CN220484576U - 一种运输线用垂直转向平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种运输线用垂直转向平台，包括带有平行辊轴组的工作台面和安装在工作台面下方的平行四边形提升转向机构，平行四边形提升转向机构包括把手、主动转杆、固定支架、主动拐臂、传动杆、从动转杆、从动拐臂、滚轮支撑臂、连动杆和提升滚轮。本实用新型将可变性的平行四边形提升转向机构安装在带有平行辊轴组的工作平台下方。通过向上转动把手带动其传动结构使提升滚轮以从动转杆为中心转动，当提升滚轮伸出平行辊轴组的表面时，将台面上的工装板与组件升起，在较小外力作用下，即可使其向与平行辊轴组垂直的方向移动，以实现垂直转弯的效果。本实用新型可与任何形式的运输线进行组装使用，占地面积小，安装方便，维护成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输线设备技术领域，特别涉及一种运输线用垂直转向平台。
背景技术
在环网柜的组装生产运输线上,为适应车间的工艺布置，通常需要设置辊道转盘,将运输线进行90°转向。现有的辊道转盘主要采用旋转轨道、销齿传动结构等。工作时，减速器上的小齿轮通过与销轮啮合带动旋转架和辊道以定位转轴为中心，以行走轮组为支承,在旋转轨道上旋转，从而实现转向。但该结构的旋转架结构庞大，占地面积大，所需的加工零件多，加工难度很大，维护不方便。
实用新型内容
为解决背景技术中提到的技术问题，本实用新型提供了一种运输线用垂直转向平台。
本实用新型采用如下的技术方案：一种运输线用垂直转向平台，包括带有平行辊轴组的工作台面和安装在所述工作台面下方的平行四边形提升转向机构；
所述平行四边形提升转向机构包括：把手、主动转杆、固定支架、主动拐臂、传动杆、从动转杆、从动拐臂、滚轮支撑臂、连动杆和提升滚轮；
所述固定支架平行安装在所述平行辊轴组的底部；
所述固定支架的至少一端底部对称安装一对轴承座；
所述主动转杆与所述一对轴承座转动连接；
所述主动转杆的安装方向与所述平行辊轴组垂直；
所述主动转杆末端连接操作把手；
所述主动拐臂垂直设置在所述主动转杆的中心部位；
所述传动杆的一端与所述主动拐臂的顶端铰接；
所述传动杆的另一端向所述平行辊轴组的正下方延伸，且该端底部间隔设置至少一对所述从动拐臂；
所述从动拐臂的顶端与所述传动杆铰接；
每根所述从动拐臂的另一端垂直设置在所述从动转杆的中间部位；
每根所述从动转杆通过一对轴承座转动设置在所述固定支架的正下方，并与所述主动转杆平行排布；
每根所述从动转杆的两端固定连接至少一根向上延伸的滚轮支撑臂；
每根所述从动转杆上的滚轮支撑臂相互平行；
两两所述从动转杆上位于同一端的两根滚轮支撑臂之间转动连接连动杆；
所述连动杆与相应的两根所述滚轮支撑臂之间在空间上形成可变形的平行四边形结构；
所述滚轮支撑臂的末端连接提升滚轮；
当所述滚轮支撑臂随所述从动转杆向上转动的过程中，所述提升滚轮可从所述平行辊轴组的缝隙中伸出。
进一步地，所述主动拐臂、从动拐臂分别通过螺纹销轴和转动铜套与传动杆连接在一起。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型设计的运输线用垂直转向平台，将可变性的平行四边形提升转向机构安装在带有平行辊轴组的工作平台下方。通过向上转动把手带动其传动结构使提升滚轮以从动转杆为中心转动，当提升滚轮伸出平行辊轴组的表面时，将台面上的工装板与组件升起，在较小外力作用下，即可使其向与平行辊轴组垂直的方向移动，以实现垂直转弯的效果。本实用新型可与任何形式的运输线进行组装使用，占地面积小，安装方便，维护成本较低。
附图说明
图1为本实用新型的运输线用垂直转向平台的整体结构示意图；
图2为本实用新型的运输线用垂直转向平台的局部结构示意图；
图3为本实用新型的平行四边形提升转向机构的整体结构示意图。
其中：
1-平行辊轴组、2-工作台面、3-平行四边形提升转向机构、4-轴承座、5-螺纹销轴、6.转动铜套、30-提升滚轮、31-把手、32-主动转杆、33-固定支架、34-主动拐臂、35-传动杆、36-从动转杆、37-从动拐臂、38-滚轮支撑臂、39-连动杆。
具体实施方式
以下，为了便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现参照附图来做进一步说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本实用新型实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1所示，为本实用新型的运输线用垂直转向平台的整体结构示意图，包括带有平行辊轴组1的工作台面2和安装在工作台面2下方的平行四边形提升转向机构3。
请结合图2和图3所示，本实施例中，平行四边形提升转向机构3包括把手31、主动转杆32、固定支架33、主动拐臂34、传动杆35、从动转杆36、从动拐臂37、滚轮支撑臂38、连动杆39和提升滚轮30。固定支架33平行安装在平行辊轴组1的底部，固定支架33的至少一端底部对称安装一对轴承座4，图上采用左右两端均安装轴承座4的方式，两边都可以进行操作。主动转杆32与一对轴承座4转动连接，主动转杆32的安装方向与平行辊轴组1垂直，主动转杆32末端连接把手31，主动拐臂34垂直设置在主动转杆32的中心部位。传动杆35的一端与主动拐臂34的顶端铰接，传动杆35的另一端向平行辊轴组1的正下方延伸，且该端底部间隔设置至少两个从动拐臂37，本实施例以设置两根从动拐臂37为例进行说明。当然也可以采用多于2根的方式安装固定。从动拐臂37的顶端与传动杆35铰接。每根从动拐臂37的另一端垂直设置在从动转杆36的中间部位。每根从动转杆36通过一对轴承座4转动设置在固定支架33的正下方，并与主动转杆32平行排布。每根从动转杆36的两端固定连接至少一根向上延伸的滚轮支撑臂38，本实施例以每边各设置一根为例进行说明。每根从动转杆36上的滚轮支撑臂38相互平行。两两从动转杆36上位于同一端的两根滚轮支撑臂38之间转动连接连动杆39，连动杆39与相应的两根滚轮支撑臂38之间在空间上形成可变形的平行四边形结构。滚轮支撑臂38的末端连接提升滚轮30。当滚轮支撑臂38随从动转杆36向上转动的过程中，提升滚轮30可从平行辊轴组1的缝隙中伸出。
本实施例将可变性的平行四边形提升转向机构安装在带有平行辊轴组的工作平台下方。利用平行四边形不稳定的原理，通过向上转动把手带动其传动结构使提升滚轮以从动转杆为中心转动，当提升滚轮伸出平行辊轴组的表面时，将台面上的工装板与组件升起，在较小外力作用下，即可使其向与平行辊轴组1垂直的方向移动，以实现垂直转弯的效果。本实施例采用滚轮运输的形式，能够极大降低摩擦力的影响，减轻人手施加的压力，通过转动操作手柄可实现控制四个滚轮同时升降。另外，本实用新型可以与任何形式的运输线进行组装使用，占地面积小，安装方便，维护成本较低。
具体实施时，主动拐臂34、从动拐臂37分别通过螺纹销轴5和转动铜套6与传动杆35连接在一起，有效的降低了摩擦阻力，同时成本也较低。
以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (2)
1.一种运输线用垂直转向平台，其特征在于，包括：
带有平行辊轴组(1)的工作台面(2)和安装在所述工作台面(2)下方的平行四边形提升转向机构(3)；
所述平行四边形提升转向机构(3)包括：把手(31)、主动转杆(32)、固定支架(33)、主动拐臂(34)、传动杆(35)、从动转杆(36)、从动拐臂(37)、滚轮支撑臂(38)、连动杆(39)和提升滚轮(30)；
所述固定支架(33)平行安装在所述平行辊轴组(1)的底部；
所述固定支架(33)的至少一端底部对称安装一对轴承座(4)；
所述主动转杆(32)与所述一对轴承座(4)转动连接；
所述主动转杆(32)的安装方向与所述平行辊轴组(1)垂直；
所述主动转杆(32)末端连接把手(31)；
所述主动拐臂(34)垂直设置在所述主动转杆(32)的中心部位；
所述传动杆(35)的一端与所述主动拐臂(34)的顶端铰接；
所述传动杆(35)的另一端向所述平行辊轴组(1)的正下方延伸，且该端底部间隔设置至少两个所述从动拐臂(37)；
所述从动拐臂(37)的顶端与所述传动杆(35)铰接；
每根所述从动拐臂(37)的另一端垂直设置在所述从动转杆(36)的中间部位；
每根所述从动转杆(36)通过一对轴承座(4)转动设置在所述固定支架(33)的正下方，并与所述主动转杆(32)平行排布；
每根所述从动转杆(36)的两端固定连接至少一根向上延伸的滚轮支撑臂(38)；
每根所述从动转杆(36)上的滚轮支撑臂(38)相互平行；
两两所述从动转杆(36)上位于同一端的两根滚轮支撑臂(38)之间转动连接连动杆(39)；
所述连动杆(39)与相应的两根所述滚轮支撑臂(38)之间在空间上形成可变形的平行四边形结构；
所述滚轮支撑臂(38)的末端连接提升滚轮(30)；
当所述滚轮支撑臂(38)随所述从动转杆(36)向上转动的过程中，所述提升滚轮(30)可从所述平行辊轴组(1)的缝隙中伸出。
2.根据权利要求1所述的运输线用垂直转向平台，其特征在于，所述主动拐臂(34)、从动拐臂(37)分别通过螺纹销轴(5)和转动铜套(6)与传动杆(35)连接在一起。
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