CN208869276U - 分体式车架翻转机 - Google Patents

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艾建江
刘志清
马国富
董海蛟
秦志凯
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Abstract

本实用新型公开了一种分体式车架翻转机,涉及到车架翻转机领域,包括立式机架,立式机架的顶部横梁上对称安装有两个的起吊机构,起吊机构的正下方位置均设有翻转装置,翻转装置上均设有翻转带,翻转装置其中一个为主动翻转装置、另一个为从动翻转装置;主动翻转装置包括与起吊机构下端相连的安装架一,安装架一上固定有翻转电机,翻转电机的驱动轴上同轴设有主转动轮一,安装架一上设有支撑轮一和支撑轮二,从动翻转装置包括设在起吊机构下端的安装架二,安装架上设有从传动轮,安装架二上对应从转动轮下方位置设有支撑轮三和支撑轮四,立式机架上设有用于控制分体式车架翻转机运行的控制系统,具备结构简单、翻转效率高的优点。

Description

分体式车架翻转机
技术领域
本实用新型涉及加工设备领域,尤其涉及用于翻转车架的车架翻转机。
背景技术
大型工程机械结构件在焊接、机械加工和装配过程汇中一般都需要以不同的角度进行翻转,以便于焊接或加工,如何有效的解决现有生产企业中的二轴翻转难题,解决大型工件在焊接过程中遇到的各种问题,避免立焊、仰焊,有效提高生产效率,保证安全生产,大大降低企业的翻转成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有车架生产过程中翻转困难、操作不便的问题,提供一种分体式车架翻转机,具备结构简单、翻转效率高的优点。
为了实现以上目的,本实用新型采用的技术方案是:一种分体式车架翻转机,包括立式机架,立式机架的顶部横梁上对称安装有两个用于控制车架悬吊高度的起吊机构,起吊机构的正下方位置均设置有用于翻转车架的翻转装置,起吊机构下端和翻转装置相连,所述翻转装置上均设置有用于连接固定车架的翻转带,所述翻转装置其中一个为主动翻转装置、另一个为从动翻转装置;所述主动翻转装置包括与所述起吊机构下端相连的安装架一,安装架一上固定有翻转电机,翻转电机的驱动轴上同轴设置有主转动轮一,所述安装架一上对应主转动轮一下方位置设置有用于辅助支撑吊装带滑移的支撑轮一和支撑轮二,所述主动翻转装置上的翻转带依次缠设在支撑轮一、转动轮、支撑轮二、车架上;所述从动翻转装置包括设置在起吊机构下端的安装架二,安装架上设置有从传动轮,安装架二上对应从转动轮下方位置设置有用于辅助支撑吊装带滑移的支撑轮三和支撑轮四,所述从动翻转装置上的翻转带依次缠设在支撑轮三、从转动轮、支撑轮四、车架上;所述立式机架上设置有用于控制分体式车架翻转机运行的控制系统。
为了进一步优化本实用新型,可优先选用以下技术方案:
优选的,所述立式机架的顶部横梁上对应前后两侧位置设置有滑移轨道,滑移轨道上设置有配合滑动的滑移小车,所述起吊机构设置在滑移小车上,所述立式机架上设置有用于驱动滑移小车移动的电动推杆,电动推杆连接滑移小车。
优选的,所述起吊机构包括对称安装在立式机架的顶部横梁上的环链电动葫芦,环链电动葫芦下端设置有于吊装翻转装置的吊钩一,所述环链电动葫芦电性连接控制系统。
优选的,所述安装架一上对应主动轮下方两侧对称设置有两个安装杆一,两个安装杆一的上端部通过同一根销轴安装铰接在安装架一上,安装杆一的中部铰接有两个连杆,两个连杆一的下端部通过销轴铰接于一块,所述安装架一上设置有第一张紧弹簧、第二张紧弹簧、第三张紧弹簧、第四张紧弹簧,所述第一张紧弹簧、第二张紧弹簧的一端固定在安装架一上、另一端分别连接在两个安装杆一的中部;所述第三张紧弹簧、第四张紧弹簧的一端固定在安装架一上、第三张紧弹簧、第四张紧弹簧的另一端均连接在两个连杆一的下端铰接点处。
优选的,所述支撑轮一和支撑轮二对称设置在主转轮下方两侧,所述支撑轮三和支撑轮四对称设置在从传动轮下方两侧,所述第一张紧弹簧和第二张紧弹簧对称设置,所述第三张紧弹簧和第四张紧弹簧对称设置。
优选的,所述翻转带包括与所述起吊机构配合的翻转链条以及用于固定车架的柔性吊装带,所述柔性吊装带两端设置有挂钩二,所述翻转链条两端设置有与挂钩二配合的U型卸扣,柔性吊装带两端的挂钩二和翻转链条两端的U型卸扣配合安装形成一条封闭的环状翻转带。
优选的,所述柔性吊装带采用高强纤维材料编织而成的吊装带,所述柔性吊装带的外表面上设置有防滑纹。
优选的,所述控制系统包括设置在其中一个起吊机构上的控制器箱和无线遥控按钮盒,所述无线遥控按钮盒电性连接控制器箱。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型采用双组链式电动葫芦配合翻转装置对车架进行翻转,可实现不同角度、方向的快速翻转,以便使用人员进一步对车架进行维修和焊接等工序;设置有主动翻转机构和从动翻转机构搭配吊装带对车架进行翻转,保证翻转动力的有效性和车架翻转功能的正常使用;主动翻转机构和从动翻转机构中均设置有辅助支撑吊装带的支撑轮,保证车架翻转过程中吊装带的稳定性,进而保证车架的翻转稳定性。
2、本实用新型中吊装带采用高强纤维材料制成,保证翻转过程中吊装带的悬挂强度基础之上可达到柔性翻转效果,对车架没有损伤;吊装带两端为相互配合的挂钩和卸扣,吊装带可通过挂钩和卸扣配合形成封闭圈形,方便对车架进行固定翻转;吊装带的表面设置有防滑纹,保证翻转过程的稳定性。
附图说明
图1为车架翻转机结构示意图;
图2为立式车架顶部结构示意图;
图3为主动翻转装置结构示意图;
图4为从动翻转装置结构示意图;
图5为A处结构放大示意图;
图6为B处结构放大示意图;
图7为C处结构放大示意图;
图8为柔性吊装带结构示意图;
图9为控制系统流程图。
其中1-立式机架,2-滑移小车,3-顶部横梁,4-环链电动葫芦,5-主动翻转装置,6-从动翻转装置,7-翻转链条,8-车架,9-柔性吊装带,10-控制器箱,11-滑移轨道,12-电动推杆,13-吊钩一,14-吊环一,15-吊环二,16-翻转电机,17-卸扣,18-挂钩二,19-防滑纹,30-安装架一,32-主转动轮一,33-支撑轮一,34-支撑轮二,35-安装杆一,36-连杆一,37-第一张紧弹簧,38-第三张紧弹簧,39-第二张紧弹簧,40-第四张紧弹簧,41-安装架二,42-从转动轮,43-支撑轮三,44-支撑轮四,45-安装杆二,46-连杆二,47-第五张紧弹簧,48-第六张紧弹簧,49-第七张紧弹簧,50-第八张紧弹簧。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-9所示,一种分体式车架翻转机,包括立式机架1,立式机架1的顶部横梁3上安装有滑移轨道11,滑移轨道11上对称安装有配合滑动的滑移小车2,在两个滑移小车2的下端分别安装有用于控制车架8悬吊高度的起吊机构,立式机架上安装有用于驱动滑移小车移动的电动推杆12,电动推杆连接滑移小车的一侧,通过电动推杆传递动力带动滑移小车沿滑移轨道移动,进而带动滑移小车上的起吊机构实现水平方向的移动;起吊机构包括对称安装在立式机架的顶部横梁上的环链电动葫芦4,环链电动葫芦采用型号为HHBB-2T的一对环链电动葫芦,环链电动葫芦下端安装有于吊装翻转装置的吊钩一13,车架翻转机上对应右侧环链电动葫芦处安装有用于控制分体式车架翻转机运行的控制系统,环链电动葫芦电性连接控制系统,通过控制系统直接控制电动葫芦的运行。
环链电动葫芦的正下方位置通过吊钩一吊装有用于翻转车架的翻转装置,通过环链电动葫芦的工作可以带动翻转装置实现升降功能,保证翻转装置可以上升到车架8合适进行翻转的高度,保证人员使用过程中的安全性;翻转装置上均安装有用于连接固定车架的翻转带,翻转带包括与起吊机构配合的翻转链条7以及用于固定车架8的柔性吊装带9,柔性吊装带9采用高强纤维材料编织而成的吊装带,柔性吊装带的外表面上安装有防滑纹19,保证翻转过程的稳定性;柔性吊装带两端安装有挂钩二18,翻转链条两端安装有与挂钩二18配合的U型卸扣17,柔性吊装带两端的挂钩二18和翻转链条两端的U型卸扣17配合安装形成一条封闭的环状翻转带。
翻转装置其中右侧的一个为主动翻转装置5、左侧的另一个为从动翻转装置6;主动翻转装置5包括安装在左侧环链电动葫芦下端的安装架一30,安装架一30顶部安装有与吊钩一配合的吊环一14,通过吊环一14将安装架一固定在环链电动葫芦上对应正下方处,安装架一上固定有翻转电机16,翻转电机16的驱动轴上同轴安装有主转动轮一32,安装架一30上对应主转动轮一32下方位置安装有用于辅助支撑吊装带滑移的支撑轮一33和支撑轮二34,支撑轮一和支撑轮二对称安装在主转轮下方两侧,主动翻转装置上的翻转带依次缠设在支撑轮一、转动轮、支撑轮二、车架上;通过两侧的支撑轮一33和支撑轮二34可以保证防止过程中翻转带的稳定性。安装架一上对应主动轮下方两侧对称安装有两个安装杆一35,两个安装杆一35的上端部通过同一根销轴安装铰接在安装架一上,安装杆一的中部铰接有两个连杆一36,两个连杆一36的下端部通过销轴铰接于一块,安装架一上安装有第一张紧弹簧37、第二张紧弹簧39、第三张紧弹簧38、第四张紧弹簧40,第一张紧弹簧37、第二张紧弹簧39的一端固定在安装架一上、另一端分别连接在两个安装杆一的中部;第三张紧弹簧38、第四张紧弹簧40的一端固定在安装架一上、第三张紧弹簧、第四张紧弹簧的另一端均连接在两个连杆一36的下端铰接点处,第一张紧弹簧和第二张紧弹簧对称安装,第三张紧弹簧和第四张紧弹簧对称安装,通过多根张紧弹簧可以对车架翻转过程中进行缓冲,保证设备的稳定性,同时减小翻转过程中的噪音。
从动翻转装置6包括安装在右侧的环链电动葫芦下端的安装架二41,安装架二41顶部安装有与吊钩一配合的吊环二15,通过吊环二15将安装架二41固定在环链电动葫芦上对应正下方处,安装架二上安装有从传动轮42,安装架二上对应从转动轮42下方位置安装有两个用于辅助支撑吊装带滑移的支撑轮三43和支撑轮四44,从动翻转装置上的翻转带依次缠设在支撑轮三43、从转动轮、支撑轮四44、车架8上;支撑轮三43和支撑轮四44对称安装在从传动轮下方两侧,安装架二上对应主动轮下方两侧对称安装有两个安装杆二45,两个安装杆二45的上端部通过同一根销轴安装铰接在安装架二45上,安装杆二45的中部铰接有两个连杆二46,两个连杆二46的下端部通过销轴铰接于一块,安装架二上安装有第五张紧弹簧47、第六张紧弹簧48、第七张紧弹簧49、第八张紧弹簧50,第五张紧弹簧47、第六张紧弹簧48的一端固定在安装架二上、另一端分别连接在两个安装杆二的中部;第七张紧弹簧49、第八张紧弹簧50的一端固定在安装架二上、第五张紧弹簧47、第六张紧弹簧48的另一端均连接在两个连杆一的下端铰接点处,第五张紧弹簧和第六张紧弹簧对称安装,第七张紧弹簧和第八张紧弹簧对称安装,通过多根张紧弹簧可以对车架翻转过程中进行缓冲,保证设备的稳定性,同时减小翻转过程中的噪音。
控制系统包括控制器箱10和无线遥控按钮盒,无线遥控按钮盒电性连接控制器箱,无线遥控按钮盒上安装有急停启动开关、控制两个环链电动葫芦同步或单独动作的控制旋钮、控制环链葫芦前进或后退、上升或下降的控制开关、控制车架正向翻转或反向翻转的控制按钮,通过无线遥控按钮盒来对车架翻转机进行远程遥控,保证人员使用过程中的安全性。
本实用新型的工作过程为:首先通过无线遥控按钮盒对两个环链电动葫芦之间的间距进行调整,保证两者之间的间距不小于待翻转车架的宽度,然后控制环链电动葫芦下端的翻转装置进行升降,保证待翻转车架可以挂装在翻转装置上,通过柔性吊装带穿过车架,保证柔性吊装带和车架充分接触,将柔性吊装带的两端和翻转装置上的翻转链条两端分别固定,通过无线遥控按钮盒对车架的高度进行调整,待车架高度上升到可以进行翻转时,控制翻转电机转动进而带动车架进行翻转。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种分体式车架翻转机,包括立式机架,立式机架的顶部横梁上对称安装有两个用于控制车架悬吊高度的起吊机构,起吊机构的正下方位置均设置有用于翻转车架的翻转装置,起吊机构下端和翻转装置相连,所述翻转装置上均设置有用于连接固定车架的翻转带,其特征在于:所述翻转装置其中一个为主动翻转装置、另一个为从动翻转装置;
所述主动翻转装置包括与所述起吊机构下端相连的安装架一,安装架一上固定有翻转电机,翻转电机的驱动轴上同轴设置有主转动轮一,所述安装架一上对应主转动轮一下方位置设置有用于辅助支撑吊装带滑移的支撑轮一和支撑轮二,所述主动翻转装置上的翻转带依次缠设在支撑轮一、转动轮、支撑轮二、车架上;
所述从动翻转装置包括设置在起吊机构下端的安装架二,安装架上设置有从传动轮,安装架二上对应从转动轮下方位置设置有用于辅助支撑吊装带滑移的支撑轮三和支撑轮四,所述从动翻转装置上的翻转带依次缠设在支撑轮三、从转动轮、支撑轮四、车架上;所述立式机架上设置有用于控制分体式车架翻转机运行的控制系统。
2.根据权利要求1所述的分体式车架翻转机,其特征在于:所述立式机架的顶部横梁上对应前后两侧位置设置有滑移轨道,滑移轨道上设置有配合滑动的滑移小车,所述起吊机构设置在滑移小车上,所述立式机架上设置有用于驱动滑移小车移动的电动推杆,电动推杆连接滑移小车。
3.根据权利要求1所述的分体式车架翻转机,其特征在于:所述起吊机构包括对称安装在立式机架的顶部横梁上的环链电动葫芦,环链电动葫芦下端设置有于吊装翻转装置的吊钩一,所述环链电动葫芦电性连接控制系统。
4.根据权利要求1所述的分体式车架翻转机,其特征在于:所述安装架一上对应主动轮下方两侧对称设置有两个安装杆一,两个安装杆一的上端部通过同一根销轴安装铰接在安装架一上,安装杆一的中部铰接有两个连杆,两个连杆一的下端部通过销轴铰接于一块,所述安装架一上设置有第一张紧弹簧、第二张紧弹簧、第三张紧弹簧、第四张紧弹簧,所述第一张紧弹簧、第二张紧弹簧的一端固定在安装架一上、另一端分别连接在两个安装杆一的中部;所述第三张紧弹簧、第四张紧弹簧的一端固定在安装架一上、第三张紧弹簧、第四张紧弹簧的另一端均连接在两个连杆一的下端铰接点处。
5.根据权利要求4所述的分体式车架翻转机,其特征在于:所述支撑轮一和支撑轮二对称设置在主转轮下方两侧,所述支撑轮三和支撑轮四对称设置在从传动轮下方两侧,所述第一张紧弹簧和第二张紧弹簧对称设置,所述第三张紧弹簧和第四张紧弹簧对称设置。
6.根据权利要求1所述的分体式车架翻转机,其特征在于:所述翻转带包括与所述起吊机构配合的翻转链条以及用于固定车架的柔性吊装带,所述柔性吊装带两端设置有挂钩二,所述翻转链条两端设置有与挂钩二配合的U型卸扣,柔性吊装带两端的挂钩二和翻转链条两端的U型卸扣配合安装形成一条封闭的环状翻转带。
7.根据权利要求6所述的分体式车架翻转机,其特征在于:所述柔性吊装带采用高强纤维材料编织而成的吊装带,所述柔性吊装带的外表面上设置有防滑纹。
8.根据权利要求1所述的分体式车架翻转机,其特征在于:所述控制系统包括设置在其中一个起吊机构上的控制器箱和无线遥控按钮盒,所述无线遥控按钮盒电性连接控制器箱。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110900070A (zh) * 2019-11-25 2020-03-24 利辛县江淮扬天汽车有限公司 一种用于焊接的翻转装置
CN114030859A (zh) * 2021-12-01 2022-02-11 国电联合动力技术(连云港)有限公司 一种风机主机架翻转装置及翻转方法

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