CN110900070A - 一种用于焊接的翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于焊接的翻转装置，包括壳体，壳体装设于轨道上，壳体内部具有容纳腔，容纳腔内装设有翻转组件，翻转组件具有可转动的链条，链条对称悬挂于于壳体的下部，链条可吊装并翻转工件，链条的一侧可拆卸地装设有缓冲组件，缓冲组件的上表面具有防滑部，还包括自动平衡组件，自动平衡组件装设于容纳腔内。本发明设置有缓冲组件，能够避免链条划伤工件表面漆层，同时缓冲组件可避免异形工件在翻转过程中发生侧滑；设置有自动平衡组件，在工件偏移时及时纠偏，保证焊接工人焊接过程中能够平稳焊接。

Description

一种用于焊接的翻转装置
技术领域
本发明涉及翻转机领域，特别是指一种用于焊接的翻转装置。
背景技术
在大型工件的焊接过程中，尤其是大型方体或异型体的焊接过程中，经常需要进行翻转，需要借用翻转机才能完成大型工件所有需要的平面焊接，这样既能提高焊接效率，又能保证焊接质量，现有一种链式翻转机，通过电机带动链条运动，可提升大型工件，并实现翻转的功能。本发明人发现在链式翻转机的工作过程中，存在以下缺陷：链条为刚性结构件，在翻转的过程中易对工件的表面造成划伤，需要对工件重新打磨，影响生产的效率，特别当翻转异形件时，由于重心不稳，工件易发生侧滑，产生较大的震动，不仅易划伤工件，更可能造成工件从链条上坠落，砸伤焊接工人，同时由于工件的重心并不处于悬挂链条的中心位置，在翻转的过程中，存在重心偏差，力矩使得工件产生水平旋转，在焊接过程中无法保持稳定，影响焊接的效率和质量。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种，以致力于解决背景技术中的全部问题或者之一。
基于上述目的本发明提供的一种用于焊接的翻转装置，包括壳体，所述壳体装设于轨道上，所述壳体内部具有容纳腔，所述容纳腔内装设有翻转组件，所述翻转组件具有可转动的链条，所述链条对称悬挂于于所述壳体的下部，所述链条可吊装并翻转工件，所述链条的一侧可拆卸地装设有缓冲组件，所述缓冲组件的上表面具有防滑部。
可选的，所述缓冲组件还包括固定部，所述固定部的下端装设有若干组夹持部，所述夹持部为对称装设的两圆柱销，所述圆柱销的外侧壁上开设有螺纹，所述螺纹开设于远离所述固定部的一侧，所述圆柱销可夹持于所述链条的套筒上，所述固定部的上表面装设有所述防滑部，所述防滑部的上端装设有若干凸块，所述凸块的截面为半圆形。
可选的，所述缓冲组件还包括挡片，所述挡片上开设有两通孔，所述通孔之间的距离等于所述圆柱销的间距，所述挡片装设于所述夹持部上，所述挡片位于朝向所述螺纹的一侧。
可选的，所述翻转装置包括电机，所述电机装设于所述容纳腔内，所述电机的输出轴上装设有减速机构，所述减速机构装设于容纳腔内，所述转速机构的输出端上装设有转动轴，所述转动轴装设于所述容纳腔内，所述转动轴沿所述轨道方向装设，所述转动轴的两端对称装设有链轮，所述链轮上装设有所述链条。
可选的，还包括自动平衡组件，所述自动平衡组件装设于所述容纳腔内，所述自动平衡组件包括力臂，所述力臂对称套装于所述转动轴的外侧壁上，所述力臂可绕所述转动轴同轴转动，所述力臂的一端装设有导轮，所述导轮装设于远离所述转动轴的一端，所述导轮的外侧连接有所述链条，所述力臂的侧壁上装设有液压推杆，所述液压推杆的另一端固定装设于所述容纳腔的底壁上。
可选的，所述自动平衡组件还包括压力传感器，所述压力传感器分别装设于所述链轮上，用以测定所述链条的受力值，所述压力传感器电性连接有所述控制单元，所述控制单元电性连接有所述液压推杆。
可选的，所述链条为双排链条。
可选的，所述防滑部采用高弹性聚合材料制成。
可选的，缓冲组件间隔一个链条铰链副安装。
从上面所述可以看出，本发明提供的一种用于焊接的翻转装置，设置有可移动的壳体，壳体内部具有容纳腔，容纳腔内装设有翻转组件，翻转组件包括用于翻转工件的链条，链条与工件接触的一侧装设有缓冲组件，缓冲组件的防滑部采用高弹性聚合材料制成，对工件起到保护作用，特别是在翻转的过程中，保护工件的表面不被划伤；防滑部的上端面装设有凸块，增大缓冲组件与工件之间的摩擦力，异形件在翻转的过程中，发生侧滑的可能性降低，能够更稳定地翻转；设置有自动平衡组件，当工件在悬吊过程中因重心偏移而产生水平旋转时，自动平衡组件通过调节链条高度，使工件重新达到平衡状态，以保证翻转过程的稳定性，提升焊接工人在焊接时的工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例结构示意图；
图2为本发明实施例部分结构示意图；
图3为本发明实施例部分结构放大示意图；
图4为本发明实施例部分结构示意图；
图5为本发明实施例部分结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
作为一个实施例，本发明提供一种用于焊接的翻转装置，包括壳体，所述壳体装设于轨道上，所述壳体内部具有容纳腔，所述容纳腔内装设有翻转组件，所述翻转组件具有可转动的链条，所述链条对称悬挂于所述壳体的下部，所述链条可吊装并翻转工件，所述链条的一侧可拆卸地装设有缓冲组件，所述缓冲组件的上表面具有防滑部。
如图所示，作为本发明的一个实施例，包括壳体2，壳体2装设于轨道1上，壳体2内部具有容纳腔，容纳腔内装设有翻转组件3，翻转组件3具有可转动的链条305，链条305对称悬挂于壳体2的下部，链条305可吊装并翻转工件，链条305的一侧可拆卸地装设有缓冲组件4，缓冲组件4的上表面具有防滑部401。
概括来说，轨道1固定安装于厂房钢结构横梁上，位于焊接工作台的正上方，轨道1上移动装设有壳体2，壳体2的上端与轨道1连接，壳体的下端为容纳腔，容纳腔内装设有翻转组件3，翻转组件3装设有可转动的链条305，链条305延伸出容纳腔，并悬挂在壳体2的下端，链条305用于吊装工件，并在需要焊接时翻转工件，链条305与工件接触的一侧上嵌入有缓冲组件4，缓冲组件4的上表面具有防滑部401，防滑部401能够在翻转工件时，保护工件的表层不被划伤，防滑部401采用高弹性聚合材料制成，能够缓冲异形工件翻转时对链条305产生的冲击力，避免发生侧滑情况，从而防止因侧滑而导致的工件大面积划伤。
进一步，缓冲组件4还包括固定部402和夹持部403，固定部402贴合于链条305的一侧，并且固定部402朝向与工件接触的一侧放置，固定部402的上端装设有防滑部401，由于防滑部401采用弹性较强的材料制成，大质量工件在翻转过程中对防滑部401产生极大的压力，同时防滑部401与链条305接触的一侧产生极大的压强，导致在使用一段时间后，防滑部401被挤压变形，使用寿命大大降低，设置有强度较高的固定部402，用以固定防滑部401，同时避免防滑部401与链条305直接接触，从而提升防滑部401的使用寿命；固定部402的下端连接有若干组夹持部403，夹持部403为对称装设的两圆柱销，圆柱销可夹持于链条305的套筒上，并穿过套筒两侧的链节孔，延伸至链条305另一侧，采用夹持部403固定缓冲组件4，能够保证缓冲组件4和链条305同步运动，避免缓冲组件4在运动过程中脱落，进一步提高翻转工件的稳定性；防滑部4的上端设置有凸块，凸块的截面为半圆形，设置有凸块，能够增大与工件之间的摩擦力，有效防止工件在翻转过程中发生侧滑情况，提升翻转时的稳定性。
进一步，夹持部403的圆柱销外侧壁上开设有螺纹，缓冲组件4还包括挡404片，挡片404上开设有对称通孔，通孔的间距等于两圆柱销的间距，挡片穿过两圆柱销，紧贴在链条305上远离工件的一侧，挡片404贴合链条305后，在圆柱销上套接螺母用以固定，进一步固定缓冲组件4，保证缓冲组件4与链条305同步转动。
进一步，设置有翻转组件3，翻转组件3包括电机301、减速机构302、转动轴303、链轮304和链条305，电机301的转轴与减速机构302的输入轴固定连接，减速机构302的输出轴与转动轴303相连接，通过减速机构302实现降速提矩，使电机301能够带动转动轴303转动并翻转大质量的工件，满足使用需求；转动轴303上对称安装有链轮304，链轮304上分别安装有链条305，链条305能够绕链轮304转动，在使用时，操作人员首先将工件的两端部悬挂在链条305上，然后启动电机301，电机301带动转动轴303转动，转动轴上的链轮304同步转动，链轮304带动链条305转动，实现翻转的功能。
进一步，还包括自动平衡组501对称套装于转动轴303的外侧壁上，力臂501可绕转动轴303同轴转动，力臂501的一端装设有导轮502，导轮502装设于远离转动轴303中心的一端，导轮502的外侧连接有链条305，力臂501的侧壁上装设有液压推杆503，液压推杆503的另一端固定装设于容纳腔的底壁上。自动平衡组件5还包括压力传感器，压力传感器分别装设于链轮304上，用以测定链条305所受的拉力值，压力传感器电性连接有控制单元，控制单元电性连接有液压推杆503。在正常翻转状态下，压力传感器检测到链条305所受的拉力相等，链条305能够正常运转，当工件中心偏移直至发生水平转动时，更靠近工件重心的一侧的链条305所受的拉力会不断增大，压力传感器检测到拉力值增大后，产生信号并传输到控制单元内，控制单元处理信号并控制液压推杆503运动，受液压推杆503推力作用，两力臂501朝向壳体2上部运动，力臂501的夹角变大，链条305的开合度也随之变大，同时链条305会向上提升，并抬高此端的工件高度，由于工件两端高度不同，在翻转的过程中，工件会向较低的一端缓慢偏移，当两侧链条305所受拉力再次相等时，液压推杆503回缩，链条305恢复到同一高度，从而实现自动平衡的功能，保证焊接过程中的工件稳定性。
进一步，链条305可采用双排链条，并且安装的缓冲组件4之间隔一个铰链副，采用双排链条能够增大其受拉强度，保证链条305不会因工件质量过大而断裂，保证生产时的安全性；同时双排链条上可安装更多的缓冲组件4，保证缓冲组件4与工件的接触面积增大，提升缓冲的性能，对工件接触点起到更好的保护；安装在链条305上的缓冲组件4之间，均相隔有一个铰链副，避免缓冲组件4之间产生运动干涉，保证链条305有足够的弯折空间，能够更贴合工件，保证翻转的稳定性。
具体来说，本发明提供的一种用于焊接的翻转装置，设置有壳体2，壳体2移动安装在轨道1上，壳体1内装设有翻转组件3和自动平衡组件5，翻转组件3包括电机301、减速机构302、转动轴303、链轮304和链条305，自动平衡组件5包括力臂501、导轮502、液压推杆503、压力传感器和控制单元；在操作过程中，首先操作工人将工件吊挂在链条305两端，再启动电机501，通过转动轴303带动链轮304转动，从而带动链条305转动，实现工件的翻转；链条305上装设有缓冲组件4，避免工件直接与链条相接触，从而避免链条305划伤工件表面漆层；在正常翻转状态下，两侧链条305所受的拉力均相等，当工件重心偏移直至发生水平转动时，更接近工件重心的链条305所受的拉力会增大，压力传感器检测到链条305所受拉力值增大后，产生信号并传输到控制单元内，控制单元处理信号，再控制液压推杆503运动，受液压推杆503推力作用，两力臂501朝向壳体2上部运动，力臂501的夹角变大，链条305的开合度也随之变大，同时链条305高度会向上提升，并随之抬升此端工件的高度，由于工件两端高度不同，在翻转的过程中，工件会向较低的一端缓慢偏移，当两侧链条305所受拉力再次相等时，液压推杆503回缩，链条305恢复到同一高度，工件的重心也恢复到中间状态。
概括来说，设置有缓冲组件4，能够避免链条划伤工件表面漆层，从而保证工件的完整性，同时缓冲组件4可避免异形工件在翻转过程中发生侧滑，保证了翻转过程的稳定性和安全性；设置有自动平衡组件5，在工件偏移时及时纠偏，保证了工件翻转时的稳定性，保证焊接工人焊接过程中能够平稳焊接，提升焊接效率和焊接质量。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于焊接的翻转装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体装设于轨道上，所述壳体内部具有容纳腔，所述容纳腔内装设有翻转组件，所述翻转组件具有可转动的链条，所述链条对称悬挂于所述壳体的下部，所述链条可吊装并翻转工件，所述链条的一侧可拆卸地装设有缓冲组件，所述缓冲组件的上表面具有防滑部。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接的翻转装置，其特征在于：所述缓冲组件还包括固定部，所述固定部的下端装设有若干组夹持部，所述夹持部为对称装设的两圆柱销，所述圆柱销的外侧壁上开设有螺纹，所述螺纹开设于远离所述固定部的一侧，所述圆柱销可夹持于所述链条的套筒上，所述固定部的上表面装设有所述防滑部，所述防滑部的上端装设有若干凸块，所述凸块的截面为半圆形。
3.根据权利要求2所述的一种用于焊接的翻转装置，其特征在于：所述缓冲组件还包括挡片，所述挡片上开设有两通孔，所述通孔之间的距离等于所述圆柱销的间距，所述挡片装设于所述夹持部上，所述挡片位于朝向所述螺纹的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于焊接的翻转装置，其特征在于：所述翻转装置包括电机，所述电机装设于所述容纳腔内，所述电机的输出轴上装设有减速机构，所述减速机构装设于容纳腔内，所述转速机构的输出端上装设有转动轴，所述转动轴装设于所述容纳腔内，所述转动轴沿所述轨道方向装设，所述转动轴的两端对称装设有链轮，所述链轮上装设有所述链条。
5.根据权利要求1所述的一种用于焊接的翻转装置，其特征在于：还包括自动平衡组件，所述自动平衡组件装设于所述容纳腔内，所述自动平衡组件包括力臂，所述力臂对称套装于所述转动轴的外侧壁上，所述力臂可绕所述转动轴同轴转动，所述力臂的一端装设有导轮，所述导轮装设于远离所述转动轴的一端，所述导轮的外侧连接有所述链条，所述力臂的侧壁上装设有液压推杆，所述液压推杆的另一端固定装设于所述容纳腔的底壁上。
6.根据权利要求5所述的一种用于焊接的翻转装置，其特征在于：所述自动平衡组件还包括压力传感器，所述压力传感器分别装设于所述链轮上，用以测定所述链条的受力值，所述压力传感器电性连接有所述控制单元，所述控制单元电性连接有所述液压推杆。
7.根据权利要求1所述的一种用于焊接的翻转装置，其特征在于：所述链条为双排链条。
8.根据权利要求1所述的一种用于焊接的翻转装置，其特征在于：所述防滑部采用高弹性聚合材料制成。
9.根据权利要求1所述的一种用于焊接的翻转装置，其特征在于：所述缓冲组件间隔一个链条铰链副安装。
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