CN210364621U - 一种纸箱居中定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱居中定位装置，包括有安装板、中心轴、支撑板、四个滑板，滑板在相应滑轨上移动，相邻滑轨之间相互垂直，滑板的两端分别固定有竖直设置的定位杆，中心轴上设有水平设置的转盘，转盘通过轴承可转动的安装在中心轴上，转盘四周均匀间隔连接有四根连杆，每滑板分别通过一根关节杆连接一根连杆，关节杆的一端可水平转动的铰接在滑板的中部，另一端可水平转动的与连杆铰接，其中一个滑板由气缸驱动在相应滑轨上移动，气缸固定在安装板上。本实用新型的纸箱居中定位装置，通过转盘、关节杆等实现四个滑板联动，通过滑板上的定位杆推动支撑板上的纸箱调整姿态，具有定位快速、准确，结构简单，误差小等优点。

Description

一种纸箱居中定位装置

技术领域

本实用新型属于纸箱定位技术领域，具体涉及一种纸箱居中定位装置。

背景技术

现在企业在生产过程都使用自动化生产线来代替传统人工生产方式，这样可以提高生产效率，降低人工成本。在产品包装工序中，传统方式都是人工将生产好的产品依次放入纸箱中，在纸箱中摆放好产品进行包装，这一过程需要大量的劳动力来满足生产需要。利用机械手夹取产品，再将产品转移至纸箱中，可以取代人工装箱。但是，机械手的运动按设定程序进行，其运行轨迹确定，要保证产品在纸箱中摆放整齐，就需要确保用来装箱的纸箱定位精确。

实用新型内容

为实现纸箱精确定位的目的，本实用新型采用的技术方案是：一种纸箱居中定位装置，包括有安装板、位于安装板中部的中心轴、固定在中心轴上端的支撑板、分别通过滑轨安装在安装板上的四个滑板，滑板在相应滑轨上朝靠近或远离中心轴方向移动，相邻滑轨之间相互垂直，滑板的两端分别固定有竖直设置的定位杆，中心轴上设有水平设置的转盘，转盘通过轴承可转动的安装在中心轴上，转盘四周均匀间隔连接有四根连杆，每滑板分别通过一根关节杆连接一根连杆，关节杆的一端可水平转动的铰接在滑板的中部，另一端可水平转动的与连杆铰接，其中一个滑板由气缸驱动在相应滑轨上移动，气缸固定在安装板上。

定位杆的上端固定安装有夹套。所有夹套处于同一高度。

滑轨均由两条相互平行的滑轨条构成，每个滑轨条上均安装有一个在滑轨条上滑动的滑块，滑板的两端分别固定在同一滑轨上的两个滑块上。

关节杆由一根长杆及位于长杆两端的两个杆端关节轴承构成，长杆与杆端关节轴承之间可拆卸的连接，两个杆端关节轴承分别连接相应的滑板和连杆。

杆端关节轴承为内螺纹杆端关节轴承，长杆两端分别具有与内螺纹杆端关节轴承相匹配的外螺纹。

本实用新型的工作原理是：将纸箱放置在支撑板上，气缸驱动一个滑板在滑轨上朝中心轴方向移动，该滑板通过关节杆带动转盘转动，转盘带动其余关节杆运动，关节杆上连接的滑板在相应滑轨上朝中心轴方向移动，滑板上的两根定位杆推动纸箱相应侧面移动，纸箱在支撑板上进行状态调整，最后所有定位杆围成一个指定大小和位置的四方形，将纸箱包围在四方形内，完成纸箱的居中定位，方便机械手等将需要包装的产品精确摆放在纸箱中。气缸收缩其活塞杆驱动滑板朝远离中心轴方向移动即可松开纸箱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的纸箱居中定位装置，通过转盘、关节杆等实现四个滑板联动，通过滑板上的定位杆推动支撑板上的纸箱调整姿态，具有定位快速、准确，结构简单，误差小等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种纸箱居中定位装置，包括有安装板1、位于安装板1中部的中心轴2、固定在中心轴2上端的支撑板3、分别通过滑轨4安装在安装板1上的四个滑板5，滑板5在相应滑轨4上朝靠近或远离中心轴2方向移动，相邻滑轨4之间相互垂直，滑板5的两端分别固定有竖直设置的定位杆6，中心轴2上设有水平设置的转盘7，转盘7通过轴承8可转动的安装在中心轴2上，转盘7四周均匀间隔连接有四根连杆9，每滑板5分别通过一根关节杆连接一根连杆9，关节杆的一端可水平转动的铰接在滑板5的中部，另一端可水平转动的与相应连杆9铰接，其中一个滑板5由气缸10驱动在相应滑轨4上移动，气缸10固定在安装板1上。

定位杆6的上端固定安装有夹套11。所有夹套11处于同一高度。夹套11可以设计为可拆卸安装，夹套11可以设计为多套，每一套夹套11中包含至少8个夹套11，不同套夹套11之间具有不同的外径，这样可以根据纸箱的大小选择合适的夹套11安装在定位杆6的上端，调整所有定位杆6围成的四方形的大小，满足不同大小纸箱的居中定位需要。

滑轨4均由两条相互平行的滑轨条构成，每个滑轨条上均安装有一个在滑轨条上滑动的滑块12，滑板5的两端分别固定在同一滑轨上的两个滑块12上。

关节杆由一根长杆13及位于长杆13两端的两个杆端关节轴承14构成，长杆13与杆端关节轴承14之间可拆卸的连接，两个杆端关节轴承14分别连接相应的滑板5和连杆9。

杆端关节轴承14为内螺纹杆端关节轴承，长杆13两端分别具有与内螺纹杆端关节轴承相匹配的外螺纹。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的气缸10、杆端关节轴承14、滑轨条、滑块12、轴承8等技术特征应被视为现有技术，气缸10驱动滑板5在相应滑轨4上移动，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的实用新型点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种纸箱居中定位装置，其特征在于，包括有安装板、位于安装板中部的中心轴、固定在中心轴上端的支撑板、分别通过滑轨安装在安装板上的四个滑板，滑板在相应滑轨上朝靠近或远离中心轴方向移动，相邻滑轨之间相互垂直，滑板的两端分别固定有竖直设置的定位杆，中心轴上设有水平设置的转盘，转盘通过轴承可转动的安装在中心轴上，转盘四周均匀间隔连接有四根连杆，每滑板分别通过一根关节杆连接一根连杆，关节杆的一端可水平转动的铰接在滑板的中部，另一端可水平转动的与连杆铰接，其中一个滑板由气缸驱动在相应滑轨上移动，气缸固定在安装板上。

2.如权利要求1所述的纸箱居中定位装置，其特征在于，定位杆的上端固定安装有夹套，所有夹套处于同一高度。

3.如权利要求1所述的纸箱居中定位装置，其特征在于，所述滑轨均由两条相互平行的滑轨条构成，每个滑轨条上均安装有一个在滑轨条上滑动的滑块，滑板的两端分别固定在同一滑轨上的两个滑块上。

4.如权利要求1所述的纸箱居中定位装置，其特征在于，所述关节杆由一根长杆及位于长杆两端的两个杆端关节轴承构成，长杆与杆端关节轴承之间可拆卸的连接，两个杆端关节轴承分别连接相应的滑板和连杆。

5.如权利要求4所述的纸箱居中定位装置，其特征在于，杆端关节轴承为内螺纹杆端关节轴承，长杆两端分别具有与内螺纹杆端关节轴承相匹配的外螺纹。

Images