CN216807379U - 一种自动装车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动装车装置，包括一组平行设置的轨道；龙门架，可前后移动装置于所述轨道上；支撑平台，可左右移动安装于所述龙门架的顶部；旋转门架，通过回转支承轴可转动吊装于所述支撑平台的下方，并由装置于所述支撑平台顶部的门架驱动电机进行驱动，所述旋转门架的下侧装置有用于进行货物搬运的货物搬运架；液压泵站安装机构，包含固接于所述回转支承轴上的液压泵站安装支架，所述回转支承轴上纵向贯穿设有一位于所述液压泵站安装支架下侧的过线孔。本实用新型能够有效将液压泵站安装机构置于设备顶部，从而有效减轻门架的重量和减小门架的尺寸，使门架旋转占用空间更小，从而利于设备的整体布局。

Description

一种自动装车装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动装车装置，其主要用于将货物装载到相应的运输车辆上。

背景技术

随着货物搬运智能化、以及无人化的不断发展，自动装车装置被广泛运用于货物装载。现有的自动装车装置一般包含可移动安装于轨道上的龙门架以及可旋转安装于龙门架上的旋转门架结构，通过可升降、摆动安装于旋转门架结构上的货物搬运架的设置，有效进行货物提升和装卸。使用前，根据货物搬运需要将相应的货叉架固定装置到所述货物搬运架的货叉安装板上；货物装置过程中，货物搬运架下摆带动货叉架下摆，龙门架前移将货叉架插入相应的货物托板上；然后货物搬运架上摆、并向上移动，从而有效将货物搬起；尔后，龙门架后移、同时的旋转门架结构旋转带动货物转过180°；待货物移动至相应的运输车辆的相应位置时，货物搬运架向下移动、并下摆，同时龙门架前移，以将货物脱离货叉架，从而完成装车，很是便捷。

其中，货物搬运架的升降、以及摆动驱动主要依靠于驱动油缸，如图6所示，为便于使用，现有的液压泵站安装机构一般呈板状直接设置于旋转门架结构上，以将液压泵站设置于旋转门架结构上。不仅导致旋转门架结构的重量增加，从而增大其旋转安装的难度，且导致旋转门架结构的尺寸相对较大，致使旋转门架结构的旋转空间占用较大。

因此，在不影响货物自动装车效果的基础上，设计一款能够有效将液压泵站安装机构置于设备顶部，从而有效减轻门架的重量和减小门架的尺寸，使门架旋转占用空间更小，从而利于设备的整体布局的自动装车装置是本实用新型的研究目的。

发明内容

针对上述现有技术存在的技术问题，本实用新型在于提供一种自动装车装置，该自动装车装置能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。

本实用新型的技术方案是：

一种自动装车装置，包括

一组平行设置的轨道；

龙门架，可前后移动装置于所述轨道上；

支撑平台，可左右移动安装于所述龙门架的顶部；

旋转门架，通过回转支承轴可转动吊装于所述支撑平台的下方，并由装置于所述支撑平台顶部的门架驱动电机进行驱动，所述旋转门架的下侧装置有用于进行货物搬运的货物搬运架；

液压泵站安装机构，包含固接于所述回转支承轴上的液压泵站安装支架，所述回转支承轴上纵向贯穿设有一位于所述液压泵站安装支架下侧的过线孔。

所述支撑平台在与所述回转支承轴相对应的位置上设有相应的连通孔，支撑平台于所述连通孔的外围固接有一相应的固定环，所述回转支承轴通过相应的平面轴承转动连接到所述固定环上，所述回转支承轴的顶部固接有一抵靠在所述平面轴承上的固定板，所述液压泵站安装支架固定安装在所述固定板上。

所述回转支承轴的底部向外设有相应的承接凸沿，所述旋转门架的上部固接有相应的连接板，所述连接板在与所述承接凸沿相对应的位置上设有相应的安装孔，所述回转支承轴贯穿连接于所述安装孔内，所述承接凸沿卡接于所述安装孔外侧的连接板上，且所述承接凸沿与连接板之间通过相应的锁紧螺栓进行固定。

所述连接板的外围固接有一相应的驱动齿圈，所述驱动齿圈的外侧啮合连接有一相应的主传动齿轮，所述主传动齿轮由所述门架驱动电机进行驱动。

所述龙门架的顶部固定装置有固定框架，所述固定框架的中部设有支撑平台安装用开口，固定框架于所述开口的两侧分别固接有相应的齿条，所述齿条内侧的固定框架上分别固接有相应的导轨，所述支撑平台的两侧分别向上固接有相应的卡接件，所述卡接件分别可移动卡接到相应的导轨上，所述支撑平台上转动安装有一相应的驱动轴，所述驱动轴由相应的驱动电机进行驱动，驱动轴的两侧分别固接有啮合连接到所述齿条上的驱动齿轮。

所述固定框架的外围固接有防护用护栏。

所述龙门架的底部两侧分别设有相应的固定横梁，所述固定横梁的两端部分别呈间隔状态固接有一组滚轮安装板，所述滚轮安装板之间分别转动安装有相应的支撑滚轮，所述支撑滚轮分别滚动抵接到相应的轨道上，且其中一个支撑滚轮传动连接到相应的滚轮驱动电机上。

所述一组滚轮安装板的外端部分别固接有相应的封板，所述封板的两侧分别横向转动安装有相应的导向轮，所述导向轮分别滚动抵接到所述轨道的两侧。

所述货物搬运架包含可升降移动安装于所述旋转门架上的移动架，所述移动架的前侧可摆动安装有货叉安装板，所述货叉安装板由安装于所述移动架上的一组摆动驱动液压缸进行摆动驱动。

所述旋转门架的下侧固定装置有一相应的固定座，所述固定座向上固接有相应的升降驱动液压缸，所述升降驱动液压缸的活塞柱两侧转动安装有相应的驱动链轮，所述旋转门架的于所述固定座的上侧固接有相应的固定横杆，所述固定横杆上固接有一组绕经所述驱动链轮的传动链，所述传动链未固接于所述固定横杆的一端分别固接到所述移动架上。

本实用新型的优点：

1)本实用新型的液压泵站安装机构包含固接于回转支承轴上的液压泵站安装支架，回转支承轴上纵向贯穿设有一位于液压泵站安装支架下侧的过线孔。使用时，可直接将液压泵站安装于所述液压泵站安装支架上，然后经所述过线孔对液压驱动所需要的液压管路进行布设即可。从而有效将液压泵站安装机构置于设备顶部，以有效减轻旋转门架的重量和减小旋转门架的尺寸，使旋转门架旋转占用空间更小，从而利于设备的整体布局。

2)本实用新型通过固定环和平面轴承的设置、以及固接于回转支承轴顶部的固定板的作用下，能够有效对回转支承轴形成稳定的转动安装；且通过承接凸沿和设置于旋转门架上部的连接板的配合作用下，能够有效确保回转支承轴与旋转门架的稳定连接，以确保自动装车作业不受影响。且能够直接将液压泵站安装支架直接固定安装在固定板上即可，从而能够有效提升本实用新型的实用效果。

3)由于本实用新型的旋转门架的旋转占用空间较小，因此可于固定框架的中部设有支撑平台安装用开口，通过固接于支撑平台两侧的卡接件与固定框架上导轨配合实现支撑平台的可移动安装。使用过程中，可根据需要，有效通过驱动电机带动驱动轴转动，从而控制驱动齿轮与固定框架上的齿条的相对位置，以对支撑平台的横向位置，即对旋转门架的横向位置进行调节，以有效大幅提升本实用新型的适应性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为支撑平台可移动安装于龙门架顶部的结构示意图。

图3为旋转门架可转动吊装于支撑平台下方的结构示意图。

图4为回转支承轴转动连接到支撑平台的结构示意图。

图5为滚轮安装板、支撑滚轮、封板、以及导向轮的结构示意图。

图6为背景技术提及的现有的液压泵站安装机构的安装示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述：

参考图1-5，一种自动装车装置，包括

一组平行设置的轨道1；

龙门架2，可前后移动装置于所述轨道1上；

支撑平台3，可左右移动安装于所述龙门架2的顶部；

旋转门架4，通过回转支承轴5可转动吊装于所述支撑平台3的下方，并由装置于所述支撑平台3顶部的门架驱动电机6进行驱动，所述旋转门架4的下侧装置有用于进行货物搬运的货物搬运架7；

液压泵站安装机构8，包含固接于所述回转支承轴5上的液压泵站安装支架801，所述回转支承轴5上纵向贯穿设有一位于所述液压泵站安装支架801下侧的过线孔802。

使用时，可直接将液压泵站(未标识)安装于所述液压泵站安装支架801上，然后经所述过线孔802对液压驱动所需要的液压管路进行布设即可。从而有效将液压泵站安装机构8置于设备顶部，以有效减轻旋转门架4的重量和减小旋转门架4的尺寸，使旋转门架 4旋转占用空间更小，从而利于设备的整体布局。

所述支撑平台3在与所述回转支承轴5相对应的位置上设有相应的连通孔，支撑平台 3于所述连通孔的外围固接有一相应的固定环10，所述回转支承轴5通过相应的平面轴承 11转动连接到所述固定环10上，所述回转支承轴5的顶部固接有一抵靠在所述平面轴承11上的固定板12，所述液压泵站安装支架801固定安装在所述固定板12上。

所述回转支承轴5的底部向外设有相应的承接凸沿9，所述旋转门架4的上部固接有相应的连接板13，所述连接板13在与所述承接凸沿9相对应的位置上设有相应的安装孔，所述回转支承轴5贯穿连接于所述安装孔内，所述承接凸沿9卡接于所述安装孔外侧的连接板13上，且所述承接凸沿9与连接板13之间通过相应的锁紧螺栓进行固定。

通过固定环10和平面轴承11的设置、以及固接于回转支承轴5顶部的固定板12的作用下，能够有效对回转支承轴5形成稳定的转动安装；且通过承接凸沿9和设置于旋转门架4上部的连接板13的配合作用下，能够有效确保回转支承轴5与旋转门架4的稳定连接，以确保自动装车作业不受影响。且能够直接将液压泵站安装支架801直接固定安装在固定板12上即可，从而能够有效提升本实用新型的实用效果。

所述连接板13的外围固接有一相应的驱动齿圈14，所述驱动齿圈14的外侧啮合连接有一相应的主传动齿轮，所述主传动齿轮由所述门架驱动电机6进行驱动。使用过程中的旋转门架4的转动主要由所述门架驱动电机6带动主传动齿轮进行驱动。

所述龙门架2的顶部固定装置有固定框架16，所述固定框架16的中部设有支撑平台 3安装用开口15，固定框架16于所述开口15的两侧分别固接有相应的齿条17，所述齿条17内侧的固定框架16上分别固接有相应的导轨18，所述支撑平台3的两侧分别向上固接有相应的卡接件19，所述卡接件19分别可移动卡接到相应的导轨18上，所述支撑平台3上转动安装有一相应的驱动轴20，所述驱动轴20由相应的驱动电机21进行驱动，驱动轴20的两侧分别固接有啮合连接到所述齿条17上的驱动齿轮22。所述固定框架16 的外围固接有防护用护栏23。

由于本实用新型的旋转门架4的旋转占用空间较小，因此可于固定框架16的中部设有支撑平台3安装用开口15，通过固接于支撑平台3两侧的卡接件19与固定框架16上导轨18配合实现支撑平台3的可移动安装。使用过程中，可根据需要，有效通过驱动电机21带动驱动轴20转动，从而控制驱动齿轮22与固定框架16上的齿条17的相对位置，以对支撑平台3的横向位置，即对旋转门架4的横向位置进行调节，以有效大幅提升本实用新型的适应性。

所述龙门架2的底部两侧分别设有相应的固定横梁24，所述固定横梁24的两端部分别呈间隔状态固接有一组滚轮安装板25，所述滚轮安装板25之间分别转动安装有相应的支撑滚轮26，所述支撑滚轮26分别滚动抵接到相应的轨道1上，且其中一个支撑滚轮26 传动连接到相应的滚轮驱动电机27上。

所述一组滚轮安装板25的外端部分别固接有相应的封板28，所述封板28的两侧分别横向转动安装有相应的导向轮29，所述导向轮29分别滚动抵接到所述轨道1的两侧。

在支撑滚轮26的作用下，有效实现龙门架2的移动按抓个，并通过导向轮29的设置，有效确保本实用新型的龙门架的移动稳定性。

所述货物搬运架7包含可升降移动安装于所述旋转门架4上的移动架701，所述移动架701的前侧可摆动安装有货叉安装板702，所述货叉安装板702由安装于所述移动架701上的一组摆动驱动液压缸30进行摆动驱动。

所述旋转门架4的下侧固定装置有一相应的固定座31，所述固定座31向上固接有相应的升降驱动液压缸32，所述升降驱动液压缸32的活塞柱两侧转动安装有相应的驱动链轮33，所述旋转门架4的于所述固定座31的上侧固接有相应的固定横杆34，所述固定横杆34上固接有一组绕经所述驱动链轮33的传动链35，所述传动链35未固接于所述固定横杆34的一端分别固接到所述移动架701上。

使用时，根据货物搬运需要将相应的货叉架(未辨识)固定装置到所述货物搬运架7 的货叉安装板702上；货物装置过程中，通过摆动驱动液压缸30带动货叉安装板702下摆带动货叉架下摆，龙门架前移将货叉架插入相应的货物托板上；然后通过摆动驱动液压缸30带动货叉安装板702上摆、并通过升降驱动液压缸32带动移动架701向上移动，从而有效将货物搬起；尔后，龙门架2后移、同时的旋转门架4旋转带动货物转过180°；待货物移动至相应的运输车辆的相应位置时，移动架701向下移动、且货叉安装板702 下摆，同时龙门架前移，以将货物脱离货叉架，即可完成装车。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动装车装置，其特征在于：包括

一组平行设置的轨道(1)；

龙门架(2)，可前后移动装置于所述轨道(1)上；

支撑平台(3)，可左右移动安装于所述龙门架(2)的顶部；

旋转门架(4)，通过回转支承轴(5)可转动吊装于所述支撑平台(3)的下方，并由装置于所述支撑平台(3)顶部的门架驱动电机(6)进行驱动，所述旋转门架(4)的下侧装置有用于进行货物搬运的货物搬运架(7)；

液压泵站安装机构(8)，包含固接于所述回转支承轴(5)上的液压泵站安装支架(801)，所述回转支承轴(5)上纵向贯穿设有一位于所述液压泵站安装支架(801)下侧的过线孔(802)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装车装置，其特征在于：所述支撑平台(3)在与所述回转支承轴(5)相对应的位置上设有相应的连通孔，支撑平台(3)于所述连通孔的外围固接有一相应的固定环(10)，所述回转支承轴(5)通过相应的平面轴承(11)转动连接到所述固定环(10)上，所述回转支承轴(5)的顶部固接有一抵靠在所述平面轴承(11)上的固定板(12)，所述液压泵站安装支架(801)固定安装在所述固定板(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动装车装置，其特征在于：所述回转支承轴(5)的底部向外设有相应的承接凸沿(9)，所述旋转门架(4)的上部固接有相应的连接板(13)，所述连接板(13)在与所述承接凸沿(9)相对应的位置上设有相应的安装孔，所述回转支承轴(5)贯穿连接于所述安装孔内，所述承接凸沿(9)卡接于所述安装孔外侧的连接板(13)上，且所述承接凸沿(9)与连接板(13)之间通过相应的锁紧螺栓进行固定。

4.根据权利要求3所述的一种自动装车装置，其特征在于：所述连接板(13)的外围固接有一相应的驱动齿圈(14)，所述驱动齿圈(14)的外侧啮合连接有一相应的主传动齿轮，所述主传动齿轮由所述门架驱动电机(6)进行驱动。

5.根据权利要求1所述的一种自动装车装置，其特征在于：所述龙门架(2)的顶部固定装置有固定框架(16)，所述固定框架(16)的中部设有支撑平台(3)安装用开口(15)，固定框架(16)于所述开口(15)的两侧分别固接有相应的齿条(17)，所述齿条(17)内侧的固定框架(16)上分别固接有相应的导轨(18)，所述支撑平台(3)的两侧分别向上固接有相应的卡接件(19)，所述卡接件(19)分别可移动卡接到相应的导轨(18)上，所述支撑平台(3)上转动安装有一相应的驱动轴(20)，所述驱动轴(20) 由相应的驱动电机(21)进行驱动，驱动轴(20)的两侧分别固接有啮合连接到所述齿条(17)上的驱动齿轮(22)。

6.根据权利要求5所述的一种自动装车装置，其特征在于：所述固定框架(16)的外围固接有防护用护栏(23)。

7.根据权利要求1所述的一种自动装车装置，其特征在于：所述龙门架(2)的底部两侧分别设有相应的固定横梁(24)，所述固定横梁(24)的两端部分别呈间隔状态固接有一组滚轮安装板(25)，所述滚轮安装板(25)之间分别转动安装有相应的支撑滚轮(26)，所述支撑滚轮(26)分别滚动抵接到相应的轨道(1)上，且其中一个支撑滚轮(26)传动连接到相应的滚轮驱动电机(27)上。

8.根据权利要求7所述的一种自动装车装置，其特征在于：所述一组滚轮安装板(25)的外端部分别固接有相应的封板(28)，所述封板(28)的两侧分别横向转动安装有相应的导向轮(29)，所述导向轮(29)分别滚动抵接到所述轨道(1)的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种自动装车装置，其特征在于：所述货物搬运架(7)包含可升降移动安装于所述旋转门架(4)上的移动架(701)，所述移动架(701)的前侧可摆动安装有货叉安装板(702)，所述货叉安装板(702)由安装于所述移动架(701)上的一组摆动驱动液压缸(30)进行摆动驱动。

10.根据权利要求9所述的一种自动装车装置，其特征在于：所述旋转门架(4)的下侧固定装置有一相应的固定座(31)，所述固定座(31)向上固接有相应的升降驱动液压缸(32)，所述升降驱动液压缸(32)的活塞柱两侧转动安装有相应的驱动链轮(33)，所述旋转门架(4)的于所述固定座(31)的上侧固接有相应的固定横杆(34)，所述固定横杆(34)上固接有一组绕经所述驱动链轮(33)的传动链(35)，所述传动链(35)未固接于所述固定横杆(34)的一端分别固接到所述移动架(701)上。

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