CN215618162U - 一种带缓冲螺丝的吸嘴机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带缓冲螺丝的吸嘴机构,包括固定底座,所述固定底座一端固定设有固定架,所述固定底座底部设有间距调节装置,所述间距调节装置包括直线导轨,所述直线导轨安装于所述固定底座底部,所述直线导轨轨道上安装设有若干滑块,所述滑块与所述固定架一侧均安装设有固定块,所述固定块内部一侧安装设有吸嘴,所述固定块底部设有固定板,所述固定板远离所述吸嘴一侧设有伸缩折叠杆,所述伸缩折叠杆顶部安装设有限位件。有益效果:可通过本实用新型的间距调节装置,统一调节吸嘴之间的间距,实现多个吸嘴之间的统一调节,使其适用于更大范围的电子原件生产设备的电子元件吸附传送,通用性更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元件生产自动化领域,具体来说,涉及一种带缓冲螺丝的吸嘴机构。
背景技术
在小型电子元器件非标自动化领域,吸嘴机构广泛应用于电子元器件产品的上料、转移、收料,是自动化设备最终能够满足生产要求的重要组成部分。目前存在的吸嘴机构多依靠外在运动机构实现升降动作,统一对电子元件进行吸附,多个吸嘴无法实现统一的等分间距,即使勉强满足,机构往往复杂体积庞大,极大限制产品取放的自由和稳定性以及其他机构设计的简单化。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带缓冲螺丝的吸嘴机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种带缓冲螺丝的吸嘴机构,包括固定底座,所述固定底座一端固定设有固定架,所述固定底座底部设有间距调节装置,所述间距调节装置包括直线导轨,所述直线导轨安装于所述固定底座底部,所述直线导轨轨道上安装设有若干滑块,所述滑块与所述固定架一侧均安装设有固定块,所述固定块内部一侧安装设有吸嘴,所述固定块底部设有固定板,所述固定板远离所述吸嘴一侧设有伸缩折叠杆,所述伸缩折叠杆顶部安装设有限位件,所述固定板之间通过所述伸缩折叠杆相连接,所述固定底座顶部设有移动装置,所述移动装置包括电机,所述电机顶端设有螺纹杆,所述螺纹杆靠近所述电机一端设有固定轴承件,所述螺纹杆远离所述电机一端设有支撑轴承件,所述螺纹杆杆身设有第一滚珠螺母件,所述第一滚珠螺母件通过螺纹连接所述螺纹杆,所述第一滚珠螺母件一侧设有固定杆,所述固定杆一端固定于所述第一滚珠螺母件上,所述固定杆另一端固定于所述固定块上。
进一步的,所述固定底座一侧安装设有升降伺服机,所述升降伺服机一侧安装设有第二滚珠螺母件,所述固定底座一侧固定于所述第二滚珠螺母件上。
进一步的,所述吸嘴与所述固定块之间设有调节机构,所述调节机构包括调节孔,所述吸嘴贯穿所述调节孔。
进一步的,所述调节孔一侧设有螺纹孔,所述调节孔与所述螺纹孔相互连通。
进一步的,所述螺纹孔内部设有螺丝,所述螺丝通过表面螺纹与所述螺纹孔相连接,所述螺丝长度大于所述螺纹孔长度。
进一步的,所述吸嘴一侧设有若干固定孔,所述固定孔平均开设在所述吸嘴一侧,所述固定孔与所述螺丝底部相适配。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
(1)、可通过本实用新型的间距调节装置,统一调节吸嘴之间的间距,实现多个吸嘴之间的统一调节,使其适用于更大范围的电子原件生产设备的电子元件吸附传送,通用性更高;存在着自动化程度高、间距调节快的优点,可同时调节多个吸嘴之间的间距,适用于一个或多个电子元件的吸附传送工作。
(2)、本实用新型的升降伺服机通过第一滚珠螺母件的移动可使间距调节装置移动,使其方便调节吸附距离;调节机构通过调节孔内调整吸嘴的位置,使用螺丝利用螺纹孔,使螺丝底部与固定孔相接触从而固定住吸嘴的位置,可使吸嘴的调节范围放大,方便操作人员设置吸嘴位置,适应其需要的吸附距离。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种带缓冲螺丝的吸嘴机构的正视图;
图2是根据本实用新型实施例的一种带缓冲螺丝的吸嘴机构的侧视图;
图3是根据本实用新型实施例的一种带缓冲螺丝的吸嘴机构调节机构的结构示意图。
附图标记:
1、升降伺服机;2、螺纹杆;3、第一滚珠螺母件;4、支撑轴承件;5、固定杆;6、固定块;7、固定板;8、吸嘴;9、伸缩折叠杆;10、固定底座;11、螺纹孔;12、限位件;13、直线导轨;14、螺丝;15、固定架;16、滑块;17、第二滚珠螺母件;18、固定轴承件;19、电机;20、调节孔;21、固定孔。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对实用新型做出进一步的描述:
实施例一:
请参阅图1-2,根据本实用新型实施例的一种带缓冲螺丝的吸嘴机构,包括固定底座10,所述固定底座10一端固定设有固定架15,所述固定底座10底部设有间距调节装置,所述间距调节装置包括直线导轨13,所述直线导轨13安装于所述固定底座10底部,所述直线导轨13轨道上安装设有若干滑块16,所述滑块16与所述固定架15一侧均安装设有固定块6,所述固定块6内部一侧安装设有吸嘴8,所述固定块6底部设有固定板7,所述固定板7远离所述吸嘴8一侧设有伸缩折叠杆9,所述伸缩折叠杆9顶部安装设有限位件12,所述固定板7之间通过所述伸缩折叠杆9相连接,所述固定底座10顶部设有移动装置,所述移动装置包括电机19,所述电机19顶端设有螺纹杆2,所述螺纹杆2靠近所述电机19一端设有固定轴承件18,所述螺纹杆2远离所述电机19一端设有支撑轴承件4,所述螺纹杆2杆身设有第一滚珠螺母件3,所述第一滚珠螺母件3通过螺纹连接所述螺纹杆2,所述第一滚珠螺母件3一侧设有固定杆5,所述固定杆5一端固定于所述第一滚珠螺母件3上,所述固定杆5另一端固定于所述固定块6上。
通过本实用新型的上述方案,可通过本实用新型的间距调节装置,统一调节吸嘴8之间的间距,实现多个吸嘴8之间的统一调节,使其适用于更大范围的电子原件生产设备的电子元件吸附传送,通用性更高;存在着自动化程度高、间距调节快的优点,可同时调节多个吸嘴8之间的间距,适用于一个或多个电子元件的吸附传送工作;通过电机19的旋转带动螺纹杆2进行转动,当螺纹杆2转动的同时带动第一滚珠螺母件3进行移动,第一滚珠螺母件3带动固定杆5,固定杆5使固定块6带动滑块16沿着直线导轨13进行移动,固定块6移动带动固定板7移动,伸缩折叠杆9进行拉伸,固定在伸缩折叠杆9各个节点上的固定板7同时带动固定块6之间调整间距,即调节吸嘴8之间的间距。
实施例二:
请参阅图1-3,对于固定底座10来说,所述固定底座10一侧安装设有升降伺服机1,所述升降伺服机1一侧安装设有第二滚珠螺母件17,所述固定底座10一侧固定于所述第二滚珠螺母件17上;所述吸嘴8与所述固定块6之间设有调节机构,所述调节机构包括调节孔20,所述吸嘴8贯穿所述调节孔20;所述调节孔20一侧设有螺纹孔11,所述调节孔20与所述螺纹孔11相互连通;所述螺纹孔11内部设有螺丝14,所述螺丝14通过表面螺纹与所述螺纹孔11相连接,所述螺丝14长度大于所述螺纹孔11长度;所述吸嘴8一侧设有若干固定孔21,所述固定孔21平均开设在所述吸嘴8一侧,所述固定孔21与所述螺丝14底部相适配。
通过本实用新型的上述方案,本实用新型的升降伺服机1通过第二滚珠螺母件17的移动可使间距调节装置移动,使其方便调节吸附距离;调节机构通过调节孔20内调整吸嘴8的位置,使用螺丝利14用螺纹孔11,使螺丝14底部与固定孔21相接触从而固定住吸嘴8的位置,可使吸嘴8的调节范围放大,方便操作人员设置吸嘴8位置,适应其需要的吸附距离。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案,以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时,可通过本实用新型的间距调节装置,统一调节吸嘴8之间的间距,实现多个吸嘴8之间的统一调节,使其适用于更大范围的电子原件生产设备的电子元件吸附传送,通用性更高;存在着自动化程度高、间距调节快的优点,可同时调节多个吸嘴8之间的间距,适用于一个或多个电子元件的吸附传送工作;通过电机19的旋转带动螺纹杆2进行转动,当螺纹杆2转动的同时带动第一滚珠螺母件3进行移动,第一滚珠螺母件3带动固定杆5,固定杆5使固定块6带动滑块16沿着直线导轨13进行移动,固定块6移动带动固定板7移动,伸缩折叠杆9进行拉伸,固定在伸缩折叠杆9各个节点上的固定板7同时带动固定块6之间调整间距,即调节吸嘴8之间的间距;本实用新型的升降伺服机1通过第二滚珠螺母件17的移动可使间距调节装置移动,使其方便调节吸附距离;调节机构通过调节孔20内调整吸嘴8的位置,使用螺丝利14用螺纹孔11,使螺丝14底部与固定孔21相接触从而固定住吸嘴8的位置,可使吸嘴8的调节范围放大,方便操作人员设置吸嘴8位置,适应其需要的吸附距离。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种带缓冲螺丝的吸嘴机构,包括固定底座(10),其特征在于,所述固定底座(10)一端固定设有固定架(15),所述固定底座(10)底部设有间距调节装置,所述间距调节装置包括直线导轨(13),所述直线导轨(13)安装于所述固定底座(10)底部,所述直线导轨(13)轨道上安装设有若干滑块(16),所述滑块(16)与所述固定架(15)一侧均安装设有固定块(6),所述固定块(6)内部一侧安装设有吸嘴(8),所述固定块(6)底部设有固定板(7),所述固定板(7)远离所述吸嘴(8)一侧设有伸缩折叠杆(9),所述伸缩折叠杆(9)顶部安装设有限位件(12),所述固定板(7)之间通过所述伸缩折叠杆(9)相连接,所述固定底座(10)顶部设有移动装置,所述移动装置包括电机(19),所述电机(19)顶端设有螺纹杆(2),所述螺纹杆(2)靠近所述电机(19)一端设有固定轴承件(18),所述螺纹杆(2)远离所述电机(19)一端设有支撑轴承件(4),所述螺纹杆(2)杆身设有第一滚珠螺母件(3),所述第一滚珠螺母件(3)通过螺纹连接所述螺纹杆(2),所述第一滚珠螺母件(3)一侧设有固定杆(5),所述固定杆(5)一端固定于所述第一滚珠螺母件(3)上,所述固定杆(5)另一端固定于所述固定块(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种带缓冲螺丝的吸嘴机构,其特征在于,所述固定底座(10)一侧安装设有升降伺服机(1),所述升降伺服机(1)一侧安装设有第二滚珠螺母件(17),所述固定底座(10)一侧固定于所述第二滚珠螺母件(17)上。
3.根据权利要求1所述的一种带缓冲螺丝的吸嘴机构,其特征在于,所述吸嘴(8)与所述固定块(6)之间设有调节机构,所述调节机构包括调节孔(20),所述吸嘴(8)贯穿所述调节孔(20)。
4.根据权利要求3所述的一种带缓冲螺丝的吸嘴机构,其特征在于,所述调节孔(20)一侧设有螺纹孔(11),所述调节孔(20)与所述螺纹孔(11)相互连通。
5.根据权利要求4所述的一种带缓冲螺丝的吸嘴机构,其特征在于,所述螺纹孔(11)内部设有螺丝(14),所述螺丝(14)通过表面螺纹与所述螺纹孔(11)相连接,所述螺丝(14)长度大于所述螺纹孔(11)长度。
6.根据权利要求5所述的一种带缓冲螺丝的吸嘴机构,其特征在于,所述吸嘴(8)一侧设有若干固定孔(21),所述固定孔(21)平均开设在所述吸嘴(8)一侧,所述固定孔(21)与所述螺丝(14)底部相适配。
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CN202121718550.9U CN215618162U (zh) | 2021-07-27 | 2021-07-27 | 一种带缓冲螺丝的吸嘴机构 |
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CN114888836A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-08-12 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种夹爪机构 |
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- 2021-07-27 CN CN202121718550.9U patent/CN215618162U/zh active Active
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CN114888836A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-08-12 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种夹爪机构 |
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