CN211806256U

CN211806256U - 基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站

Info

Publication number: CN211806256U
Application number: CN201922068813.5U
Authority: CN
Inventors: 董娜; 牟鲁西; 周鹏; 陈超; 董磊; 刘海亮
Original assignee: Sichuan Collaborative Innovation Intelligent Equipment Manufacturing Co ltd
Current assignee: Sichuan Collaborative Innovation Intelligent Equipment Manufacturing Co ltd
Priority date: 2019-11-26
Filing date: 2019-11-26
Publication date: 2020-10-30
Anticipated expiration: 2029-11-26

Abstract

本实用新型公开了基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，包括工作站台和机器人机械臂，机器人机械臂安装在工作站台上端的一侧，在储物底座的承重平台上端安装机器人机械臂，并在储物底座的底部设置万向轮，储物底座既可以储存一些机械零件和维修工具，方便机器出现问题时进行维修更换零件，又增加了装置下盘的稳定性，而万向轮则方便工作站的转移，在机器人机械臂末端的伸缩杆的侧壁上安装摄像机，利用无线连接模块连接电脑主机，机器人机械臂工作时摄像机先将目标图像传输给电脑主机，经图像处理分析后再通过机器人控制柜控制机器人机械臂进行精准操作；本基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，使用便捷，精准高效。

Description

基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体为基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站。

背景技术

机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。

但是传统的机器人工作站的机器人机械臂只能按照已经编写好的程序去工作运行，相对来说比较死板，工作时不能自主判断调整，智能化程度不高，使用时不够灵活方便；而且，由于机器人工作站的庞大体积，一般的机器人工作站大多是固定式的，安装在特定的生产流水线上进行生产加工操作，不能进行移动调整，缺乏灵活度。故，我们推出基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供本基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，通过将机器人机械臂安装在带万向轮的工作站台的上端，并在机器人机械臂末端的伸缩杆的侧壁上安装摄像机，以及设置电脑主机，从而解决了上述背景中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，包括工作站台和机器人机械臂，机器人机械臂安装在工作站台上端的一侧，所述工作站台包括储物底座、万向轮、承重平台、传送机构和电脑主机，储物底座的底部四角处分别固定连接万向轮，储物底座的上端设置承重平台，承重平台的一侧安装传送机构，电脑主机设置于承重平台的另一侧，电脑主机的一侧安装机器人机械臂；

所述机器人机械臂包括固定座、固定螺栓、转轴、安装盘、支臂A、连接件A、支臂B、连接件B、伸缩杆和夹臂，固定座通过固定螺栓安装在传送机构的一侧，且与电脑主机同侧平行设置，固定座的上端固定连接转轴，转轴的上端设置安装盘，安装盘的顶端固定连接支臂A的一端，支臂A的另一端通过连接件A与支臂B的一端相连，支臂B的另一端通过连接件B与伸缩杆固定相连，伸缩杆的末端安装夹臂。

进一步地，所述传送机构包括支架、连接杆A、滚筒和传送履带，支架分别平行设置在承重平台的上端一侧，支架间的内壁上设置有连接杆A，连接杆A的外壁上套接有滚筒的外壁上贴合设置传送履带。

进一步地，所述万向轮内侧的储物底座的两侧下端边沿处分别固定连接减振缓冲块。

进一步地，所述固定座一侧的承重平台的上端安装有机器人控制柜，机器人控制柜与固定座间通过导线进行连接。

进一步地，所述伸缩杆的侧壁与连接杆B的一端相连，连接杆B的另一端固定连接有摄像机。

进一步地，所述摄像机的外壁上设置有无线连接模块，摄像机通过无线连接模块可与电脑主机进行连接。

进一步地，所述机器人控制柜与电脑主机间呈电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型提出的基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，在储物底座的承重平台上端安装机器人机械臂，并在储物底座的底部设置万向轮，储物底座既方便储存一些机械零件和维修工具，方便机器出现问题时进行维修和更换零件，同时又增加了装置下盘的稳定性，而万向轮则方便工作站的转移，方便与不同的生产线进行配合生产。

2.本实用新型提出的基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，在机器人机械臂末端的伸缩杆的侧壁上安装摄像机，利用无线连接模块连接电脑主机，机器人机械臂工作时摄像机先将目标图像传输给电脑主机，经图像处理分析后再通过机器人控制柜控制机器人机械臂进行精准操作，避免机械误差提高装置的工作效率。

3.本实用新型提出的基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，在万向轮内侧的储物底座的两侧下端边沿处分别固定连接减振缓冲块，利用减振缓冲块消除机械振动，避免产生噪音，同时提高装置工作时的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的工作站台结构示意图；

图3为本实用新型的机器人机械臂结构示意图；

图4为本实用新型的传送机构结构示意图。

图中：1、工作站台；11、储物底座；12、万向轮；13、承重平台；14、传送机构；141、支架；142、连接杆A；143、滚筒；144、传送履带；15、电脑主机；16、减振缓冲块；2、机器人机械臂；21、固定座；22、固定螺栓；23、转轴；24、安装盘；25、支臂A；26、连接件A；27、支臂B；28、连接件B；29、伸缩杆；210、夹臂；211、机器人控制柜；212、导线；213、连接杆B；214、摄像机；215、无线连接模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，包括工作站台1和机器人机械臂2，机器人机械臂2安装在工作站台1上端的一侧，工作站台1包括储物底座11、万向轮12、承重平台13、传送机构14和电脑主机15，储物底座11的底部四角处分别固定连接万向轮12，万向轮12内侧的储物底座11的两侧下端边沿处分别固定连接减振缓冲块16，储物底座11的上端设置承重平台13，承重平台13的一侧安装传送机构14，电脑主机15设置于承重平台13的另一侧，电脑主机15的一侧安装机器人机械臂2。

请参阅图3，本基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，机器人机械臂2包括固定座21、固定螺栓22、转轴23、安装盘24、支臂A 25、连接件A26、支臂B27、连接件B28、伸缩杆29和夹臂210，固定座21通过固定螺栓22安装在传送机构14的一侧，且与电脑主机15同侧平行设置，固定座21的上端固定连接转轴23，转轴23的上端设置安装盘24，安装盘24的顶端固定连接支臂A 25的一端，支臂A 25的另一端通过连接件A26与支臂B27的一端相连，支臂B27的另一端通过连接件B28与伸缩杆29固定相连，伸缩杆29的末端安装夹臂210，伸缩杆29的侧壁与连接杆B213的一端相连，连接杆B213的另一端固定连接有摄像机214，摄像机214的外壁上设置有无线连接模块215，摄像机214通过无线连接模块215可与电脑主机15进行连接。

固定座21一侧的承重平台13的上端安装有机器人控制柜211，机器人控制柜211与固定座21间通过导线212进行连接，机器人控制柜211与电脑主机15间呈电性连接。

请参阅图4，本基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，传送机构14包括支架141、连接杆A142、滚筒143和传送履带144，支架141分别平行设置在承重平台13的上端一侧，支架141间的内壁上设置有连接杆A142，连接杆A142的外壁上套接有滚筒143的外壁上贴合设置传送履带144。

综上所述：本实用新型提出的基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，在储物底座11的承重平台13上端安装机器人机械臂2，并在储物底座11的底部设置万向轮12，储物底座11既方便储存一些机械零件和维修工具，方便机器出现问题时进行维修和更换零件，同时又增加了装置下盘的稳定性，而万向轮12则方便工作站的转移，方便与不同的生产线进行配合生产；在机器人机械臂2末端的伸缩杆29的侧壁上安装摄像机214，利用无线连接模块215连接电脑主机15，机器人机械臂2工作时摄像机214先将目标图像传输给电脑主机15，经图像处理分析后再通过机器人控制柜211控制机器人机械臂2进行精准操作，避免机械误差提高装置的工作效率；在万向轮12内侧的储物底座11的两侧下端边沿处分别固定连接减振缓冲块16，利用减振缓冲块16消除机械振动，避免产生噪音，同时提高装置工作时的平稳性。本基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，结构优异，使用便捷，精准高效。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，包括工作站台(1)和机器人机械臂(2)，机器人机械臂(2)安装在工作站台(1)上端的一侧，其特征在于：所述工作站台(1)包括储物底座(11)、万向轮(12)、承重平台(13)、传送机构(14)和电脑主机(15)，储物底座(11)的底部四角处分别固定连接万向轮(12)，储物底座(11)的上端设置承重平台(13)，承重平台(13)的一侧安装传送机构(14)，电脑主机(15)设置于承重平台(13)的另一侧，电脑主机(15)的一侧安装机器人机械臂(2)；

所述机器人机械臂(2)包括固定座(21)、固定螺栓(22)、转轴(23)、安装盘(24)、支臂A(25)、连接件A(26)、支臂B(27)、连接件B(28)、伸缩杆(29)和夹臂(210)，固定座(21)通过固定螺栓(22)安装在传送机构(14)的一侧，且与电脑主机(15)同侧平行设置，固定座(21)的上端固定连接转轴(23)，转轴(23)的上端设置安装盘(24)，安装盘(24)的顶端固定连接支臂A(25)的一端，支臂A(25)的另一端通过连接件A(26)与支臂B(27)的一端相连，支臂B(27)的另一端通过连接件B(28)与伸缩杆(29)固定相连，伸缩杆(29)的末端安装夹臂(210)。

2.根据权利要求1所述的基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，其特征在于：所述传送机构(14)包括支架(141)、连接杆A(142)、滚筒(143)和传送履带(144)，支架(141)分别平行设置在承重平台(13)的上端一侧，支架(141)间的内壁上设置有连接杆A(142)，连接杆A(142)的外壁上套接有滚筒(143)的外壁上贴合设置传送履带(144)。

3.根据权利要求1所述的基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，其特征在于：所述万向轮(12)内侧的储物底座(11)的两侧下端边沿处分别固定连接减振缓冲块(16)。

4.根据权利要求1所述的基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，其特征在于：所述固定座(21)一侧的承重平台(13)的上端安装有机器人控制柜(211)，机器人控制柜(211)与固定座(21)间通过导线(212)进行连接。

5.根据权利要求1所述的基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，其特征在于：所述伸缩杆(29)的侧壁与连接杆B(213)的一端相连，连接杆B(213)的另一端固定连接有摄像机(214)。

6.根据权利要求5所述的基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，其特征在于：所述摄像机(214)的外壁上设置有无线连接模块(215)，摄像机(214)通过无线连接模块(215)可与电脑主机(15)进行连接。

7.根据权利要求4所述的基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，其特征在于：所述机器人控制柜(211)与电脑主机(15)间呈电性连接。