CN212797378U - 一种机场行李搬运机器人的驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机场行李搬运机器人的驱动机构，包括底架、驱动架和驱动轮，所述底架底部两端均安装有驱动架，两端所述驱动架内部两侧壁均安装有第一减速机，所述第一减速机输入端与第一伺服电机输出端连接；通过第三伺服电机工作，第二减速机调速带动螺纹杆旋转，螺纹连接的螺纹套带动升降座随着螺纹杆旋转的旋转升降，直至升降座底侧转杆连接的底板与地面接触后将驱动机构整体顶起脱离地面，此时电机座上的第四伺服电机工作带动主动齿旋转，与转杆的外齿啮合带动底架旋转，旋转完成后，第三伺服电机工作，底架下降直至驱动轮与地面接触，进而在狭窄路段能够快速完成转向，便于使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机场设备技术领域，尤其涉及一种机场行李搬运机器人的驱动机构。
背景技术
行李搬运机器人自动将行李进行搬运移动，且主要应用于机场；而驱动机构则是完成行李搬运机器人的整体移动。
现有的机场行李搬运机器人在搬运行李的过程中，仅仅通过驱动轮的转向无法在狭窄路段完成转向，需要不断的调节才能完成转向，使用局限性大；当机场行李搬运机器人出现侧翻的状况，需要人工对其调节，否则无法继续正常进行工作。
实用新型内容
本实用新型解决的问题在于提供一种机场行李搬运机器人的驱动机构，解决了现有的机场行李搬运机器人在搬运行李的过程中，仅仅通过驱动轮的转向无法在狭窄路段完成转向，需要不断的调节才能完成转向，使用局限性大；当机场行李搬运机器人出现侧翻的状况，需要人工对其调节，否则无法继续正常进行工作的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机场行李搬运机器人的驱动机构，包括底架、驱动架和驱动轮，所述底架底部两端均安装有驱动架，两端所述驱动架内部两侧壁均安装有第一减速机，所述第一减速机输入端与第一伺服电机输出端连接，所述第一减速机输出端且位于驱动架外侧安装有驱动轮；
所述底架顶侧中部安装有第二减速机，所述第二减速机输入端与第三伺服电机输出端连接，所述第三伺服电机输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆底端贯穿底架，且螺纹杆外侧活动安装有螺纹套，所述螺纹套底端安装有升降座，所述升降座底侧中部通过轴承转动安装有转杆，所述转杆底端安装有底板。
优选的，所述底架两侧两端均安装有安装耳，同侧所述安装耳之间转动安装有调节板。
优选的，两侧一端所述安装耳外侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端安装有转轴，所述调节板一侧安装有转块，所述转轴一端依次贯穿两端安装耳和转块，且转轴和转块固定连接。
优选的，所述螺纹杆和螺纹套螺纹连接，所述升降座顶部两侧均安装有导杆，且导杆与底架底侧导孔滑动连接。
优选的，所述转杆外侧设置有外齿，所述升降座底部一侧安装有电机座，所述电机座顶部安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机输出端贯穿电机座安装有主动齿，且主动齿与外齿啮合。
本实用新型的有益效果是：当在狭窄路段转向时，此时通过第三伺服电机工作，第二减速机调速带动螺纹杆旋转，螺纹连接的螺纹套带动升降座随着螺纹杆旋转的旋转升降，直至升降座底侧转杆连接的底板与地面接触后将驱动机构整体顶起脱离地面，此时电机座上的第四伺服电机工作带动主动齿旋转，与转杆的外齿啮合带动底架旋转，旋转完成后，第三伺服电机工作，底架下降直至驱动轮与地面接触，进而在狭窄路段能够快速完成转向，便于使用；
当发生侧翻时，此时通过第二伺服电机工作带动转轴旋转，进而带动转块在安装耳内旋转，此时调节板旋转将侧翻的驱动机构整体恢复原状继续工作。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型整体仰视图；
图3为本实用新型底架剖视图。
图例说明：
1、底架；2、驱动架；3、第一减速机；4、第一伺服电机；5、驱动轮；6、安装耳；7、调节板；8、转块；9、第二伺服电机；10、转轴；11、第二减速机；12、第三伺服电机；13、螺纹杆；14、螺纹套；15、升降座；16、转杆；17、底板；18、外齿；19、主动齿；20、第四伺服电机；21、电机座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面给出具体实施例。
参见图1～图3，一种机场行李搬运机器人的驱动机构，包括底架1、驱动架2和驱动轮5，底架1底部两端均安装有驱动架2，两端驱动架2内部两侧壁均安装有第一减速机3，第一减速机3输入端与第一伺服电机4输出端连接，第一减速机3输出端且位于驱动架2外侧安装有驱动轮5；
底架1顶侧中部安装有第二减速机11，第二减速机11输入端与第三伺服电机12输出端连接，第三伺服电机12输出端安装有螺纹杆 13，螺纹杆13底端贯穿底架1，且螺纹杆13外侧活动安装有螺纹套 14，螺纹套14底端安装有升降座15，升降座15底侧中部通过轴承转动安装有转杆16，转杆16底端安装有底板17。
作为本实用新型的一种实施方式，底架1两侧两端均安装有安装耳6，同侧安装耳6之间转动安装有调节板7。
两侧一端安装耳6外侧安装有第二伺服电机9，第二伺服电机9 输出端安装有转轴10，调节板7一侧安装有转块8，转轴10一端依次贯穿两端安装耳6和转块8，且转轴10和转块8固定连接，通过第二伺服电机9工作带动转轴10旋转，进而带动转块8在安装耳6 内旋转，此时调节板旋转将侧翻的驱动机构整体恢复原状继续工作。
作为本实用新型的一种实施方式，螺纹杆13和螺纹套14螺纹连接，升降座15顶部两侧均安装有导杆，且导杆与底架1底侧导孔滑动连接，第三伺服电机12工作，第二减速机11调速带动螺纹杆13 旋转，螺纹连接的螺纹套14带动升降座15随着螺纹杆13旋转的旋转升降。
作为本实用新型的一种实施方式，转杆16外侧设置有外齿18，升降座15底部一侧安装有电机座21，电机座21顶部安装有第四伺服电机20，第四伺服电机20输出端贯穿电机座21安装有主动齿19，且主动齿19与外齿18啮合，电机座21上的第四伺服电机20工作带动主动齿19旋转，与转杆16的外齿18啮合带动底架1旋转。
工作原理：通过驱动架2内部的第一伺服电机4工作，第一减速机3调速完成驱动轮5的转动，进而实现驱动机构整体的移动，当在狭窄路段转向时，此时通过第三伺服电机12工作，第二减速机11调速带动螺纹杆13旋转，螺纹连接的螺纹套14带动升降座15随着螺纹杆13旋转的旋转升降，直至升降座15底侧转杆16连接的底板17 与地面接触后将驱动机构整体顶起脱离地面，此时电机座21上的第四伺服电机20工作带动主动齿19旋转，与转杆16的外齿18啮合带动底架1旋转，旋转完成后，第三伺服电机12工作，底架1下降直至驱动轮5与地面接触，进而在狭窄路段能够快速完成转向，发生侧翻时，此时通过第二伺服电机9工作带动转轴10旋转，进而带动转块8在安装耳6内旋转，此时调节板旋转将侧翻的驱动机构整体恢复原状继续工作。
当在狭窄路段转向时，此时通过第三伺服电机12工作，第二减速机11调速带动螺纹杆13旋转，螺纹连接的螺纹套14带动升降座 15随着螺纹杆13旋转的旋转升降，直至升降座15底侧转杆16连接的底板17与地面接触后将驱动机构整体顶起脱离地面，此时电机座21上的第四伺服电机20工作带动主动齿19旋转，与转杆16的外齿 18啮合带动底架1旋转，旋转完成后，第三伺服电机12工作，底架 1下降直至驱动轮5与地面接触，进而在狭窄路段能够快速完成转向，便于使用；
当发生侧翻时，此时通过第二伺服电机9工作带动转轴10旋转，进而带动转块8在安装耳6内旋转，此时调节板旋转将侧翻的驱动机构整体恢复原状继续工作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机场行李搬运机器人的驱动机构，其特征在于，包括底架(1)、驱动架(2)和驱动轮(5)，所述底架(1)底部两端均安装有驱动架(2)，两端所述驱动架(2)内部两侧壁均安装有第一减速机(3)，所述第一减速机(3)输入端与第一伺服电机(4)输出端连接，所述第一减速机(3)输出端且位于驱动架(2)外侧安装有驱动轮(5)；
所述底架(1)顶侧中部安装有第二减速机(11)，所述第二减速机(11)输入端与第三伺服电机(12)输出端连接，所述第三伺服电机(12)输出端安装有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)底端贯穿底架(1)，且螺纹杆(13)外侧活动安装有螺纹套(14)，所述螺纹套(14)底端安装有升降座(15)，所述升降座(15)底侧中部通过轴承转动安装有转杆(16)，所述转杆(16)底端安装有底板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种机场行李搬运机器人的驱动机构，其特征在于，所述底架(1)两侧两端均安装有安装耳(6)，同侧所述安装耳(6)之间转动安装有调节板(7)。
3.根据权利要求2所述的一种机场行李搬运机器人的驱动机构，其特征在于，两侧一端所述安装耳(6)外侧安装有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)输出端安装有转轴(10)，所述调节板(7)一侧安装有转块(8)，所述转轴(10)一端依次贯穿两端安装耳(6)和转块(8)，且转轴(10)和转块(8)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机场行李搬运机器人的驱动机构，其特征在于，所述螺纹杆(13)和螺纹套(14)螺纹连接，所述升降座(15)顶部两侧均安装有导杆，且导杆与底架(1)底侧导孔滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机场行李搬运机器人的驱动机构，其特征在于，所述转杆(16)外侧设置有外齿(18)，所述升降座(15)底部一侧安装有电机座(21)，所述电机座(21)顶部安装有第四伺服电机(20)，所述第四伺服电机(20)输出端贯穿电机座(21)安装有主动齿(19)，且主动齿(19)与外齿(18)啮合。
Priority Applications (1)
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| CN202021612668.9U CN212797378U (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 一种机场行李搬运机器人的驱动机构 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113848930A (zh) * | 2021-10-09 | 2021-12-28 | 江西太空机器人科技有限公司 | 一种基于多传感器融合的自主导航移动机器人 |
| CN114291149A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-04-08 | 云南昆船智能装备有限公司 | 一种机场行李集装箱搬运agv的应急处理工具 |
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| CN113848930B (zh) * | 2021-10-09 | 2023-07-25 | 江西太空机器人科技有限公司 | 一种基于多传感器融合的自主导航移动机器人 |
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