CN217494053U - 一种带有快换夹具的可移动转盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及精密制造技术领域，并提供了一种带有快换夹具的可移动转盘机构，包括转盘机构、直线滑轨、定位电缸，转盘机构的两侧对称设置直线滑轨，转盘机构和直线滑轨滑动连接，转盘机构的一端和定位电缸的输出端固定连接，转盘机构的工位单元固定连接工位平台，双向气缸安装于工位平台的底部，两个夹紧块对应安装于双向气缸的两个伸缩端，双向气缸用于驱动夹紧块的反向运动，夹紧块和工位平台的导向槽滑动连接，两个夹紧块夹紧工位平台上的模具；本实用新型通过定位电缸驱动转盘机构，使转盘机构在直线滑轨上精确定位，结合转盘机构上的转动定位，和双向气缸的反向运动不仅能快速更换模具，还能对转盘机构上的模具进行精确定位。

Description

一种带有快换夹具的可移动转盘机构

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体而言，涉及一种带有快换夹具的可移动转盘机构。

背景技术

转盘机构在自动化设备应用中非常广泛，尤其是一些需要自动装配的设备，通过在工位上安装相应的模具作为载体，装配和安放不同的零件和零部件最终形成一个完整的个体，但现有的模具都是通过螺栓固定安装于工位上的，当需要更换产品时，需要将螺栓拆掉进行更换，非常不方便，为了满足不同的装配要求，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是现有的模具都是通过螺栓固定安装，更换不方便。

为解决上述问题，本实用新型提供一种带有快换夹具的可移动转盘机构，包括双向气缸、夹紧块和工位平台，所述双向气缸安装于所述工位平台的底部，两个所述夹紧块对应安装于所述双向气缸的两个伸缩端，所述双向气缸用于驱动所述夹紧块的反向运动，所述夹紧块和所述工位平台的导向槽滑动连接，两个所述夹紧块夹紧所述工位平台上的模具。

可选的，所述工位平台上对称设置导向槽，所述夹紧块卡接设置于所述导向槽中，所述夹紧块和所述导向槽滑动连接。

可选的，所述双向气缸至少设置两个。

可选的，一种带有快换夹具的可移动转盘机构，还包括转盘机构、定位电缸，所述转盘机构的一端和所述定位电缸的输出端固定连接，所述定位电缸的输出端移动带动所述转盘机构的移动。

可选的，一种带有快换夹具的可移动转盘机构，还包括直线滑轨，所述转盘机构的两侧对称安装于所述直线滑轨的滑块上，所述转盘机构和所述直线滑轨滑动连接。

可选的，所述转盘机构包括安放平台、圆环T型导轨、工位单元、驱动单元，所述驱动单元安装于所述安放平台的中心，所述圆环T型导轨同心圆固定安装于所述安放平台的正上方，所述工位单元安装在所述圆环T型导轨上且与所述圆环T型导轨滑动连接，所述工位单元对称固定安装于所述驱动单元的四周。

可选的，所述工位单元包括工位底板、圆柱形滑块、导轨卡紧块、工位连接块，所述工位底板的底部对称设置圆柱形滑块，所述圆柱形滑块的中间对称设置导轨卡紧块，所述导轨卡紧块和所述圆环T型导轨相配合，所述工位底板靠近所述驱动单元端固定安装所述工位连接块，所述工位底板上固定设置所述工位平台。

可选的，所述驱动单元包括驱动支架、驱动伺服电机、驱动转盘，所述驱动支架固定安装于所述安放平台的底部的中间，所述驱动伺服电机固定安装于所述驱动支架上，所述驱动转盘固定安装于所述驱动伺服电机的输出端，所述驱动转盘和所述安放平台转动连接，所述驱动转盘和所述工位连接块固定连接。

可选的，所述定位电缸的输出端设置连接挂耳，所述连接挂耳和所述安放平台固定连接。

有益效果:通过驱动双向气缸，使双向气缸的伸缩端能够同时反向运动，使设置于双向气缸两端的夹紧块能够同步反向运动，从而使夹紧块在工位平台的导向槽的作用下，精确的实现夹紧和放松，从而实现快速更换的目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的快换夹具结构示意图；

图3为本实用新型的双向气缸结构示意图；

图4为本实用新型的转盘机构结构示意图；

图5为本实用新型的工位单元结构示意图；

图6为本实用新型的传动机构结构示意图；

图7为本实用新型的圆环T型导轨结构示意图。

附图标记说明：

1-转盘机构；2-直线滑轨；3-定位电缸；4-工位平台；5-双向气缸；51-双螺母螺杆结构；6-夹紧块；7-导向槽；11-安放平台；14-圆环T型导轨；13-工位单元；12-驱动单元；131-工位底板；132-圆柱形滑块；133-导轨卡紧块；134-工位连接块；111-驱动伺服电机；112-驱动支架；113-驱动转盘，。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

实施例1，如图2所示，一种带有快换夹具的可移动转盘机构，包括双向气缸5、夹紧块6和工位平台4，所述双向气缸5安装于所述工位平台4的底部，两个所述夹紧块6对应安装于所述双向气缸5的两个伸缩端，所述双向气缸5用于驱动所述夹紧块6的反向运动，所述夹紧块6和所述工位平台4的导向槽滑动连接，两个所述夹紧块6夹紧所述工位平台4上的模具。

需要说明的是，在工位平台4的底部居中安装双向气缸5，使双向气缸5的伸缩端能够同时伸出同时缩回，而且保证双向气缸5同时伸出和缩回时，双向气缸5的两侧伸缩杆的长度一致，在工位平台4的中心线上对称设置两个导向槽7，在导向槽7上安装夹紧块6，使夹紧块6在导向槽7上灵活滑动，将夹紧块6接触模具一端的上部分设置成倒置的斜面，有利于夹紧块6在夹紧时，能够更好的使模具和工位平台4的上表面贴合，从而使模具在装配时有较好的装配精度，通过在双向气缸5的两端分别对称安装夹紧块6，使双向气缸5在同时缩回的时候夹紧块6夹紧模具时，不仅有较好的对中性，从而获得精确的定位，同时通过夹紧块6上部分的倒置的斜面，不仅能够使模具和工位平台4进行贴合和夹紧，还能通过夹紧块6上部分的倒置斜面加大夹紧块6对模具的夹紧力，从而防止在使用模具时，模具位置发生偏移，造成装配精度降低，同时在双向气缸5的伸缩杆的伸缩端设置成双螺母螺杆结构51，通过双螺母螺杆结构51上的螺母调节可对夹紧块6进行位置调节。

实施例2，如图2、3所示，所述工位平台4上对称设置导向槽7，所述夹紧块6卡接设置于所述导向槽7中，所述夹紧块6和所述导向槽7滑动连接。

需要说明的是，在工位平台4的中心线上设置对称的导向槽7，在导向槽7上卡接安装夹紧块6，并使夹紧块6和导向槽7能够相对滑动连接，而且在相对滑动的同时又能保证夹紧块6和导向槽7的间隙要小，防止因为间隙过大，而影响夹紧块6对模具夹紧时产生误差，从而造成在模具上装配时产生整体的装配误差。

实施例3，如图2、3所示，所述双向气缸5至少设置两个，且对称的所述导向槽7的个数和所述双向气缸5的个数相匹配。

需要说明的是，当在工位平台4的底部对称十字交叉安装两个双向气缸5时，在工位平台4上对称设置四条结构相同的导向槽7，在导向槽7中分别设置夹紧块6，使夹紧块6分别与两个双向气缸5伸缩端的双螺母螺杆结构51连接，通过驱动双向气缸5可使四个夹紧块6同时相向对中运动，可以通过双螺母螺杆结构51对夹紧块6进行调节，通过设置两个双向气缸5能够对规则的矩形模具进行夹紧，当双向气缸5为多个时，可通过调节双螺母螺杆结构51对位于双向气缸5的伸缩端上的夹紧块6进行位置调节，通过对双向气缸5伸缩端上的夹紧块6的位置调节对不规则的模具进行夹紧，将夹紧块6设置成垂直于工位平台4可转动结构时，可与多个双向气缸5结合能够实现对不规则的模具有更好的夹紧效果。

实施例4，如图1、2所示，一种带有快换夹具的可移动转盘机构，还包括转盘机构1、定位电缸3和直线滑轨2，所述转盘机构1的两侧对称安装于所述直线滑轨2上，所述转盘机构1和所述直线滑轨2滑动连接，所述转盘机构1的一端和所述定位电缸3的输出端固定连接，所述定位电缸3用于所述转盘机构1的定位。

需要说明的是，在转盘机构1的两侧的正下方对称设置两条直线滑轨2，通过螺栓将直线滑轨2的滑块和转盘机构1固定连接，使转盘机构1能够在直线滑轨2上直线往复运动，在转盘机构1的一端上设置固定块，在定位电缸3的输出端安装连接挂耳，通过固定块和定位电缸3上的连接挂耳，使定位电缸3的输出端和转盘机构1固定连接，通过驱动定位电缸3可实现转盘机构1在直线滑轨2上的直线往复运动，通过精确控制定位电缸3实现精确定位。

实施例5，如图2、5所示，转盘机构1包括安放平台11、圆环T型导轨14、工位单元13、驱动单元12，所述驱动单元12安装于所述安放平台11的中心，所述圆环T型导轨14同心圆固定安装于所述安放平台11的正上方，所述工位单元13安装在所述圆环T型导轨14上且与所述圆环T型导轨14滑动连接，所述工位单元13对称固定安装于所述驱动单元12的四周。

需要说明的是，在安放平台11的中间钻孔，在中间的孔洞内安装驱动单元12，在安放平台11的正上方固定安装两边带有斜面的圆环T型导轨14，使圆环T型导轨14和安放平台11同圆心，在圆环T型导轨14的正上方设置四个工位单元13，使四个工位单元13在圆环T型导轨14能够灵活滑动，将四个工位单元13对称安装在驱动单元12上，通过控制驱动单元12可使四个工位单元13能够在圆环T型导轨14上同圆心精确转动。

实施例6，如图3、5所示，工位单元13包括工位底板131、圆柱形滑块132、导轨卡紧块133、工位连接块134，所述工位底板131的底部对称设置圆柱形滑块132，所述圆柱形滑块132的中间对称设置导轨卡紧块133，所述导轨卡紧块133和所述圆环T型导轨14相配合，所述工位底板靠近所述驱动单元端固定安装所述工位连接块134，所述工位底板131上固定设置所述工位平台4。

需要说明的是，在工位底板131的底部对称设置可调节位置的两组圆柱形滑块132，使圆柱形滑块132相对于工位底板131灵活转动，在圆柱形滑块132的中间设置V型槽，通过圆柱形滑块132上的V型槽卡接在圆环T型导轨14上，防止转动时工位底板131受力脱落，在两组圆柱形滑块132的中间设置能够调节的导轨卡紧块133，防止工位底板131在移动过程中由于间隙过大而造成错位，在工位底板131的右侧靠近驱动单元12位置设置工位连接块134，在工位底板131上固定安装工位平台4，通过工位连接块134可带动工位底板131在圆环T型导轨14上灵活转动，从而带动工位平台在圆环T型导轨14上灵活转动，最终带动位于工位平台上的模具在圆环T型导轨14上灵活转动，设置可调节位置的两组圆柱形滑块132是为了防止长时间使用后间隙过大，通过调节可减小间隙，使圆柱形滑块132和圆环T型导轨14配合更紧密，进而使定位更精确。

实施例7，如图4所示，驱动单元12包括驱动支架112、驱动伺服电机111、驱动转盘113，所述驱动支架112固定安装于所述安放平台11的底部的中间，所述驱动伺服电机111固定安装于所述驱动支架112上，所述驱动转盘113固定安装于所述驱动伺服电机111的输出端，所述驱动转盘113和所述安放平台11转动连接，所述驱动转盘113和所述工位连接块134固定连接。

需要说明的是，在安放平台11的中心的底部固定安装驱动支架112，在驱动支架112上安装驱动伺服电机111，使驱动伺服电机111的输出端穿过安放平台11，在驱动伺服电机111的输出端安装驱动转盘113，使驱动转盘113在安放平台11的正上方且同圆心，保证驱动转盘113在安放平台11上能够灵活转动，驱动转盘113和工位单元13上的工位连接块134固定连接，当控制驱动伺服电机111转动时，驱动伺服电机111带动驱动转盘113转动，和驱动转盘113固定连接的工位单元13会在圆环T型导轨14上圆周转动，在工位单元13上的安装的模具也会随之转动，通过驱动伺服电机111可精确控制驱动转盘113的转动角度，进而精确控制与驱动转盘113固定连接的工位单元13的位置，继而精确控制位于工位单元上的模具的精确位置。

实施例8，如图1所示，所述定位电缸3的输出端设置连接挂耳，所述连接挂耳和所述安放平台11固定连接。

需要说明的是，在定位电缸3的输出端固定安装连接挂耳，在安放平台11靠近连接挂耳侧设置连接块，在安放平台11上固定设置连接块，通过连接挂耳和连接块连接，可通过驱动定位电缸3直线往复运动，使定位电缸3带动连接块直线往复运动，从而带动安放平台11直线往复运动，通过精确控制定位电缸3的移动进而精确控制安放平台11的精确定位，带动转盘机构的精确定位，最终对转盘机构上快换夹具上的模具进行精确定位。

基本工作原理：通过驱动双向气缸，使双向气缸的伸缩端能够同时反向运动，使设置于双向气缸两端的夹紧块能够同步反向运动，从而使夹紧块在工位平台的导向槽的作用下，精确的实现夹紧和放松，通过精确控制驱动伺服电机的转动，使和驱动转盘固定连接的工位单元能够在圆环T型导轨上精确转动，继而使固定连接于工位单元上的工位平台精确转动，同时精确控制定位电缸带动转盘机构在直线滑轨上位置，可对固定于工位平台上的模具进行精确定位。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种带有快换夹具的可移动转盘机构，其特征在于，包括双向气缸（5）、夹紧块（6）和工位平台（4），所述双向气缸（5）安装于所述工位平台（4）的底部，两个所述夹紧块（6）对应安装于所述双向气缸（5）的两个伸缩端，所述双向气缸（5）用于驱动所述夹紧块（6）的反向运动，所述夹紧块（6）和所述工位平台（4）的导向槽滑动连接，两个所述夹紧块（6）夹紧所述工位平台（4）上的模具。

2.根据权利要求1所述一种带有快换夹具的可移动转盘机构，其特征在于，所述工位平台（4）上对称设置导向槽（7），所述夹紧块（6）卡接设置于所述导向槽（7）中，所述夹紧块（6）和所述导向槽（7）滑动连接。

3.根据权利要求2所述一种带有快换夹具的可移动转盘机构，其特征在于，所述双向气缸（5）至少设置两个。

4.根据权利要求1所述一种带有快换夹具的可移动转盘机构，其特征在于，还包括转盘机构（1）、定位电缸（3）和直线滑轨（2），所述转盘机构（1）的两侧对称安装于所述直线滑轨（2）上，所述转盘机构（1）和所述直线滑轨（2）滑动连接，所述转盘机构（1）的一端和所述定位电缸（3）的输出端固定连接，所述定位电缸（3）用于所述转盘机构（1）的定位。

5.根据权利要求4所述一种带有快换夹具的可移动转盘机构，其特征在于，所述转盘机构（1）包括安放平台（11）、圆环T型导轨（14）、工位单元（13）、驱动单元（12），所述驱动单元（12）安装于所述安放平台（11）的中心，所述圆环T型导轨（14）同心圆固定安装于所述安放平台（11）的正上方，所述工位单元（13）安装在所述圆环T型导轨（14）上且与所述圆环T型导轨（14）滑动连接，所述工位单元（13）对称固定安装于所述驱动单元（12）的四周。

6.根据权利要求5所述一种带有快换夹具的可移动转盘机构，其特征在于，所述工位单元（13）包括工位底板（131）、圆柱形滑块（132）、导轨卡紧块（133）、工位连接块（134），所述工位底板（131）的底部对称设置圆柱形滑块（132），所述圆柱形滑块（132）的中间对称设置导轨卡紧块（133），所述导轨卡紧块（133）和所述圆环T型导轨（14）相配合，所述工位底板（131）靠近所述驱动单元（12）端固定安装所述工位连接块（134），所述工位底板（131）上固定设置所述工位平台（4）。

7.根据权利要求6所述一种带有快换夹具的可移动转盘机构，其特征在于，所述驱动单元包括驱动支架（112）、驱动伺服电机（111）、驱动转盘（113），所述驱动支架（112）固定安装于所述安放平台（11）的底部的中间，所述驱动伺服电机（111）固定安装于所述驱动支架（112）上，所述驱动转盘（113）固定安装于所述驱动伺服电机（111）的输出端，所述驱动转盘（113）和所述安放平台（11）转动连接，所述驱动转盘（113）和所述工位连接块（134）固定连接。

8.根据权利要求7所述一种带有快换夹具的可移动转盘机构，其特征在于，所述定位电缸（3）的输出端设置连接挂耳，所述连接挂耳和所述安放平台（11）固定连接。

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