CN208802075U - 一种驱动模组的提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种驱动模组的提升机构，包括驱动器、固定板和杠杆。其中驱动器具有竖向延伸的伸缩轴；固定板独立于所述驱动器设置；所述固定板用于竖向可滑动地安装待驱动的驱动模组；杠杆铰接在所述固定板上；所述杠杆的一端伸出所述固定板可转动地连接在驱动器的伸缩轴上，另一端作为支撑端适于供所述驱动模组搭接。杠杆铰接在固定板上并连接驱动器的伸缩轴和驱动模组，驱动器驱动杠杆上下运动，带动驱动模组做相应的向下和向上运动，由于驱动器和安装驱动模组的固定板独立设置，使得驱动器和驱动模组之间形成一定距离，连接驱动器和驱动模组的杠杆具有更长的力臂，因此，驱动器在驱动杠杆提升驱动模组时所需的驱动力更小，提高了提升效率。

Description

一种驱动模组的提升机构

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种驱动模组的提升机构。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicles)又名自动导引运输车，AGV能够代替工人搬运物料，完成工位与工位之间、仓库与仓库之间的物料搬运与传递。 AGV不仅可以节省人力和降低成本，而且具有高效、快速、灵活等优点，大大提高生产效率和自动化程度，从而AGV已成为物流运输载体的主要设备之一。

而现有技术中的AGV本身没有驱动模组的自动提升机构或是自动提升机构过于复杂。如果没有对AGV中驱动模组的自动提升机构，AGV在运输过程中不能让驱动轮离地，很难搬运，增大工作量，而且上下线也不方便。

例如，中国专利文献CN206828021U公开了一种AGV小车驱动模组提升机构，其包括马达、单向轴承、法兰座、带座轴承、力臂和固定底座。力臂包括动力臂和阻力臂，法兰座通过阻力臂与带座轴承连接，带座轴承通过动力臂与单向轴承连接，形成以带座轴承为支点的杠杆，法兰座和单向轴承分别位于杠杆的两端上。马达的传动轴驱动单向轴承向下转动或向上转动，以驱动法兰座向上转动或向下转动，从而驱动固定在法兰座上的驱动模组被提升离开地面或降落在地面上。

但是，上述的提升机构，马达和法兰座设置在同一固定底座上，固定底座的长度限制了动力臂的长度，使得马达所需要的驱动力大；同时，由于马达和法兰座处在同一平面上，力臂的摆动幅度也会很小，因此马达驱动力臂提升法兰座的效果不明显，提升效率低。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有的提升机构所需的驱动力大，且提升效率低。

为此，本实用新型提供一种驱动模组提升机构，包括

驱动器，具有竖向延伸的伸缩轴；

固定板，独立于所述驱动器设置；所述固定板用于竖向可滑动地安装待驱动的驱动模组；

杠杆，铰接在所述固定板上；所述杠杆的一端伸出所述固定板可转动地连接在驱动器的伸缩轴上，另一端作为支撑端适于供所述驱动模组搭接。

优选地，所述杠杆具有

安装部，与所述驱动器的伸缩轴的顶部可转动连接；

至少两个第一支板，水平延伸且平行设置；任一所述第一支板的一端成型在所述安装部上，另一端作为所述支撑端；所述第一支板铰接在所述固定板上。

进一步优选地，所述安装部上背向所述第一支板的一侧表面上设置有至少两个平行的第二支板；

两个所述第二支板水平延伸，并设有相对的安装孔；两个所述安装孔内插接第一销轴；

所述驱动器的伸缩轴的顶部固定在所述第一销轴上。

优选地，所述第一支板具有与所述安装部固定的第一部分，及供驱动模组搭接的第二部分，以及将所述第一部分与所述第二部分连接的折弯部，所述折弯部由所述第一部分朝向所述第二部分向下弯曲；所述折弯部铰接在所述固定板上。

优选地，所述固定板的顶部具有向下凹陷的第一凹槽；

所述提升机构还包括

提升板，水平延伸且竖向可滑动地设置在所述第一凹槽内，所述驱动模组的固定轴穿过所述凹槽的槽底并固定在所述提升板上；

所述杠杆的支撑端适于伸入所述提升板与所述第一凹槽的槽底之间的区域内，供所述提升板搭接。

进一步优选地，所述提升板的顶部表面具有与所述第一凹槽平行的第二凹槽，所述第二凹槽的槽口两侧边缘上分别设置水平向外延伸的第一外沿和第二外沿；

所述第二凹槽的槽底供所述驱动模组的固定轴固定；所述杠杆具有至少两个支撑端，所述支撑端分别伸入所述第一外沿与所述第一凹槽的槽底之间的第一区域，和所述第二外沿与所述第一凹槽的槽底之间的第二区域内。

优选地，还包括

盖板，扣设在所述固定板的凹槽的槽口上，并与所述固定板之间围成提升空间；

所述提升板水平延伸并沿竖向可滑动地设置在所述提升空间内。

进一步优选地，所述盖板呈“几”字形。

更加优选地，所述盖板与所述固定轴之间设置有弹性件，所述弹性件给所述固定轴施加向下的偏压力。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的提升机构，包括驱动器、固定板和杠杆。其中驱动器具有竖向延伸的伸缩轴；固定板独立于所述驱动器设置；所述固定板用于竖向可滑动地安装待驱动的驱动模组；杠杆铰接在所述固定板上；所述杠杆的一端伸出所述固定板可转动地连接在驱动器的伸缩轴上，另一端作为支撑端适于供所述驱动模组搭接。

此结构的提升机构，杠杆铰接在固定板上并连接驱动器的伸缩轴和驱动模组，驱动器驱动杠杆上下运动，带动驱动模组做相应的向下和向上运动，由于驱动器和安装驱动模组的固定板独立设置，使得驱动器和驱动模组之间形成一定距离，连接驱动器和驱动模组的杠杆具有更长的力臂，因此，驱动器在驱动杠杆提升驱动模组时所需的驱动力更小，提高了提升效率。

2.本实用新型提供的提升机构，所述杠杆具有与所述驱动器的伸缩轴的顶部可转动连接的安装部；至少两个第一支板，水平延伸且平行设置；任一所述第一支板的一端成型在所述安装部上，另一端作为所述支撑端；所述第一支板铰接在所述固定板上。采用多个第一支板，使得杠杆提升更稳定。

3.本实用新型提供的提升机构，所述安装部上背向所述第一支板的一侧表面上设置有至少两个平行的第二支板；两个所述第二支板水平延伸，并设有相对的安装孔；两个所述安装孔内插接第一销轴；所述驱动器的伸缩轴的顶部固定在所述第一销轴上。将驱动器的伸缩轴通过第一销轴与两个平行的第二支板连接，第一销轴在安装孔内活动，对第二支板与伸缩轴间的作用力起缓冲作用，可以有效保护伸缩轴。

4.本实用新型提供的提升机构，所述第一支板具有与所述安装部固定的第一部分，及供驱动模组搭接的第二部分，以及将所述第一部分与所述第二部分连接的折弯部，所述折弯部由所述第一部分朝向所述第二部分向下弯曲；所述折弯部铰接在所述固定板上。第一支板由两部分组成，两部分连接的折弯处铰接在固定板上，折弯部由第一部分朝向第二部分向下弯曲，使得第一部分受力传递到第二部分时，第一部分的摆动幅度更小。

5.本实用新型提供的提升机构，所述固定板的顶部具有向下凹陷的第一凹槽；所述提升机构还包括提升板，水平延伸且竖向可滑动地设置在所述第一凹槽内，所述驱动模组的固定轴穿过所述凹槽的槽底并固定在所述提升板上；所述杠杆的支撑端适于伸入所述提升板与所述第一凹槽的槽底之间的区域内，供所述提升板搭接。由于驱动模组的固定轴穿过槽底固定在提升板上，杠杆支撑端搭接在提升板上，可以通过杠杆抬动提升板将驱动模组抬升。

6.本实用新型提供的提升机构，所述提升板的顶部表面具有与所述第一凹槽平行的第二凹槽，所述第二凹槽的槽口两侧边缘上分别设置水平向外延伸的第一外沿和第二外沿；所述第二凹槽的槽底供所述驱动模组的固定轴固定；所述杠杆具有至少两个支撑端，所述支撑端分别伸入所述第一外沿与所述第一凹槽的槽底之间的第一区域，和所述第二外沿与所述第一凹槽的槽底之间的第二区域内。驱动模组的固定轴固定在提升板的第二凹槽内，第二凹槽两侧设置第一外沿和第二外沿，杠杆的两个支撑端分别与第一外沿和第二外沿搭接，提高了杠杆提升驱动模组的稳定性。

7.本实用新型提供的提升机构，所述盖板与所述固定轴之间设置有弹性件，所述弹性件给所述固定轴施加向下的偏压力。在盖板与固定轴之间设置弹性件，弹性件给固定轴有向下的压力，在提升过程中起到缓冲作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种驱动模组提升机构的结构示意图一；

图2为本实用新型一种驱动模组提升机构的结构示意图二；

图3为本实用新型一种驱动模组提升机构的杠杆的结构示意图；

附图标记说明：

1-驱动器；

2-固定板；21-第一凹槽；

3-杠杆；31-安装部；32-第一支板；321-第二销轴；33-第二支板；331- 安装孔；332-第一销轴；

4-驱动模组；

5-提升板；51-第二凹槽；52-第一外沿；53-第二外沿；

6-盖板；7-弹性件；8-固定座。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实施例提供一种驱动模组提升机构，如图1所示，包括驱动器1、固定板2、杠杆3和驱动模组4。其中驱动器1上具有竖向延伸的伸缩轴，例如，驱动器1为推杆电机或气缸，固定板2独立于驱动器1设置，驱动模组4安装在固定板2上，并且可以在固定板2上竖向滑动，杠杆3铰接在固定板2上，杠杆3的一端伸出固定板2可转动地连接在驱动器1的伸缩轴上，另一端作为支撑端适于供驱动模组4搭接，杠杆3铰接在固定板2上并连接驱动器1的伸缩轴和驱动模组4，驱动器1驱动杠杆3上下运动，带动驱动模组4做相应的向下和向上运动，由于驱动器1和安装驱动模组4的固定板2独立设置，使得驱动器1和驱动模组4之间形成一定距离，连接驱动器1和驱动模组4的杠杆3具有更长的力臂，因此，驱动器1在驱动杠杆 3提升驱动模组4时所需的驱动力更小，提高了提升效率。

驱动器1设置在固定座8上，固定座8与AGV车体固定在一起，固定板2中间有向下凹陷的第一凹槽21，固定板2两侧设置栓孔，如图2所示，每侧固定板2上各设置三个栓孔，通过栓孔固定在AGV车体上，驱动器1 的伸缩轴与杠杆3的第二支板33可转动连接在一起，如图3所示，第二支板33设置相互平行的两块，两块第二支板33上设置对称的安装孔331，安装孔331内插接第一插销332，驱动器1的伸缩轴位于两块第二支板33之间固定在第一插销332上。

杠杆3的第二支板33固定在杠杆3的安装部31的一侧，安装部31的另一侧固定有两块相互平行的第一支板32，第一支板32具有与安装部31 固定连接的第一部分，以及与驱动模组4搭接的第二部分，第一部分与第二部分的连接处设置折弯部，折弯部由第一部分朝向第二部分向下弯曲形成，第一支板32在折弯部与固定板2通过第二销轴321铰接在一起，在折弯部形成杠杆3的支点。

杠杆3第二部分的支撑端与提升板5搭接在一起，提升板5呈倒立的“几”型，提升板5中间具有向下凹陷的第二凹槽51，凹槽两侧有第一外沿52和第二外沿53，凹槽底部固定驱动模组4的固定轴，杠杆3的支撑端分别伸入第一外沿52和第二外沿53下与固定板2的第一凹槽21之间形成的第一区域和第二区域内，通过支撑端抬升提升板5，将驱动模组4抬升。

在固定板2的第一凹槽21上方扣设盖板6，盖板6呈“几”字形，盖板6与固定板2之间围成提升空间，杠杆3抬升提升板5在提升空间内上下运动，驱动模组4的固定轴与盖板6之间设置弹性件7，例如压缩弹簧，压缩弹簧给固定轴施加向下的弹力，在抬升固定轴时可以起到缓冲的作用。

本实施例中的提升机构的工作过程为：

常态下，提升机构通过固定座8和固定板2固定安装在AGV车体上，驱动模组4与地面接触，对AGV车体施加驱动力，驱动AGV车体运动，此时驱动器1的伸缩轴处于伸长状态，将与伸缩轴相连接的杠杆3的第二支板33抬高，根据杠杆原理，杠杆3的第一支板32下降，第一支板32的支撑端与提升板5的第一外沿52和第二外沿53不接触或者无相互作用力。

当需要将驱动模组4抬离地面时，驱动器1工作，驱动器1的伸缩轴收缩，带动杠杆3的第二支板33下降运动，根据杠杆原理，杠杆3的第一支板32向上运动，第一支板32的支撑端对提升板5的第一外沿52和第二外沿53施加向上的作用力，将提升板5抬升，驱动模组4的固定轴固定在提升板5上，因此，驱动模组4随着提升板5一起被抬升并脱离地面。

在合适的位置，驱动器1的伸缩轴缓慢伸长，推动第二支板33向上运动，根据杠杆原理，第一支板32向下运动，驱动模组4受自身重力作用缓慢向下运动落在地面上。

作为实施例1的第一个可替换的实施方式，可以设置截面呈三角形的提升板5，同时只设置一块第一支板32，三角形底部与驱动模组4的固定轴固定连接，第一支板32从三角形内部与三角形的顶角搭接，第一支板32 固定在安装部31的中间，使其受力均匀，同样可以达到提升驱动模组4的效果。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种驱动模组的提升机构，其特征在于，包括

驱动器(1)，具有竖向延伸的伸缩轴；

固定板(2)，独立于所述驱动器(1)设置；所述固定板(2)用于竖向可滑动地安装待驱动的驱动模组(4)；

杠杆(3)，铰接在所述固定板(2)上；所述杠杆(3)的一端伸出所述固定板(2)可转动地连接在驱动器(1)的伸缩轴上，另一端作为支撑端适于供所述驱动模组(4)搭接。

2.根据权利要求1所述的驱动模组的提升机构，其特征在于，所述杠杆(3)具有

安装部(31)，与所述驱动器(1)的伸缩轴的顶部可转动连接；

至少两个第一支板(32)，水平延伸且平行设置；任一所述第一支板(32)的一端成型在所述安装部(31)上，另一端作为所述支撑端；所述第一支板(32)铰接在所述固定板(2)上。

3.根据权利要求2所述的驱动模组的提升机构，其特征在于，所述安装部(31)上背向所述第一支板(32)的一侧表面上设置有至少两个平行的第二支板(33)；

两个所述第二支板(33)水平延伸，并设有相对的安装孔(331)；两个所述安装孔(331)内插接第一销轴(332)；

所述驱动器(1)的伸缩轴的顶部固定在所述第一销轴(332)上。

4.根据权利要求2或3所述的驱动模组的提升机构，其特征在于，所述第一支板(32)具有与所述安装部(31)固定的第一部分，及供驱动模组(4)搭接的第二部分，以及将所述第一部分与所述第二部分连接的折弯部，所述折弯部由所述第一部分朝向所述第二部分向下弯曲；所述折弯部铰接在所述固定板(2)上。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的提升机构，其特征在于，所述固定板(2)的顶部具有向下凹陷的第一凹槽(21)；

所述提升机构还包括

提升板(5)，水平延伸且竖向可滑动地设置在所述第一凹槽(21)内，所述驱动模组(4)的固定轴穿过所述第一凹槽(21)的槽底并固定在所述提升板(5)上；

所述杠杆(3)的支撑端适于伸入所述提升板(5)与所述第一凹槽(21)的槽底之间的区域内，供所述提升板(5)搭接。

6.根据权利要求5所述的提升机构，其特征在于，所述提升板(5)的顶部表面具有与所述第一凹槽(21)平行的第二凹槽(51)，所述第二凹槽(51)的槽口两侧边缘上分别设置水平向外延伸的第一外沿(52)和第二外沿(53)；

所述第二凹槽(51)的槽底供所述驱动模组(4)的固定轴固定；杠杆(3)具有至少两个支撑端，所述支撑端分别伸入所述第一外沿(52)与所述第一凹槽(21)的槽底之间的第一区域，和所述第二外沿(53)与所述第一凹槽(21)的槽底之间的第二区域内。

7.根据权利要求5所述的提升机构，其特征在于，还包括

盖板(6)，扣设在所述固定板(2)的第一凹槽(21)的槽口上，并与所述固定板(2)之间围成提升空间；

所述提升板(5)水平延伸并沿竖向可滑动地设置在所述提升空间内。

8.根据权利要求7所述的提升机构，其特征在于，所述盖板(6)呈“几”字形。

9.根据权利要求7或8所述的提升机构，其特征在于，所述盖板(6)与所述固定轴之间设置有弹性件(7)，所述弹性件(7)给所述固定轴施加向下的偏压力。