CN215047916U - 一种预制模壳剪力墙l型构件生产组装吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种预制模壳剪力墙L型构件生产组装吊具，其包括行车系统、导向机构、连接板、旋转系统和翻转系统；导向机构设置在行车系统上；连接板连接在导向机构上；并且，连接板与行车系统相连接，使得行车系统能够带动连接板移动；旋转系统设置在连接板上；翻转系统连接在旋转系统上，使得旋转系统能带动翻转系统转动。本实用新型实施例的预制模壳剪力墙L型构件生产组装吊具采用真空吸盘装置结合行车行走定位，同时增加定位导向机构，可以提高预制模壳剪力墙“L”型构件等复杂构件的生产效率，“L”型构件等复杂构件的应用可大大减少装配式建筑现场施工的难度，提高施工的质量和速度，降低现场施工的成本。

Description

一种预制模壳剪力墙L型构件生产组装吊具

技术领域

本实用新型涉及装配式建筑施工辅助设备相关技术领域，具体地说是涉及一种预制模壳剪力墙L型构件生产组装吊具。

背景技术

预制模壳剪力墙“L”型构件在生产过程中，需要分两次制作，预先制作“L”型短肢构件，再制作长肢构件，同时将短肢构件与长肢构件组合在一起。短肢构件与长肢构件的组合定位为该生产的关键工艺：首先从模台上将短肢构件抓起，然后翻转90度，最后定位到长肢构件的工装架上，由于模壳短肢构件的结构易变形及破损且不易设置吊点，因此无法用常规吊具吊装。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型公开了一种预制模壳剪力墙L型构件生产组装吊具。

所述预制模壳剪力墙L型构件生产组装吊具主要包括行车系统、导向机构、连接板、旋转系统和翻转系统；

其中，所述导向机构设置在所述行车系统上；所述连接板连接在所述导向机构上；并且，所述连接板与所述行车系统相连接，使得所述行车系统能够带动所述连接板移动；所述旋转系统设置在所述连接板上；所述翻转系统连接在所述旋转系统上，使得所述旋转系统能带动所述翻转系统转动。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述旋转系统包括旋转驱动装置和与所述旋转驱动装置相连接的转动盘；所述旋转驱动装置和所述转动盘均设置在所述连接板上；所述翻转系统连接在所述转动盘上。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述翻转系统包括安装架、液压站、真空泵系统、液压缸、吸盘安装件和真空吸盘；所述液压站设置在所述安装架上并与所述液压缸相连接；所述真空泵系统设置在所述安装架上并与所述真空吸盘相连接；所述旋转系统与所述安装架的上端相连接；所述吸盘安装件可转动地连接在所述安装架的下端；并且在所述吸盘安装件上设置有一铰接座；所述液压缸一端可转动地连接在所述安装架上，另一端可转动地连接在所述铰接座上；所述真空吸盘设置在所述吸盘安装件上。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述真空吸盘与所述吸盘安装件之间还设置有弹簧导杆。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述行车系统包括行车大车组和行车小车组；所述行车大车组以能够沿X轴方向移动的方式设置在大行车梁上；所述行车小车组通过小行车梁以能够沿Y轴方向移动的方式设置在所述行车大车组上。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述导向机构包括导向套和导向杆；所述导向套设置在所述行车小车组上；所述导向杆一端插接在所述导向套中，另一端与所述连接板相连接。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述旋转驱动装置为驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型实施例的预制模壳剪力墙L型构件生产组装吊具具有如下有益效果：

本实用新型实施例的预制模壳剪力墙L型构件生产组装吊具采用真空吸盘装置结合行车行走定位，同时增加定位导向机构，以此实现在生产“L”型预制模壳剪力墙的长肢构件前，将已经预制好的“L”型模壳剪力墙的短肢构件，通过吊具将短肢构件长肢构件组对在一起；从而提高预制模壳剪力墙“L”型构件等复杂构件的生产效率，“L”型构件等复杂构件的应用可大大减少装配式建筑现场施工的难度，提高施工的质量和速度，降低现场施工的成本。

本实用新型的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本实用新型的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本实用新型披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

附图说明

在此所述的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，

图1是根据本实用新型的一些实施例所示的预制模壳剪力墙L型构件生产组装吊具中真空吸盘处于水平状态的结构示意图；

图2是根据本实用新型的一些实施例所示的预制模壳剪力墙L型构件生产组装吊具中真空吸盘处于竖直状态的结构示意图。

附图标记列表

110-行车大车组

120-行车小车组

130-大行车梁

140-小行车梁

210-导向套

220-导向杆

300-连接板

410-旋转驱动装置

420-转动盘

510-安装架

520-液压站

530-真空泵系统

540-液压缸

550-吸盘安装件

560-真空吸盘

570-铰接座

580-铰接连接机构

10-预制模壳剪力墙L型构件

11-短肢构件

12-长肢构件

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，如果本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型中，如果涉及到术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型实施例公开了一种预制模壳剪力墙L型构件生产组装吊具。

如图1所示，该预制模壳剪力墙L型构件生产组装吊具主要包括行车系统、导向机构、连接板、旋转系统和翻转系统。

示例性的，如图1所示，行车系统可以包括行车大车组110和行车小车组120。其中，行车大车组110以能够沿X轴方向(图1所示左右方向)移动的方式设置在大行车梁130上。行车小车组120通过小行车梁140以能够沿Y轴方向(图1所示前后方向)移动的方式设置在行车大车组110上。

如图1所示，连接板300与行车系统相连接，使得行车系统能够带动连接板300移动。示例性的，如图1所示，连接板300通过缆绳与行车小车组120中的电动葫芦相连，使得连接板300可以在行车系统的带动下，沿X轴方向(图1所示左右方向)、Y轴方向(图1所示前后方向)和Z轴方向(图1所示上下方向)移动。另外，由于对组装精细度要求较高以及对动作要求缓慢、稳定，本实施例的行车系统中的驱动装置(如电机)可以采用变频电机，使其具备变频调速功能，能够实现无极调速，从而能够控制吊具接近构件时能够缓慢升降，从而达到精准定位，避免对构件产生冲击。

如图1、图2所示，导向机构设置在行车系统上。连接板300连接在导向机构上。示例性的，如图1、图2所示，导向机构可以包括导向套210和导向杆220。其中，导向套210设置在行车小车组120上。导向杆220一端插接在导向套210中，另一端与连接板300相连接。通过设置导向机构，使得翻转系统可以沿导向柱下移至模壳上平面，通过导向柱约束使吸盘能够相对平行于模台面，从而能够自动找平模壳上平面。作为一个优选的实施方式，连接板300与行车小车组120之间可以设置多个导向机构(如图1、图2中所示的吊具设置有四个导向机构，四个导向机构呈四边形布置)，以提高导向作用。

如图1所示，旋转系统设置在连接板300上。示例性的，如图1所示，旋转系统可以包括旋转驱动装置410和与旋转驱动装置410相连接的转动盘420。旋转驱动装置410可以采用驱动电机。其中，旋转驱动装置410和转动盘420均设置在连接板300上。翻转系统连接在转动盘420上。从而使得在旋转系统的带动下，翻转系统能够沿其上下方向的中轴线转动。具体的，转动盘420可以通过转动轴设置在连接板300下侧，旋转系统连接在转动盘420下方。

如图1所示，翻转系统连接在旋转系统上，使得旋转系统能带动翻转系统转动。

示例性的，如图1、图2所示，翻转系统可以包括安装架510、液压站520、真空泵系统530、液压缸540、吸盘安装件550和真空吸盘560。

其中，液压站520设置在安装架510上并与液压缸540相连接。真空泵系统530设置在安装架510上并与真空吸盘560相连接。旋转系统与安装架510的上端相连接。吸盘安装件550通过铰接连接机构580可转动地连接在安装架510的下端；具体的，如图1所示，安装架510的下端间隔设置有两个铰接座，在吸盘安装件550上设置有两个铰接板，两个铰接板分别通过连接销轴连接在两个铰接座上，使得吸盘安装件550可转动地连接在安装架510的下端。并且在吸盘安装件550上设置有一铰接座570。液压缸540一端可转动地连接在安装架510上，另一端可转动地连接在铰接座570上；具体的，液压缸540的一端通过铰接座可转动的连接在安装架510上，另一端通过销轴可转动地连接在铰接座570上。优选的，液压缸540位于安装架510下端的两个铰接座之间。真空吸盘560设置在吸盘安装件550上。

进一步的，在一些实施例中，真空吸盘560与吸盘安装件550之间还设置有弹簧导杆。通过在真空吸盘560与吸盘安装件550之间设置有弹簧导杆，从而使得真空吸盘560与吸盘安装件550之间柔性连接，可以避免在真空吸盘吸附构件时对构件造成冲击破坏。

下面结合附图对预制模壳剪力墙“L”型构件组装吊具的工艺流程进行具体说明：

平吸动作：如图1、图2所示，在控制装置的控制下，行车系统带动翻转系统移动到模壳上方，翻转系统中的真空吸盘560沿导向柱下移至模壳上平面，通过导向柱约束使真空吸盘560能够相对平行于模台面，从而能够自动找平模壳上平面，真空吸盘560与吸盘安装件550之间采用带弹簧导杆的柔性连接，避免在吸盘吸附构件时对构件造成冲击破坏；真空吸盘560靠平构件后启动真空泵系统530将模壳短肢构件吸起，并升高到一定高度。

90度翻转及平移对位：如图1、图2所示，翻转系统吸附起短肢构件11并沿导向柱平稳升高后，控制装置通过液压站驱动液压缸，使真空吸盘560翻转90度到如图2所示状态，然后通过行车系统的移动，将短肢构件11移至工装架位置与长肢构件12进行组对，形成预制模壳剪力墙L型构件10，对于不同摆放位置的构件，可以通过旋转系统带动翻转系统绕其轴线转动，改变短肢构件11的方向，可实现360度范围的任意角度定位，进而满足不同方向的“L”型构件的生产组对。

本实用新型实施例的预制模壳剪力墙L型构件生产组装吊具采用真空吸盘装置结合行车行走定位，同时增加定位导向机构，以此实现在生产“L”型预制模壳剪力墙的长肢构件前，将已经预制好的“L”型模壳剪力墙的短肢构件，通过吊具将短肢构件长肢构件组对在一起；从而提高预制模壳剪力墙“L”型构件等复杂构件的生产效率，“L”型构件等复杂构件的应用可大大减少装配式建筑现场施工的难度，提高施工的质量和速度，降低现场施工的成本。

需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种预制模壳剪力墙L型构件生产组装吊具，其特征在于，其包括行车系统、导向机构、连接板、旋转系统和翻转系统；

所述导向机构设置在所述行车系统上；

所述连接板(300)连接在所述导向机构上；并且，所述连接板(300)与所述行车系统相连接，使得所述行车系统能够带动所述连接板(300)移动；

所述旋转系统设置在所述连接板(300)上；

所述翻转系统连接在所述旋转系统上，使得所述旋转系统能带动所述翻转系统转动。

2.根据权利要求1所述的预制模壳剪力墙L型构件生产组装吊具，其特征在于，所述旋转系统包括旋转驱动装置(410)和与所述旋转驱动装置(410)相连接的转动盘(420)；

所述旋转驱动装置(410)和所述转动盘(420)均设置在所述连接板(300)上；

所述翻转系统连接在所述转动盘(420)上。

3.根据权利要求1所述的预制模壳剪力墙L型构件生产组装吊具，其特征在于，所述翻转系统包括安装架(510)、液压站(520)、真空泵系统(530)、液压缸(540)、吸盘安装件(550)和真空吸盘(560)；

所述液压站(520)设置在所述安装架(510)上并与所述液压缸(540)相连接；

所述真空泵系统(530)设置在所述安装架(510)上并与所述真空吸盘(560)相连接；

所述旋转系统与所述安装架(510)的上端相连接；

所述吸盘安装件(550)可转动地连接在所述安装架(510)的下端；并且在所述吸盘安装件(550)上设置有一铰接座(570)；

所述液压缸(540)一端可转动地连接在所述安装架(510)上，另一端可转动地连接在所述铰接座(570)上；

所述真空吸盘(560)设置在所述吸盘安装件(550)上。

4.根据权利要求3所述的预制模壳剪力墙L型构件生产组装吊具，其特征在于，

所述真空吸盘(560)与所述吸盘安装件(550)之间还设置有弹簧导杆。

5.根据权利要求1所述的预制模壳剪力墙L型构件生产组装吊具，其特征在于，所述行车系统包括行车大车组(110)和行车小车组(120)；

所述行车大车组(110)以能够沿X轴方向移动的方式设置在大行车梁(130)上；

所述行车小车组(120)通过小行车梁(140)以能够沿Y轴方向移动的方式设置在所述行车大车组(110)上。

6.根据权利要求5所述的预制模壳剪力墙L型构件生产组装吊具，其特征在于，所述导向机构包括导向套(210)和导向杆(220)；

所述导向套(210)设置在所述行车小车组(120)上；所述导向杆(220)一端插接在所述导向套(210)中，另一端与所述连接板(300)相连接。

7.根据权利要求2所述的预制模壳剪力墙L型构件生产组装吊具，其特征在于，所述旋转驱动装置(410)为驱动电机。

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