CN212731026U - 一种陀螺仪游艺机的转动环对齐夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种陀螺仪游艺机的转动环对齐夹持装置。主要解决了现有的陀螺仪游艺机在停止时外环、中环和内环不能在立面内对齐的问题。其特征在于：所述机座(1)上的两侧对称铰接有两个结构相同的锁臂机构(2)，所述机座(1)的内部安装有锁臂驱动机构(3)，所述锁臂驱动机构(3)能够使锁臂机构(2)转动且使锁臂机构(2)处于竖直和水平两种状态。本实用新型采用锁臂机构能够使转动环自动对齐，同时也起到了夹持的作用，外环、中环和内环对齐的偏差较小，这样就可以将站台与转动环的距离设计的较小，杜绝安全隐患，同时还不影响站台伸入或升起。

Description

一种陀螺仪游艺机的转动环对齐夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种三维旋转游乐设备，具体涉及一种陀螺仪游艺机的转动环对齐夹持装置。

背景技术

陀螺仪游艺机是一种大型游乐设备，也称三维旋转游乐设备， 陀螺仪游艺机包括机座和转动环、转动环包括外环、中环和内环，外环可转动安装在机座上，中环可转动安装在外环内，内环可转动安装在中环内，外环、中环和内环分别由独立的驱动装置驱动旋转，供游客乘坐的座舱设置在内环上，上下游客时，外环、中环和内环均停止在与地面垂直的同一立面上，站台通常采用移动悬架式站台或升降式站台，站台从外环、中环和内环的一侧伸入或升起到达内环上的座舱位置，以便于游客进入或离开座舱，为了保证游客的安全，需要将站台与转动环之间的距离设置较小。现有的陀螺仪游艺机在使用时存在以下技术缺陷：为了获取较大的驱动力、使设备运行平稳以及能够确保游客安全，通常采用液压驱动装置，即采用液压马达驱动转动环旋转，由于偏载、惯性等诸多因素影响，外环、中环和内环常常会与应该停止的立面之间产生一定的角度，目前是利用驱动装置进行找正，外环、中环和内环不能在立面内对齐，出现较大的偏差，站台伸入或升起时就会与外环、中环或内环发生刮擦，甚至站台被阻挡无法移动到指定位置；为了确保站台在伸入或升起时不会被干涉、能够顺利到达指定位置，目前只能是增大站台与转动环之间的距离，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

为了解决现有的陀螺仪游艺机在停止时外环、中环和内环不能在立面内对齐的问题，本实用新型提供一种陀螺仪游艺机的转动环对齐夹持装置，该陀螺仪游艺机的转动环对齐夹持装置采用锁臂机构能够使转动环自动对齐，同时也起到了夹持的作用，外环、中环和内环对齐的偏差较小，这样就可以将站台与转动环的距离设计的较小，杜绝安全隐患，同时还不影响站台伸入或升起。

本实用新型的技术方案是：一种陀螺仪游艺机的转动环对齐夹持装置包括机座，所述机座上的两侧对称铰接有两个结构相同的锁臂机构，所述机座的内部安装有锁臂驱动机构，所述锁臂驱动机构能够使锁臂机构转动且使锁臂机构处于竖直和水平两种状态；

所述锁臂机构包括旋转臂、三个拐臂、连杆及拐臂驱动液压缸，三个拐臂的拐点处均铰接在旋转臂上，三个拐臂的一端通过连杆铰接相连，三个拐臂的拐点处的铰接中心连线在同一直线上，三个拐臂的一端与连杆之间的铰接中心连线也在同一直线上，三个拐臂的拐点处的铰接中心连线与三个拐臂的一端与连杆之间的铰接中心连线相平行；所述旋转臂上安装有拐臂驱动液压缸，拐臂驱动液压缸的活塞杆与其中的一个拐臂在连杆侧的一端相铰接；三个拐臂的另一端均安装有压轮，当锁臂机构处于水平位置时三个拐臂上带有压轮的一端分别与外环、中环和内环的边框相对应；所述外环和内环的边框上分别固定有外环压轮块和内环压轮块，所述拐臂驱动液压缸能够驱动三个拐臂转动，使三个拐臂带有压轮的一端向外环、中环和内环的边框逐渐靠近，与外环对应的拐臂上的压轮抵触在外环压轮块上，与内环对应的拐臂上的压轮抵触在内环压轮块上，与中环对应的拐臂上的压轮抵触在中环的边框上；

所述锁臂驱动机构包括锁臂驱动液压缸及支臂，所述机座上安装有转轴，所述旋转臂固定在转轴的伸出端，所述支臂固定在转轴的中部，所述锁臂驱动液压缸的下端铰接在机座上，锁臂驱动液压缸的活塞杆与支臂相铰接。

所述机座上铰接有自锁臂，所述自锁臂的另一端与支臂及液压缸相铰接，当旋转臂处于水平位置时自锁臂与支臂在同一直线上。

所述机座上设有第一行程开关传感器及第二行程开关传感器，当旋转臂处于水平位置时第一行程开关传感器与自锁臂相对应；当旋转臂处于竖直位置时第二行程开关传感器与旋转臂相对应。

所述转轴包括第一短轴、第二短轴及连接轴套，第一短轴及第二短轴分别通过第一轴承座及第二轴承座安装在机座的两侧，第一短轴及第二短轴通过连接轴套固定连接，所述支臂固定在连接轴套上。

所述外环、中环和内环在竖直面上对齐时，外环压轮块、内环压轮块及中环的边框与其所对应的压轮之间预留有一定的间隙。

所述间隙为5mm。

所述旋转臂上设有控制拐臂行程的第三行程开关传感器和第四行程开关传感器。

本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，锁臂机构能够使转动环自动对齐，同时也起到了夹持的作用，外环、中环和内环对齐的偏差较小，这样就可以将站台与转动环的距离设计的较小，杜绝安全隐患，同时还不影响站台伸入或升起。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是图1的左视图。

附图3是图1中A-A结构剖视图。

附图4是本实用新型中锁臂机构2的结构示意图。

附图5是本实用新型中锁臂驱动机构3的结构示意图。

附图6是图1中B处放大图。

附图7是图2中C处放大图。

附图8是图3中D处放大图。

附图9是本实用新型中压轮25的位置图。

附图10是本实用新型中转轴9的安装结构示意图。

附图11是本实用新型中锁臂机构2处于竖直状态的结构示意图。

图中1-机座，2-锁臂机构，21-旋转臂，22-拐臂，23-连杆，24-拐臂驱动液压缸，25-压轮，3-锁臂驱动机构，31-锁臂驱动液压缸，32-支臂，4-外环，5-中环，6-内环，7-外环压轮块，8-内环压轮块，9-转轴，91-第一短轴，92-第二短轴，93-连接轴套，94-第一轴承座，95-第二轴承座，10-自锁臂，11-第一行程开关传感器，12-第二行程开关传感器，13-第三行程开关传感器，14-第四行程开关传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

由图1～图11所示，一种陀螺仪游艺机的转动环对齐夹持装置，包括机座1，所述机座1上的两侧对称铰接有两个结构相同的锁臂机构2，所述机座1的内部安装有锁臂驱动机构3，所述锁臂驱动机构3能够使锁臂机构2转动且使锁臂机构2处于竖直和水平两种状态；

所述锁臂机构2包括旋转臂21、三个拐臂22、连杆23及拐臂驱动液压缸24，三个拐臂22的拐点处均铰接在旋转臂21上，三个拐臂22的一端通过连杆23铰接相连，三个拐臂22的拐点处的铰接中心连线在同一直线上，三个拐臂22的一端与连杆23之间的铰接中心连线也在同一直线上，三个拐臂22的拐点处的铰接中心连线与三个拐臂22的一端与连杆23之间的铰接中心连线相平行；所述旋转臂21上安装有拐臂驱动液压缸24，拐臂驱动液压缸24的活塞杆与其中的一个拐臂22在连杆23侧的一端相铰接；三个拐臂22的另一端均安装有压轮25，当锁臂机构2处于水平位置时三个拐臂22上带有压轮25的一端分别与外环4、中环5和内环6的边框相对应；所述外环4和内环6的边框上分别固定有外环压轮块7和内环压轮块8，所述拐臂驱动液压缸24能够驱动三个拐臂22转动，使三个拐臂22带有压轮25的一端向外环4、中环5和内环6的边框逐渐靠近，与外环4对应的拐臂22上的压轮25抵触在外环压轮块7上，与内环6对应的拐臂22上的压轮25抵触在内环压轮块8上，与中环5对应的拐臂22上的压轮25抵触在中环5的边框上；

所述锁臂驱动机构3包括锁臂驱动液压缸31及支臂32，所述机座1上安装有转轴9，所述旋转臂21固定在转轴9的伸出端，所述支臂32固定在转轴9的中部，所述锁臂驱动液压缸31的下端铰接在机座1上，锁臂驱动液压缸31的活塞杆与支臂32相铰接。

由于采取上述技术方案，当外环4、中环5和内环6运行时，所述锁臂机构2处于竖直状态位于机座1处；当外环4、中环5和内环6停止时，所述锁臂机构2在锁臂驱动机构3的作用下向外环4、中环5和内环6方向转动，锁臂机构2达到水平位置时停止，拐臂驱动液压缸24开始工作，由于三个拐臂22、连杆23及旋转臂21之间形成平行四连杆机构，在拐臂驱动液压缸24的作用下三个拐臂22同步转动，与外环4对应的拐臂22上的压轮25抵触在外环压轮块7上，与内环6对应的拐臂22上的压轮25抵触在内环压轮块8上，与中环5对应的拐臂22上的压轮25抵触在中环5的边框上，由于外环4与中环5之间以及中环5与内环6之间均是联动的，将外环4和内环6挤压对齐后，中环5会自动与外环4及内环6对齐，因此，通过对外环4和内环6的挤压对齐能够使外环4、中环5和内环6对齐。本实用新型中的锁臂机构2能够使转动环自动对齐，同时也起到了夹持的作用，外环4、中环5和内环6对齐的偏差较小，这样就可以将站台与转动环的距离设计的较小，杜绝安全隐患，同时还不影响站台伸入或升起。

所述机座1上铰接有自锁臂10，所述自锁臂10的另一端与支臂32及液压缸31相铰接，当旋转臂21处于水平位置时自锁臂10与支臂32在同一直线上。自锁臂10起到自锁作用，旋转臂21的反向转动时必须通过锁臂驱动机构3动作才能转动，自锁臂10能够对旋转臂21的位置进行锁定，提高了安全性。

所述机座1上设有第一行程开关传感器11及第二行程开关传感器12，当旋转臂21处于水平位置时第一行程开关传感器11与自锁臂10相对应；当旋转臂21处于竖直位置时第二行程开关传感器12与旋转臂21相对应。第一行程开关传感器11及第二行程开关传感器12能够控制旋转臂21的旋转角度，用来控制旋转臂21的极限位置。

所述转轴9包括第一短轴91、第二短轴92及连接轴套93，第一短轴91及第二短轴92分别通过第一轴承座94及第二轴承座95安装在机座1的两侧，第一短轴91及第二短轴92通过连接轴套93固定连接，所述支臂32固定在连接轴套93上。转轴9采用分体结构，便于加工和安装。

所述外环4、中环5和内环6在竖直面上对齐时，外环压轮块7、内环压轮块8及中环5的边框与其所对应的压轮25之间预留有一定的间隙。预留间隙能够避免外环4、中环5和内环6的安装误差引起锁臂机构2与外环4、中环5或内环6之间卡死。

所述间隙为5mm。本实施例为优选方式，当然预留间隙可以根据实际情况进行调整。

所述旋转臂21上设有控制拐臂22行程的第三行程开关传感器13和第四行程开关传感器14。第三行程开关传感器13和第四行程开关传感器14用来控制拐臂22的转角行程。

上述实施例不应视为对本实用新型的限定，任何基于本实用新型精神实质所在的多种变化、修改、替换和变型均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种陀螺仪游艺机的转动环对齐夹持装置，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上的两侧对称铰接有两个结构相同的锁臂机构(2)，所述机座(1)的内部安装有锁臂驱动机构(3)，所述锁臂驱动机构(3)能够使锁臂机构(2)转动且使锁臂机构(2)处于竖直和水平两种状态；

所述锁臂机构(2)包括旋转臂(21)、三个拐臂(22)、连杆(23)及拐臂驱动液压缸(24)，三个拐臂(22)的拐点处均铰接在旋转臂(21)上，三个拐臂(22)的一端通过连杆(23)铰接相连，三个拐臂(22)的拐点处的铰接中心连线在同一直线上，三个拐臂(22)的一端与连杆(23)之间的铰接中心连线也在同一直线上，三个拐臂(22)的拐点处的铰接中心连线与三个拐臂(22)的一端与连杆(23)之间的铰接中心连线相平行；所述旋转臂(21)上安装有拐臂驱动液压缸(24)，拐臂驱动液压缸(24)的活塞杆与其中的一个拐臂(22)在连杆(23)侧的一端相铰接；三个拐臂(22)的另一端均安装有压轮(25)，当锁臂机构(2)处于水平位置时三个拐臂(22)上带有压轮(25)的一端分别与外环(4)、中环(5)和内环(6)的边框相对应；所述外环(4)和内环(6)的边框上分别固定有外环压轮块(7)和内环压轮块(8)，所述拐臂驱动液压缸(24)能够驱动三个拐臂(22)转动，使三个拐臂(22)带有压轮(25)的一端向外环(4)、中环(5)和内环(6)的边框逐渐靠近，与外环(4)对应的拐臂(22)上的压轮(25)抵触在外环压轮块(7)上，与内环(6)对应的拐臂(22)上的压轮(25)抵触在内环压轮块(8)上，与中环(5)对应的拐臂(22)上的压轮(25)抵触在中环(5)的边框上；

所述锁臂驱动机构(3)包括锁臂驱动液压缸(31)及支臂(32)，所述机座(1)上安装有转轴(9)，所述旋转臂(21)固定在转轴(9)的伸出端，所述支臂(32)固定在转轴(9)的中部，所述锁臂驱动液压缸(31)的下端铰接在机座(1)上，锁臂驱动液压缸(31)的活塞杆与支臂(32)相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种陀螺仪游艺机的转动环对齐夹持装置，其特征在于：所述机座(1)上铰接有自锁臂(10)，所述自锁臂(10)的另一端与支臂(32)及液压缸(31)相铰接，当旋转臂(21)处于水平位置时自锁臂(10)与支臂(32)在同一直线上。

3.根据权利要求2所述的一种陀螺仪游艺机的转动环对齐夹持装置，其特征在于：所述机座(1)上设有第一行程开关传感器(11)及第二行程开关传感器(12)，当旋转臂(21)处于水平位置时第一行程开关传感器(11)与自锁臂(10)相对应；当旋转臂(21)处于竖直位置时第二行程开关传感器(12)与旋转臂(21)相对应。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种陀螺仪游艺机的转动环对齐夹持装置，其特征在于：所述转轴(9)包括第一短轴(91)、第二短轴(92)及连接轴套(93)，第一短轴(91)及第二短轴(92)分别通过第一轴承座(94)及第二轴承座(95)安装在机座(1)的两侧，第一短轴(91)及第二短轴(92)通过连接轴套(93)固定连接，所述支臂(32)固定在连接轴套(93)上。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种陀螺仪游艺机的转动环对齐夹持装置，其特征在于：所述外环(4)、中环(5)和内环(6)在竖直面上对齐时，外环压轮块(7)、内环压轮块(8)及中环(5)的边框与其所对应的压轮(25)之间预留有一定的间隙。

6.根据权利要求5所述的一种陀螺仪游艺机的转动环对齐夹持装置，其特征在于：所述间隙为5mm。

7.根据权利要求1、2或3所述的一种陀螺仪游艺机的转动环对齐夹持装置，其特征在于：所述旋转臂(21)上设有控制拐臂(22)行程的第三行程开关传感器(13)和第四行程开关传感器(14)。

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