拨正T型直线导轨滑块通过销与所述拨正曲柄连杆机构连接。

进一步的，所述拨正固定底板通过所述拨正T型直线导轨滑块与所述摩擦拨正组件固定连接。

进一步的，所述拨正T型直线导轨通过螺栓与所述拨正固定底板固定连接，并通过T型孔与所述拨正T型直线导轨滑块形成移动副配合。

进一步的，所述拨正曲柄连杆机构包括连杆和曲柄，所述连杆连接拨正T型直线导轨滑块和曲柄。

进一步的，所述斜连杆与所述拨正固定底板形成限位，使所述摩擦连杆初始状态下的弧线形成的圆与圆形绝缘子的圆心为同一个圆心。

进一步的，所述摩擦拨正组件包括伸夹持固定板、斜连杆、摩擦连杆及伸缩弹簧；所述夹持固定板通过螺栓固定在所述拨正固定底板表面上；所述斜连杆通过销与所述夹持固定板连接；所述摩擦连杆通过销与斜连杆连接；所述伸缩弹簧一端与所述斜连杆连接，另一端与所述摩擦连杆连接。

进一步的，所述夹持固定板通过螺栓固定在所述拨正固定底板表面上，所述斜连杆通过销与所述拨正T型直线导轨滑块组连接。

进一步的，所述夹持固定板通过螺栓固定在所述拨正伸缩组件的拨正固定底板表面上。

进一步的，所述横向移动装置包括横移伺服电机、横移联轴器、横移丝杆、横移丝杆螺母、横移直线导轨、横移导轨滑块、横移轴承、横移前轴承座、横移电机转接法兰、横移转接法兰及横移固定底板；所述横移伺服电机通过所述横移联轴器与所述横移丝杆连接，所述横移丝杆另一端通过所述横移轴承安装在所述横移前轴承座上；所述横移伺服电机通过横移电机转接法兰固定在所述横移固定底板一端；所述横移直线导轨通过螺栓固定在所述横移固定底板表面，所述横移直线导轨上设置有所述横移导轨滑块；所述横移丝杆螺母通过螺纹配合安装在所述横移丝杆上；所述横移导轨滑块、横移丝杆螺母均通过螺栓与所述横移转接法兰固定连接。

附图说明

图1为本发明所述悬式绝缘子旋转装置的结构图；

图2为所述绝缘子拨正装置的结构示意图；

图3为所述横向移动装置的结构示意图。

附图标记说明如下：

1：伸缩弹簧，2：摩擦连杆，3：斜连杆，4：夹持固定板，5：拨正T型直线导轨滑块，6：连杆，7：曲柄，8：拨正伸缩伺服电机法兰，9：拨正伸缩伺服电机联轴器，10：拨正伸缩伺服电机，11：拨正固定底板，12：拨正T型直线导轨，13：横移伺服电机，14：横移电机转接法兰，15：横移前轴承座，16：横移轴承，17：横移导轨滑块，18：横移直线导轨，19：横移后轴承座，20：横移丝杆，21：横移丝杆螺母，22：横移转接法兰，23：横移固定底板，24：横移联轴器。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

实施例一

在现有技术当中，更换悬式绝缘子串需要通过人工手动将绝缘子进行旋转，将其旋转至拆卸位置，进而对损坏的绝缘子进行拆卸并安装新的绝缘子，该方法操作时需要高空作业和地面作业相配合的方法进行，本申请实施例提供的一种悬式绝缘子旋转装置，可以有效提高作业的自动化程度，解决目前没有适合于站内悬式绝缘子串的专用更换工器具、作业人员的工作危险性大且效率低的难题。如图1所示，一种悬式绝缘子旋转装置包括绝缘子拨正装置和横向移动装置，其中：所述绝缘子拨正装置包括拨正伸缩组件、摩擦拨正组件；所述摩擦拨正组件通过销与拨正伸缩组件连接，所述拨正伸缩组件通过螺栓固定在所述横向移动装置上表面；所述横向移动装置将所述绝缘子拨正装置调整到合适位置，所述绝缘子拨正装置通过摩擦拨正组件接触绝缘子片，所述绝缘子拨正装置通过拨正伸缩组件来回做伸出运动或回缩运动。

所述横向移动装置通过横移伺服电机13自动调整绝缘子拨正装置的位置；所述绝缘子拨正装置用于拨正绝缘子片，使绝缘子销处于适当的工作位置，便于绝缘子片的安装更换，提高作业的自动化程度。

所述摩擦拨正组件通过与绝缘子片接触，依靠摩擦力拨动绝缘子片；所述拨正伸缩组件用于带动所述摩擦拨正组件使绝缘子片旋转；所述拨正固定底板11通过螺栓固定在横向移动装置上。

进一步的，在本申请的一种优选实施方式中，如图2所示，所述拨正伸缩组件包括拨正伸缩伺服电机10、拨正伸缩伺服电机法兰8、拨正伸缩伺服电机联轴器9、拨正曲柄连杆机构、拨正T型直线导轨12、拨正T型直线导轨滑块17及拨正固定底板11；所述拨正伸缩伺服电机10通过所述拨正伸缩伺服电机法兰8与所述拨正固定底板11固定连接，所述拨正伸缩伺服电机10通过所述拨正伸缩伺服电机联轴器9与所述拨正曲柄连杆机构连接；所述拨正T型直线导轨滑块5通过销与所述拨正曲柄连杆机构连接。

所述拨正伸缩伺服电机10为所述拨正T型直线导轨滑块5提供能量，通过所述拨正曲柄连杆机构，使所述拨正T型直线导轨滑块5前后滑动，从而控制所述摩擦拨正组件，使绝缘子片旋转。

进一步的，在本申请的一种优选实施方式中，如图2所示，所述拨正固定底板11通过所述拨正T型直线导轨滑块5与所述摩擦拨正组件固定连接。所述拨正T型直线导轨滑块5通过销与所述拨正固定底板11连接，所述拨正T型直线导轨滑块5通过销与所述摩擦拨正组件固定连接。

进一步的，在本申请的一种优选实施方式中，如图2所示，所述拨正T型直线导轨12通过螺栓与所述拨正固定底板11固定连接，并通过T型孔与所述拨正T型直线导轨滑块5形成移动副配合。

所述拨正T型直线导轨滑块5在T型孔位置活动，T型孔限制所述拨正T型直线导轨滑块5活动范围。

进一步的，在本申请的一种优选实施方式中，如图2所示，所述拨正曲柄连杆机构包括连杆6和曲柄7，所述连杆6连接拨正T型直线导轨滑块5和曲柄7，所述拨正曲柄连杆机构连接拨正伸缩伺服电机10与所述拨正T型直线导轨滑块5，使拨正伸缩组件与摩擦拨正组件连接，使拨正伸缩伺服电机能够控制整个绝缘子拨正装置的活动。

所述拨正伸缩组件用于带动所述摩擦拨正组件使绝缘子片旋转，所述拨正伸缩组件首先工作，所述拨正伸缩伺服电机10运转并通过拨正伸缩伺服电机联轴器9带动所述拨正曲柄连杆机构运动，带动所述摩擦拨正组件工作，所述摩擦拨正组件通过斜连杆3传递进行上下往复运动并靠摩擦力带动绝缘子旋转至合适位置后停止，完成拨正绝缘子任务。

进一步的，在本申请的一种优选实施方式中，如图2所示，所述斜连杆3与所述拨正固定底板11形成限位，所述斜连杆3与所述拨正固定底板11形成的限位由横向移动装置与绝缘子片之间的距离以及绝缘子拨正装置中的斜连杆3长度决定的，属于斜连杆3的初始角度，目的是为了装置正常工作，此角度不能过大或者过小，在本申请实施例中，所述限位优选角度为30°，为使摩擦连杆2始终与圆形绝缘子紧密贴合工作，摩擦连杆2所形成的圆与圆形绝缘子的圆心为同一个圆心。

进一步的，在本申请的一种优选实施方式中，如图2所示，所述摩擦拨正组件包括伸夹持固定板4、斜连杆3、摩擦连杆2及伸缩弹簧1；所述夹持固定板4通过螺栓固定在所述拨正固定底板11表面上；所述斜连杆3通过销与所述夹持固定板4连接；所述摩擦连杆2通过销与斜连杆3连接；所述伸缩弹簧1一端与所述斜连杆3连接，另一端与所述摩擦连杆2连接。

进一步的，在本申请的一种优选实施方式中，如图2所示，所述夹持固定板4通过螺栓固定在所述拨正固定底板11表面上，所述斜连杆3通过销与所述拨正T型直线导轨滑块5组连接。

进一步的，在本申请的一种优选实施方式中，如图2所示，所述夹持固定板4通过螺栓固定在所述拨正伸缩组件的所述拨正固定底板11表面上，所述夹持固定板4用于固定所述斜连杆3位置。

进一步的，在本申请的一种优选实施方式中，如图3所示，所述横向移动装置包括横移伺服电机13、横移联轴器24、横移丝杆20、横移丝杆螺母21、横移直线导轨18、横移导轨滑块17、横移轴承16、横移前轴承座15、横移电机转接法兰14、横移转接法兰22及横移固定底板23；所述横移伺服电机13通过所述横移联轴器24与所述横移丝杆20连接，所述横移丝杆20另一端通过所述横移轴承16安装在所述横移前轴承座上；所述横移伺服电机13通过横移电机转接法兰14固定在所述横移固定底板一端；所述横移直线导轨18通过螺栓固定在所述横移固定底板23表面，所述横移直线导轨18上设置有所述横移导轨滑块17；所述横移丝杆螺母21通过螺纹配合安装在所述横移丝杆20上；所述横移导轨滑块17、横移丝杆螺母21均通过螺栓与所述横移转接法兰22固定连接，从而限制所述横移丝杆螺母21旋转。

所述横向移动装置由所述横移伺服电机13驱动，所述横移伺服电机13带动所述横移丝杆20转动，并带动所述横移转接法兰22直线移动，以满足所述绝缘子拨正装置的横向位置移动的要求。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种悬式绝缘子旋转装置，其特征在于，包括绝缘子拨正装置和横向移动装置，其中：

所述绝缘子拨正装置包括拨正伸缩组件、摩擦拨正组件；所述摩擦拨正组件通过销与拨正伸缩组件连接，所述拨正伸缩组件通过螺栓固定在所述横向移动装置上表面；

所述横向移动装置将所述绝缘子拨正装置调整到合适位置，所述绝缘子拨正装置通过摩擦拨正组件接触绝缘子片，所述绝缘子拨正装置通过拨正伸缩组件来回做伸出运动或回缩运动；

所述摩擦拨正组件包括夹持固定板、斜连杆、摩擦连杆及伸缩弹簧；所述夹持固定板通过螺栓固定在所述拨正伸缩组件表面上；所述斜连杆通过销与所述夹持固定板连接；所述摩擦连杆通过销与斜连杆连接；所述伸缩弹簧一端与所述斜连杆连接，另一端与所述摩擦连杆连接。

2.如权利要求1所述的一种悬式绝缘子旋转装置，其特征在于，所述拨正伸缩组件包括拨正伸缩伺服电机、拨正伸缩伺服电机法兰、拨正伸缩伺服电机联轴器、拨正曲柄连杆机构、拨正T型直线导轨、拨正T型直线导轨滑块及拨正固定底板；所述拨正伸缩伺服电机通过所述拨正伸缩伺服电机法兰与所述拨正固定底板固定连接，所述拨正伸缩伺服电机通过所述拨正伸缩伺服电机联轴器与所述拨正曲柄连杆机构连接；所述拨正T型直线导轨滑块通过销与所述拨正曲柄连杆机构连接；所述拨正T型直线导轨通过螺栓与所述拨正固定底板固定连接，并通过T型孔与所述拨正T型直线导轨滑块形成移动副配合。

3.如权利要求2所述的一种悬式绝缘子旋转装置，其特征在于，所述拨正曲柄连杆机构包括连杆和曲柄，所述连杆连接拨正T型直线导轨滑块和曲柄。

4.如权利要求2所述的一种悬式绝缘子旋转装置，其特征在于，所述斜连杆与所述拨正固定底板形成限位，使所述摩擦连杆初始状态下的弧线形成的圆与圆形绝缘子的圆心为同一个圆心。

5.如权利要求2所述的一种悬式绝缘子旋转装置，其特征在于，所述夹持固定板通过螺栓固定在所述拨正固定底板表面上，所述斜连杆通过销与所述拨正T型直线导轨滑块连接。

6.如权利要求1所述的一种悬式绝缘子旋转装置，其特征在于，所述横向移动装置包括横移伺服电机、横移联轴器、横移丝杆、横移丝杆螺母、横移直线导轨、横移导轨滑块、横移轴承、横移前轴承座、横移电机转接法兰、横移转接法兰及横移固定底板；所述横移伺服电机通过所述横移联轴器与所述横移丝杆连接，所述横移丝杆另一端通过所述横移轴承安装在所述横移前轴承座上；所述横移伺服电机通过横移电机转接法兰固定在所述横移固定底板一端；所述横移直线导轨通过螺栓固定在所述横移固定底板表面，所述横移直线导轨上设置有所述横移导轨滑块；所述横移丝杆螺母通过螺纹配合安装在所述横移丝杆上；所述横移导轨滑块、横移丝杆螺母均通过螺栓与所述横移转接法兰固定连接。

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