CN211029050U - 一种翻转驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种翻转驱动机构，包括：底座，底座上设置有支架和承重轮；承重轮上设置有翻转环，翻转环上承载有工件；翻转环上还设置有从动组件，从动组件与翻转环相联动；驱动组件，驱动组件设置在支架上，驱动组件控制从动组件；限位组件，限位组件包括位于翻转环的第一部分，位于支架上的第二部分，改变了传统翻转机构依靠承重轮和翻转环的摩擦力提供动力的方式，动力更直接且不易打滑。而且改变了传统机构中翻转环下方空间被占据的现象，可以适应更多工件的翻转以及更复杂工况下的使用。

Description

一种翻转驱动机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别是涉及翻转驱动机构。

背景技术

在某些行业中，需要将重型工件翻转180°或者特定角度，以完成另一个型腔面或加工面的某种作业，传统使用的翻转机构，仍然由电动机或者液压马达驱动承重轮，依靠摩擦力带动翻转环运动，完成翻转动作。因此在翻转过程中，由于工件原因，当翻转到一定角度时，上部工件容易和驱动承重轮的轴发生干涉，无法完成翻转动作，传统驱动机构在某些工况较差的情况下，当工件翻转以后，会有杂物掉落在提供动力的承重轮上，当承重轮上集落灰尘较多时，就会造成承重轮和翻转环打滑，失效，乃至造成安全事故，且传统所使用的驱动机构，提供动力的电动机或者液压马达，因为位置较低，安装维修，维护等很不方便。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种翻转驱动机构，解决了传统翻转机构翻转不到位以及安全性能较低的问题

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种翻转驱动机构，它包括：

底座，所述底座上设置有支架和承重轮；

翻转环，所述翻转环放置在所述承重轮上；

从动组件，所述从动组件设置在所述翻转环上，所述从动组件与所述翻转环相联动；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述支架上，所述驱动组件与所述从动组件相联动；

限位组件，所述限位组件包括第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述翻转环上，所述第二部分位于所述支架上，所述第二部分的至少部分位于所述第一部分的旋转路径中。

可选地，所述驱动组件包括电机、驱动轴和驱动链轮，所述电机通过所述驱动轴带动所述驱动链轮，所述链条与所述驱动链轮相啮合。

可选地，所述从动组件为链条，所述翻转环上还设置有对所述链条进行导向与固定的链条沟槽，所述链条位于所述链条沟槽内。

可选地，所述翻转环上还设置有链条涨紧组件。

可选地，所述的链条涨紧组件包括螺钉和固定座，所述固定座固定在所述翻转环上，所述螺钉与所述链条连接，并插设在所述固定座的螺纹孔内

可选地，所述支架设置有两个位于所述翻转环两侧，所述的两个支架上均设置有所述的第二部分。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的一种翻转驱动机构包括底座和设置在底座上的支架与承重轮，由与设置在支架上的驱动组件提供动力，设置在承重轮上的翻转环用于翻转以及承载工件以及翻转环上与驱动组件联动的链条用于传动，因此 改变了传统翻转机构依靠承重轮和翻转环的摩擦力提供动力的方式，动力更直接且不易打滑。而且改变了传统机构中翻转环下方空间被占据的现象，可以适应更多工件的翻转以及更复杂工况下的使用。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用优选实施例的一种翻转驱动机构的主视图；

图2是图1中A-A剖视图；

图3是图1俯视图。

其中，附图标记说明如下：

1、底座；2、支架；3、承重轮；4、翻转环；5、链条沟槽、6、链条；701、固定座；702、螺钉；8、电机；9、驱动链轮；10、驱动轮；11、调心轴承；12、第一部分；13、第二部分；14、工装；15、工件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1所示的一种翻转驱动机构包括底座1、固定在底座1上的承重轮3以及同样固定在底座1上的支架2，支架2有两个分别固定在承重轮3的两侧，承重轮3也设置有两个并且关于底座1的外端面的平分线对称，底座1的底面还设置有调整螺丝，可以在必要时调节整个装置的高度。

支架2上设置有驱动组件，如图2所示，驱动组件包括电机8、驱动轴10、调心轴承11和驱动链轮9，电机8通过联轴器和驱动轴10相连，驱动轴10一端和联轴器相连，另一端在贯穿调心轴承11后和驱动链轮9相连接，电机8通过带动驱动轴10从而带动驱动链轮9旋转，本实用新型中加入调心轴承11后，使得翻转环4在翻转的过程中，链条6和驱动链轮9始终保持一个高度啮合的状态。

承重轮3上支撑有翻转环4，翻转环4上设置有从动组件，从动组件为链条6，链条6与驱动链轮9相啮合，翻转环4上还设置有链条沟槽5，链条6位于链条沟槽5内，链条沟槽5用于对链条6进行导向和固定作用，防止链条6脱落翻转环4，在链条沟槽5的尾部还设置有链条涨紧组件，链条涨紧组件有两个设置在链条沟槽5的两个端口，链条涨紧组件包括固定座701和螺钉702，固定座701固定在翻转环4上，螺钉702和链条6连接后插设在固定座701内的螺纹孔内，当链条6由于长时间的往复运动出现松弛现象后，通过将螺钉702进一步地和固定座701拧紧的方式就可以将链条6拉紧，使翻转环4的翻转动作精确且持续。翻转环4上还设置有工装14，工装14的作用在于将需要加工的工件15夹紧，便于翻转加工另一面。

本实用新型还设置了限位组件，限位组件包括两个部分，第一部分12位于翻转环4上，第二部分13有两个，位于承重轮3两侧的支架2上，且所述位置关于翻转环4中心线对称，当加工件15需要加工某一面时，翻转环4就会翻转到一定角度，这时第一部分12就会和第二部分13相互作用将翻转环4固定，不再翻转。当这一面加工完成后，当翻转环4就会回转一定角度，这时，第一部分12就和另一个第二部分13相互作用，进行固定。

具体工作时，如图3所示，翻转环4内的工装14将工件15夹紧，这时开启电机8，电机8通过联轴器带动驱动轴转动，驱动轴带动驱动链轮9转动，驱动链轮9又带动啮合在其上的链条6开始运转，链条6在链条沟槽5内运转的同时，又带动了翻转环4的运动，翻转环4带动工件15翻转180度后，将电机8停止，第一部分12和第二部分13相作用，将翻转环4固定，由机器对工件15进行加工，加工完成后，开启电机8反转，，再翻转180度后，电机8停止，第一部分12再和另一个第二部分13作用，防止翻转环4依靠惯性左右转动。完成一次的加工。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种翻转驱动机构，其特征在于，它包括：

底座（1），所述底座（1）上设置有支架（2）和承重轮（3）；

翻转环（4），所述翻转环（4）放置在所述承重轮（3）上；

从动组件，所述从动组件设置在所述翻转环（4）上，所述从动组件与所述翻转环（4）相联动；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述支架（2）上，所述驱动组件与所述从动组件相联动；

限位组件，所述限位组件包括第一部分（12）和第二部分（13），所述第一部分位于所述翻转环（4）上，所述第二部分（13）位于所述支架（2）上，所述第二部分（13）的至少部分位于所述第一部分（12）的旋转路径中。

2.根据权利要求1所述的一种翻转驱动机构，其特征在于：所述从动组件为链条（6），所述翻转环（4）上设置有对所述链条（6）进行导向与固定的链条沟槽（5），所述链条（6）位于所述链条沟槽（5）内。

3.根据权利要求1所述的一种翻转驱动机构，其特征在于：所述驱动组件包括电机（8）、驱动轴（10）和驱动链轮（9），所述电机（8）通过所述驱动轴（10）带动所述驱动链轮（9），所述链条（6）与所述驱动链轮（9）相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种翻转驱动机构，其特征在于：所述翻转环（4）上还设置有链条涨紧组件。

5.根据权利要求4所述的一种翻转驱动机构，其特征在于：所述的链条涨紧组件包括螺钉（702）和固定座（701），所述固定座（701）固定在所述翻转环（4）上，所述螺钉（702）与所述链条（6）连接，并插设在所述固定座（701）的螺纹孔内。

6.根据权利要求3所述的一种翻转驱动机构，其特征在于：所述驱动轴一端与所述电机（8）相连，另一端贯穿调心轴承（11）后与所述驱动链轮（9）相连。

7.根据权利要求1所述的一种翻转驱动机构，其特征在于：所述支架（2）设置有两个，且位于所述翻转环（4）两侧，所述的两个支架（2）上均设置有所述的第二部分（13）。

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