CN116730166A - 一种汽车总装线用汽车底盘浮动吊具及其驱动控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于汽车装配线吊具设备技术领域，提供了一种汽车总装线用汽车底盘浮动吊具及其驱动控制系统，本发明中通过可以调节间距的活动支撑工装移动架以及辅助支撑机构移动架来实现汽车底盘浮动吊具的灵活调整，以适应不同尺寸的汽车底盘，同时通过驱动控制系统的两个支撑工装调节装置实现了活动支撑工装移动架以及辅助支撑机构移动架的自动调整，实现了全程自动化，效率更高，同时沿吊具驱动吊轨方向对应各道装配工序还设置有吊具底部固定装置，通过吊具底部固定块插入底盘固定支撑工装来实现吊具支架的固定，提高装配时的稳定性。

Description

一种汽车总装线用汽车底盘浮动吊具及其驱动控制系统

技术领域

本发明适用于汽车装配线吊具设备技术领域，提供了一种汽车总装线用汽车底盘浮动吊具及其驱动控制系统。

背景技术

在汽车总装配生产线中，底盘装配是其中一道重要的生产线，通常底盘合装是通过底盘吊具将白车身底盘吊起后通过轨道运输到各个装配工位处进行装配，而为了最大化利用工厂产能，所以目前的汽车总装生产线一般都是同一条生产线同时进行多个车型的生产，由于车型之间尺寸不同，底盘尺寸也有大有小，所以通常需要对应每一种车型设计不同的底盘吊具来适应需要，这种底盘吊具通用性差，且需要根据生产计划即时调整底盘吊具，生产效率低。

发明内容

为此，本发明提供一种汽车总装线用汽车底盘浮动吊具及其驱动控制系统，通过可以调节间距的活动支撑工装移动架以及辅助支撑机构移动架来实现汽车底盘浮动吊具的灵活调整，以适应不同尺寸的汽车底盘，同时通过驱动控制系统的两个支撑工装调节装置实现了活动支撑工装移动架以及辅助支撑机构移动架的自动调整，实现了全程自动化，效率更高。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车总装线用汽车底盘浮动吊具，包括两个对称设置的吊具支架，前述每一个吊具支架均设置有底盘固定支撑工装、活动支撑工装移动架以及辅助支撑机构移动架；前述底盘固定支撑工装与吊具支架固定连接；前述活动支撑工装移动架滑动套设在吊具支架上，前述活动支撑工装移动架转动设置有活动支撑工装锁止机构，前述活动支撑工装移动架固定连接有底盘活动支撑工装；前述辅助支撑机构移动架滑动套设在吊具支架上，前述辅助支撑机构移动架转动设置有辅助支撑机构锁止机构，前述辅助支撑机构移动架固定连接有底盘辅助支撑机构。

进一步的，所述活动支撑工装锁止机构包括活动支撑工装锁止块以及活动支撑工装锁止驱动杆，所述吊具支架设置有活动支撑工装锁止轨道，前述活动支撑工装锁止轨道沿活动支撑工装移动架滑动方向设置有数个与活动支撑工装锁止块相适配的活动支撑工装锁止槽；所述辅助支撑机构锁止机构包括辅助支撑机构锁止块以及辅助支撑机构锁止驱动杆，所述吊具支架设置有辅助支撑机构锁止轨道，前述辅助支撑机构锁止轨道沿辅助支撑机构移动架滑动方向设置有数个与辅助支撑机构锁止块相适配的辅助支撑机构锁止槽。

进一步的，所述活动支撑工装锁止机构与活动支撑工装移动架之间设置有活动支撑工装锁止机构复位扭簧；所述辅助支撑机构锁止机构与辅助支撑机构移动架之间设置有辅助支撑机构锁止机构复位扭簧。

进一步的，所述底盘辅助支撑机构包括辅助支撑机构固定座，前述辅助支撑机构固定座转动连接有底盘辅助支撑工装。

一种驱动控制系统，前述驱动控制系统应用于上述一种汽车总装线用汽车底盘浮动吊具，包括吊具驱动吊轨、吊具顶部固定架，前述吊具顶部固定架滑动套设在吊具驱动吊轨上，所述两个吊具支架均与吊具顶部固定架固定连接，还包括在吊具驱动吊轨两侧设置的两个支撑工装调节装置，分别对应两个吊具支架设置，前述支撑工装调节装置包括驱动单元固定座，前述驱动单元固定座上端滑动设置有两个工装控制驱动单元，分别对应活动支撑工装移动架以及辅助支撑机构移动架设置，前述工装控制驱动单元包括驱动底座，驱动底座沿吊具驱动吊轨延伸方向滑动设置在驱动单元固定座上，驱动底座固定连接有底座驱动电机，前述底座驱动电机与驱动单元固定座传动连接，前述驱动底座上端滑动设置有调节底座，调节底座与驱动底座之间设置有调节底座驱动气缸，调节底座驱动气缸一端与驱动底座固定连接，另一端与驱动底座固定连接，前述调节底座面向吊具支架固定设置有移动架插入式驱动臂。

进一步的，所述调节底座滑动设置有与工装锁止驱动杆相适配的锁止驱动杆驱动单元，前述锁止驱动杆驱动单元与调节底座之间设置有拨块驱动气缸，前述拨块驱动气缸一端与调节底座固定连接，一端与锁止驱动杆驱动单元固定连接。

进一步的，所述锁止驱动杆驱动单元包括驱动单元底座，驱动单元底座上转动设置有锁止驱动杆驱动拨块。

进一步的，还包括若干组沿吊具驱动吊轨方向设置的吊具底部固定装置，每一组吊具底部固定装置包括两个吊具底部固定装置，分别对应两个吊具支架设置，前述吊具底部固定装置包括固定底座，固定底座固定连接有固定块驱动气缸，固定块驱动气缸的伸缩端固定连接有吊具底部固定块，所述底盘固定支撑工装设置有与吊具底部固定块相适配的吊具底部固定孔或吊具底部固定槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中通过可以移动的活动支撑工装移动架以及辅助支撑机构移动架来实现底盘固定支撑工装、底盘活动支撑工装以及底盘辅助支撑机构之间的间距，以适应不同尺寸或者不同配重的车身底盘，同时底盘辅助支撑机构设置有可以旋转的底盘辅助支撑工装，当车身底盘较小时可以将底盘辅助支撑工装旋转收起，避免干涉；

2、本发明的一种汽车总装线用汽车底盘浮动吊具中还配套设置有驱动控制系统，驱动控制系统的支撑工装调节装置可以通过移动架插入式驱动臂驱动活动支撑工装移动架以及辅助支撑机构移动架，从而实现活动支撑工装移动架以及辅助支撑机构移动架的自动调节，同时通过与工装锁止驱动杆相适配的锁止驱动杆驱动单元可以实现活动支撑工装移动架以及辅助支撑机构移动架的自动锁定，这套驱动控制系统使得整个设备的自动化程度更高，更加适应全自动汽车生产线的需求。

附图说明

图1为实施例1中一种汽车总装线用汽车底盘浮动吊具及其驱动控制系统的结构主视图；

图2为图1中一种汽车总装线用汽车底盘浮动吊具及其驱动控制系统的右视图；

图3为本发明中提及的一种汽车总装线用汽车底盘浮动吊具的结构示意图；

图4为图3中“A”处的局部放大示意图；

图5为图3中“B”处的局部放大示意图；

图6为图3中吊具支架的结构示意图；

图7为图3中底盘辅助支撑机构的结构示意图；

图8为本发明中提及的支撑工装调节装置的结构主视图；

图9为图8中提及的支撑工装调节装置的右视图；

图10为实施例2中一种汽车总装线用汽车底盘浮动吊具及其驱动控制系统的结构示意图。

图中：1、汽车总装线用汽车底盘浮动吊具，11、吊具支架，111、活动支撑工装锁止轨道，112、辅助支撑机构锁止轨道，12、底盘固定支撑工装，13、活动支撑工装移动架，131、活动支撑工装锁止机构，14、底盘活动支撑工装，15、辅助支撑机构移动架，151、辅助支撑机构锁止机构，16、底盘辅助支撑机构，161、辅助支撑机构固定座，162、底盘辅助支撑工装，2、吊具驱动吊轨，3、吊具顶部固定架，4、支撑工装调节装置，41、驱动单元固定座，42、底座驱动电机，43、工装控制驱动单元，431、驱动底座，432、调节底座，433、调节底座驱动气缸，434、移动架插入式驱动臂，435、锁止驱动杆驱动单元，436、拨块驱动气缸，5、吊具底部固定装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：参照附图1～9，一种汽车总装线用汽车底盘浮动吊具1，包括两个对称设置的吊具支架11，前述每一个吊具支架11均设置有底盘固定支撑工装12、活动支撑工装移动架13以及辅助支撑机构移动架15；前述底盘固定支撑工装12与吊具支架11固定连接；前述活动支撑工装移动架13滑动套设在吊具支架11上，前述活动支撑工装移动架13转动设置有活动支撑工装锁止机构131，活动支撑工装锁止机构131与活动支撑工装移动架13之间设置有活动支撑工装锁止机构131复位扭簧，活动支撑工装锁止机构131包括活动支撑工装锁止块以及活动支撑工装锁止驱动杆，所述吊具支架11设置有活动支撑工装锁止轨道111，前述活动支撑工装锁止轨道111沿活动支撑工装移动架13滑动方向设置有数个与活动支撑工装锁止块相适配的活动支撑工装锁止槽，初始状态下，活动支撑工装锁止块在复位扭簧的作用下卡在其中一个活动支撑工装锁止槽内，前述活动支撑工装移动架13固定连接有底盘活动支撑工装14；前述辅助支撑机构移动架15滑动套设在吊具支架11上，前述辅助支撑机构移动架15转动设置有辅助支撑机构锁止机构151，辅助支撑机构锁止机构151与辅助支撑机构移动架15之间设置有辅助支撑机构锁止机构151复位扭簧，所述辅助支撑机构锁止机构151包括辅助支撑机构锁止块以及辅助支撑机构锁止驱动杆，所述吊具支架11设置有辅助支撑机构锁止轨道112，前述辅助支撑机构锁止轨道112沿辅助支撑机构移动架15滑动方向设置有数个与辅助支撑机构锁止块相适配的辅助支撑机构锁止槽，初始状态下，辅助支撑机构锁止块在复位扭簧的作用下卡在其中一个辅助支撑机构锁止槽内，前述辅助支撑机构移动架15固定连接有底盘辅助支撑机构16。

进一步的方案中，所述底盘辅助支撑机构16包括辅助支撑机构固定座161，前述辅助支撑机构固定座161转动连接有底盘辅助支撑工装162，将底盘辅助支撑工装162设置成可以转动，当车身底盘的尺寸较小不需要使用到底盘辅助支撑工装162时就可以通过旋转将底盘辅助支撑工装162收回不使用，避免造成干涉。

本实施例中还包括了一种驱动控制系统，该驱动控制系统用于驱动调节上述一种汽车总装线用汽车底盘浮动吊具1，包括吊具驱动吊轨2、吊具顶部固定架3，前述吊具顶部固定架3滑动套设在吊具驱动吊轨2上，所述两个吊具支架11均与吊具顶部固定架3固定连接，还包括在吊具驱动吊轨2两侧设置的两个支撑工装调节装置4，分别对应两个吊具支架11设置，前述支撑工装调节装置4包括驱动单元固定座41，前述驱动单元固定座41上端滑动设置有两个工装控制驱动单元43，分别对应活动支撑工装移动架13以及辅助支撑机构移动架15设置，前述工装控制驱动单元43包括驱动底座431，驱动底座431沿吊具驱动吊轨2延伸方向滑动设置在驱动单元固定座41上，驱动底座431固定连接有底座驱动电机42，前述底座驱动电机42与驱动单元固定座41通过齿轮齿条传动机构驱动连接，齿轮齿条传动机构驱动精度高，很适合汽车装配线这种高强度连续作业环境，前述驱动底座431上端滑动设置有调节底座432，调节底座432与驱动底座431之间设置有调节底座驱动气缸433，调节底座驱动气缸433一端与驱动底座431固定连接，另一端与驱动底座431固定连接，前述调节底座432面向吊具支架11固定设置有移动架插入式驱动臂434，移动架插入式驱动臂434可以在调节底座驱动气缸433的驱动下插入活动支撑工装移动架13或辅助支撑机构移动架15的内部使得驱动底座431移动时可以带动活动支撑工装移动架13或辅助支撑机构移动架15移动，所述调节底座432滑动设置有与工装锁止驱动杆相适配的锁止驱动杆驱动单元435，前述锁止驱动杆驱动单元435与调节底座432之间设置有拨块驱动气缸436，前述拨块驱动气缸436一端与调节底座432固定连接，一端与锁止驱动杆驱动单元435固定连接，锁止驱动杆驱动单元435包括驱动单元底座，驱动单元底座上转动设置有锁止驱动杆驱动拨块，转动设置锁止驱动杆驱动拨块可以使得锁止驱动杆驱动拨块推动锁止驱动杆时由滑动摩擦变为滚动摩擦，这样的结构更加省力同时长时间使用后也不易造成偏位窜动。

本实施例的工作原理如下：

初始位置时，汽车总装线用汽车底盘浮动吊具1在吊具顶部固定架3的驱动下处于两个支撑工装调节装置4之间，然后根据需要搭载的汽车底盘参数开始对底盘固定支撑工装12、底盘活动支撑工装14以及底盘辅助支撑机构16三者之间的间距进行调节，此时支撑工装调节装置4上的两个工装控制驱动单元43分别对应控制活动支撑工装移动架13以及辅助支撑机构移动架15，首先移动架插入式驱动臂434在调节底座驱动气缸433的驱动下插入活动支撑工装移动架13或辅助支撑机构移动架15的内部，然后锁止驱动杆驱动拨块在拨块驱动气缸436的驱动下将锁止驱动杆向上顶直到活动支撑工装锁止块以及辅助支撑机构锁止块分别与活动支撑工装锁止槽以及辅助支撑机构锁止槽脱离，此时驱动底座431在底座驱动电机42驱动下通过移动架插入式驱动臂434带动活动支撑工装移动架13以及辅助支撑机构移动架15移动，直至活动支撑工装移动架13以及辅助支撑机构移动架15分别到达指定位置，然后锁止驱动杆驱动拨块在拨块驱动气缸436的驱动下向下移动，活动支撑工装锁止块以及辅助支撑机构锁止块在复位卡簧的作用下分别卡入活动支撑工装锁止槽以及辅助支撑机构锁止槽以达到锁止功能，至此底盘固定支撑工装12、底盘活动支撑工装14以及底盘辅助支撑机构16三者之间的间距调节完成。

实施例2，参照附图10，在实施例1的基础上，驱动控制系统还包括若干组沿吊具驱动吊轨2方向设置的吊具底部固定装置5，每一组吊具底部固定装置5包括两个吊具底部固定装置5，分别对应两个吊具支架11设置，前述吊具底部固定装置5包括固定底座，固定底座固定连接有固定块驱动气缸，固定块驱动气缸的伸缩端固定连接有吊具底部固定块，所述底盘固定支撑工装12设置有与吊具底部固定块相适配的吊具底部固定孔或吊具底部固定槽，吊具底部固定装置5设置在各道底盘装配工位位置，用于固定吊具支架11，提高装配时的稳定性。

以上，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种汽车总装线用汽车底盘浮动吊具，其特征在于，包括两个对称设置的吊具支架，前述每一个吊具支架均设置有底盘固定支撑工装、活动支撑工装移动架以及辅助支撑机构移动架；前述底盘固定支撑工装与吊具支架固定连接；前述活动支撑工装移动架滑动套设在吊具支架上，前述活动支撑工装移动架转动设置有活动支撑工装锁止机构，前述活动支撑工装移动架固定连接有底盘活动支撑工装；前述辅助支撑机构移动架滑动套设在吊具支架上，前述辅助支撑机构移动架转动设置有辅助支撑机构锁止机构，前述辅助支撑机构移动架固定连接有底盘辅助支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车总装线用汽车底盘浮动吊具，其特征在于，所述活动支撑工装锁止机构包括活动支撑工装锁止块以及活动支撑工装锁止驱动杆，所述吊具支架设置有活动支撑工装锁止轨道，前述活动支撑工装锁止轨道沿活动支撑工装移动架滑动方向设置有数个与活动支撑工装锁止块相适配的活动支撑工装锁止槽；所述辅助支撑机构锁止机构包括辅助支撑机构锁止块以及辅助支撑机构锁止驱动杆，所述吊具支架设置有辅助支撑机构锁止轨道，前述辅助支撑机构锁止轨道沿辅助支撑机构移动架滑动方向设置有数个与辅助支撑机构锁止块相适配的辅助支撑机构锁止槽。

3.根据权利要求2所述的一种汽车总装线用汽车底盘浮动吊具，其特征在于，所述活动支撑工装锁止机构与活动支撑工装移动架之间设置有活动支撑工装锁止机构复位扭簧；所述辅助支撑机构锁止机构与辅助支撑机构移动架之间设置有辅助支撑机构锁止机构复位扭簧。

4.根据权利要求1所述的一种汽车总装线用汽车底盘浮动吊具，其特征在于，所述底盘辅助支撑机构包括辅助支撑机构固定座，前述辅助支撑机构固定座转动连接有底盘辅助支撑工装。

5.一种驱动控制系统，前述驱动控制系统应用于权利要求1～4中任一所述的一种汽车总装线用汽车底盘浮动吊具，包括吊具驱动吊轨、吊具顶部固定架，前述吊具顶部固定架滑动套设在吊具驱动吊轨上，所述两个吊具支架均与吊具顶部固定架固定连接，其特征在于，还包括在吊具驱动吊轨两侧设置的两个支撑工装调节装置，分别对应两个吊具支架设置，前述支撑工装调节装置包括驱动单元固定座，前述驱动单元固定座上端滑动设置有两个工装控制驱动单元，分别对应活动支撑工装移动架以及辅助支撑机构移动架设置，前述工装控制驱动单元包括驱动底座，驱动底座沿吊具驱动吊轨延伸方向滑动设置在驱动单元固定座上，驱动底座固定连接有底座驱动电机，前述底座驱动电机与驱动单元固定座传动连接，前述驱动底座上端滑动设置有调节底座，调节底座与驱动底座之间设置有调节底座驱动气缸，调节底座驱动气缸一端与驱动底座固定连接，另一端与驱动底座固定连接，前述调节底座面向吊具支架固定设置有移动架插入式驱动臂。

6.根据权利要求5所述的一种驱动控制系统，其特征在于，所述驱动控制系统应用于权利要求2所述的一种汽车总装线用汽车底盘浮动吊具时，所述调节底座滑动设置有与工装锁止驱动杆相适配的锁止驱动杆驱动单元，前述锁止驱动杆驱动单元与调节底座之间设置有拨块驱动气缸，前述拨块驱动气缸一端与调节底座固定连接，一端与锁止驱动杆驱动单元固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种驱动控制系统，其特征在于，所述锁止驱动杆驱动单元包括驱动单元底座，驱动单元底座上转动设置有锁止驱动杆驱动拨块。

8.根据权利要求5所述的一种驱动控制系统，其特征在于，还包括若干组沿吊具驱动吊轨方向设置的吊具底部固定装置，每一组吊具底部固定装置包括两个吊具底部固定装置，分别对应两个吊具支架设置，前述吊具底部固定装置包括固定底座，固定底座固定连接有固定块驱动气缸，固定块驱动气缸的伸缩端固定连接有吊具底部固定块，所述底盘固定支撑工装设置有与吊具底部固定块相适配的吊具底部固定孔或吊具底部固定槽。