CN214651963U - 割草机刀片输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种割草机刀片生产设备。目的是提供一种割草机刀片输送装置，该装置应能向各工位自动输送刀片，从而提高整个生产过程的自动化程度。技术方案是：割草机刀片输送装置，其特征在于：该装置包括平台、固定在平台上的电机、通过导向机构可水平滑动地定位在平台上的五个抓手、传递电机动力驱动其中一个抓手平移的丝杠机构、两两连接抓手的同步机构；所述导向机构包括水平布置的导轨以及可沿着导轨平移的五个滑块；所述导轨由五个分段组成，每个分段上设置一个滑块，每个抓手与一个滑块固定；所述同步机构分别设置在相邻两个抓手之间，包括连杆以及设置在连杆端部并连接抓手的万向节。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种割草机刀片生产设备，具体是一种割草机刀片输送装置。
背景技术
割草机刀片是一种用于园林养护的刀具，其加工过程主要包括切断、对中、冲孔、翻转、打钢印、下料等步骤。虽然上述加工步骤均已实现自动化操作，但还是需要依靠人工将刀片在各个工位之间进行转移，这就限制了生产效率进一步提升。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种割草机刀片输送装置，该装置应能向各工位自动输送刀片，从而提高整个生产过程的自动化程度。
本实用新型的技术方案是：
割草机刀片输送装置，其特征在于：该装置包括平台、固定在平台上的电机、通过导向机构可水平滑动地定位在平台上的五个抓手、传递电机动力驱动其中一个抓手平移的丝杠机构、两两连接抓手的同步机构；所述导向机构包括水平布置的导轨以及可沿着导轨平移的五个滑块；所述导轨由五个分段组成，每个分段上设置一个滑块，每个抓手与一个滑块固定；所述同步机构分别设置在相邻两个抓手之间，包括连杆以及设置在连杆端部并连接抓手的万向节。
所述丝杠机构包括可绕水平轴向转动地定位在平台上的丝杠、同轴连接电机输出轴与丝杠的联轴器、与丝杠啮合并与其中一个抓手固定的螺母。
所述抓手包括与滑块固定的安装座、与安装座固定的悬臂、固定在安装座两侧用于连接万向节的第一连接板、固定在悬臂前端的电磁铁。
所述平台包括底座、固定在底座上的导轨支撑板与丝杠支撑板。
所述各分段通过分段支撑板与导轨支撑板固定；所述电机与丝杠支撑板固定；所述丝杠机构安装在丝杠支撑板上。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过电机与丝杠机构驱动五个抓手在导轨上同步平移，抓手上设有电磁铁用于隔空吸附刀片，使得刀片可以依次经过6个工位进行连续加工，提高了生产效率和自动化程度，同时导轨与抓手采用柔性连接方式，可以降低导轨的制造难度及成本，保证了装置运行的可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的实施例示意图。
图2是本实用新型的立体结构示意图之一。
图3是本实用新型的立体结构示意图之二(省略平台)。
图4是本实用新型的丝杠机构的立体结构示意图。
图5是本实用新型的导向机构的立体结构示意图。
图6是本实用新型的抓手的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1所示，割草机刀片输送装置，包括平台、电机1、抓手、导向机构、丝杠机构、同步机构。该装置共设置五个抓手，五个抓手同时通过导向机构可水平滑动地定位在平台上，丝杠机构用于传递电机动力驱动其中一个抓手平移，同步机构设置在相邻两个抓手之间使得所有抓手同步进行平移。
所述平台包括底座14，底座上固定若干支架15，水平布置的导轨支撑板16与支架固定，水平布置的丝杠支撑板17也与支架固定，并且丝杠支撑板设置在导轨支撑板上方。所述电机与丝杠支撑板固定。所述丝杠机构安装在丝杠支撑板上。
所述丝杠机构包括丝杠6、联轴器7与螺母8，丝杠可绕水平轴向转动地定位在丝杠支撑板上，丝杠与导轨平行布置，联轴器同轴连接电机输出轴与丝杠，螺母与丝杠啮合。
所述导向机构包括水平布置的导轨以及与导轨滑动配合的五个滑块2，导轨由五个分段3组成，这五个分段沿着水平方向依次布置，每个分段均通过一个分段支撑板18与导轨支撑板固定，每个分段上设置一个滑块，滑块只在该分段上运动。
如图5所示，所述分段包括上下布置的上分段3.1与下分段3.2，所述滑块包括与上分段滑动配合的上滑块2.1以及与下分段滑动配合的下滑块2.2。
所述抓手包括安装座9、悬臂10、第一连接板11、第二连接板12与电磁铁13。所述安装座同时与上滑块、下滑块固定，悬臂水平布置并与安装座固定，第一连接板分别固定在安装座两侧，电磁铁通过第二连接板固定在悬臂前端。所述丝杠机构的螺母通过第三连接板19与设置在其下方抓手的安装座固定。
所述同步机构分别设置在相邻两个抓手之间，使得抓手两两连接固定从而实现同步运动。所述同步机构包括连杆4与万向节5，万向节设置在连杆的两端，连杆通过万向节与两侧抓手的第一连接板固定。
所述导轨的长度为5米，相邻分段之间交错布置，每个分段的长度至少为1米，由于将较长的导轨改为若干较短的分段，大大降低了导轨的制造难度和成本，同时采用同步机构使得抓手之间实现柔性连接，即使分段之间存在装配误差，也可以保证抓手沿着导轨稳定运动，提高了装置运行的可靠性。
本实用新型的工作原理是：
如图1所示，沿着刀片20移动方向(图中箭头方向)依次设置切断工位A、对中工位B、冲孔工位C、翻转工位D、打钢印工位E与下料工位F，并且这六个工位与输送装置并排设置；
刀片首先通过外部的传送装置移动到切断工位A进行加工，第一个抓手用于将切断工位A的刀片输送至对中工位B进行加工，第二个抓手用于将对中工位B的刀片输送至冲孔工位C进行加工，第三个抓手用于将冲孔工位C的刀片输送至翻转工位D进行加工，第四个抓手用于将翻转工位D的刀片输送至打钢印工位E进行加工，第五个抓手用于将打钢印工位E的刀片输送至下料工位F进行加工，同时每个抓手的电磁铁保持在刀片上方1cm的高度位置，利用电磁力隔空吸附刀片；电机启动时，同时驱动五个抓手分别在对应的两个工位之间往复运动，使得刀片从第一个工位开始逐渐向后移动至最后一个工位，从而完成整个加工过程。
Claims (5)
1.割草机刀片输送装置，其特征在于：该装置包括平台、固定在平台上的电机(1)、通过导向机构可水平滑动地定位在平台上的五个抓手、传递电机动力驱动其中一个抓手平移的丝杠机构、两两连接抓手的同步机构；所述导向机构包括水平布置的导轨以及可沿着导轨平移的五个滑块(2)；所述导轨由五个分段(3)组成，每个分段上设置一个滑块，每个抓手与一个滑块固定；所述同步机构分别设置在相邻两个抓手之间，包括连杆(4)以及设置在连杆端部并连接抓手的万向节(5)。
2.根据权利要求1所述的割草机刀片输送装置，其特征在于：所述丝杠机构包括可绕水平轴向转动地定位在平台上的丝杠(6)、同轴连接电机输出轴与丝杠的联轴器(7)、与丝杠啮合并与其中一个抓手固定的螺母(8)。
3.根据权利要求2所述的割草机刀片输送装置，其特征在于：所述抓手包括与滑块固定的安装座(9)、与安装座固定的悬臂(10)、固定在安装座两侧用于连接万向节的第一连接板(11)、固定在悬臂前端的电磁铁(13)。
4.根据权利要求3所述的割草机刀片输送装置，其特征在于：所述平台包括底座(14)、固定在底座上的导轨支撑板(16)与丝杠支撑板(17)。
5.根据权利要求4所述的割草机刀片输送装置，其特征在于：各分段通过分段支撑板(18)与导轨支撑板固定；所述电机与丝杠支撑板固定；所述丝杠机构安装在丝杠支撑板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120310510.4U CN214651963U (zh) | 2021-02-03 | 2021-02-03 | 割草机刀片输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120310510.4U CN214651963U (zh) | 2021-02-03 | 2021-02-03 | 割草机刀片输送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214651963U true CN214651963U (zh) | 2021-11-09 |
Family
ID=78445972
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120310510.4U Active CN214651963U (zh) | 2021-02-03 | 2021-02-03 | 割草机刀片输送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214651963U (zh) |
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2021
- 2021-02-03 CN CN202120310510.4U patent/CN214651963U/zh active Active
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