CN209157312U - 一种螺纹加工设备 - Google Patents
一种螺纹加工设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209157312U CN209157312U CN201821994825.XU CN201821994825U CN209157312U CN 209157312 U CN209157312 U CN 209157312U CN 201821994825 U CN201821994825 U CN 201821994825U CN 209157312 U CN209157312 U CN 209157312U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- fixedly connected
- fixing piece
- processing equipment
- thread processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种螺纹加工设备,螺纹加工设备包括加工底座、侧板、第一驱动组件和紧固组件,两个侧板与加工底座一体成型,第一气缸的底座与侧板固定连接,安装座与第一气缸的输出端固定连接,安装座具有转动槽,转动槽位于背离第一气缸的端面,转动盘位于转动槽内,圆柱固定件与转动盘一体成型,并位于远离安装座的一侧,多个第一滑槽位于圆柱固定件内壁圆周方向上,每一顶块与圆柱固定件滑动连接,并位于每一第一滑槽内,每一吸盘与每一顶块固定连接,并位于靠近圆柱固定件中心线的一侧,每一自动推杆与顶块固定连接,并位于背离吸盘的一侧,用以对不同规格大小的工件进行固定,实现螺纹加工,减少设备购买成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工设备领域,尤其涉及一种螺纹加工设备。
背景技术
螺纹车削是指螺纹加工过程,具体是指工件旋转一转,车刀沿工件轴线移动一个导程,刀刃的运动轨迹就形成了工件的螺纹表面的螺纹加工过程。
螺纹加工设备都需要对工件进行固定后才能进行螺纹加工,但是现在的螺纹加工设备都是一种工件对应一种固定装置,不能对不同规格大小的工件进行螺纹加工,需要购买不同的螺纹加工设备,增加成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种螺纹加工设备,旨在解决现有螺纹加工设备不能对不同规格大小的工件进行螺纹加工,需要购买不同的螺纹加工设备,增加成本的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种螺纹加工设备包括加工底座、侧板、第一驱动组件和紧固组件,所述侧板的数量为两个,两个所述侧板与所述加工底座一体成型,并位于所述加工底座的两侧,所述第一驱动组件和所述紧固组件的数量均为两个,两个所述第一驱动组件分别位于两个所述侧板相对的一侧,且相对设置,两个所述紧固组件分别位于两个所述第一驱动组件远离所述侧板的一侧,且相对设置;
所述第一驱动组件包括第一气缸、安装座和转动盘,所述第一气缸的底座与所述侧板固定连接,所述安装座与所述第一气缸的输出端固定连接,所述安装座具有转动槽,所述转动槽位于背离所述第一气缸的端面,所述转动盘位于所述转动槽内;
所述紧固组件包括圆柱固定件、顶块、吸盘和自动推杆,所述圆柱固定件为中空结构,所述圆柱固定件与所述转动盘一体成型,并位于远离所述安装座的一侧,所述圆柱固定件具有多个第一滑槽,多个所述第一滑槽位于所述圆柱固定件内壁圆周方向上,且均匀分布,所述顶块、所述吸盘和所述自动推杆的数量均为多个,每一所述顶块与所述圆柱固定件滑动连接,并位于每一所述第一滑槽内,每一所述吸盘与每一所述顶块固定连接,并位于靠近所述圆柱固定件中心线的一侧,每一所述自动推杆与所述顶块固定连接,并位于背离所述吸盘的一侧。
其中,所述螺纹加工设备还包括定位组件,所述定位组件包括第二气缸和定位座,所述第二气缸的底座与所述加工底座固定连接,并位于所述加工底座的上方,所述定位座与所述第二气缸的输出端固定连接,并位于所述第二气缸的上方。
其中,所述定位座具有弧形槽,所述弧形槽位于所述定位座背离所述第二气缸的端面上。
其中,所述螺纹加工设备还包括位置传感器,所述位置传感器位于所述圆柱固定件远离所述转动盘一侧的端面上。
其中,所述加工底座具有第二滑槽,所述第二滑槽位于所述加工底座靠近所述第二气缸一侧的端面上,并位于所述第二气缸的一侧,且所述第二滑槽的延伸方向与所述圆柱固定件的中心线平行。
其中,所述螺纹加工设备还包括第二驱动组件,所述第二驱动组件包括支撑杆、第三气缸和第四气缸,所述支撑杆与所述加工底座滑动连接,并位于所述第二滑槽内,所述第三气缸的底座与其中一个所述侧板固定连接,所述第三气缸的输出端与所述支撑杆固定连接,所述第四气缸的底座与所述支撑杆滑动连接,并位于靠近所述定位座的一侧。
其中,所述螺纹加工设备还包括车削组件,所述车削组件包括车削座、转动轴和车削刀片,所述车削座与所述第四气缸的输出端固定连接,并位于靠近所述定位座的一侧,所述转动轴与所述车削座转动连接,所述车削刀片与所述转动轴固定连接。
其中,所述螺纹加工设备还包括挡板,所述挡板与所述加工底座固定连接,并位于所述加工底座的上方,且位于所述第二气缸和所述第二滑槽之间。
本实用新型的螺纹加工设备,通过两个所述侧板与所述加工底座一体成型,所述第一气缸的底座与所述侧板固定连接,所述安装座与所述第一气缸的输出端固定连接,所述安装座具有转动槽,所述转动槽位于背离所述第一气缸的端面,所述转动盘位于转动槽内,所述圆柱固定件与所述转动盘一体成型,并位于远离所述安装座的一侧,多个所述第一滑槽位于所述圆柱固定件内壁圆周方向上,每一所述顶块与所述圆柱固定件滑动连接,并位于每一所述第一滑槽内,每一所述吸盘与每一所述顶块固定连接,并位于靠近所述圆柱固定件中心线的一侧,每一所述自动推杆与所述顶块固定连接,并位于背离所述吸盘的一侧,用以对不同规格大小的工件进行固定,实现螺纹加工,减少设备购买成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型螺纹加工设备的结构示意图;
图2是图1的局部放大图A;
图3是本实用新型从另一个方向观察的螺纹加工设备的结构示意图;
图4是图3的局部放大图B;
图5是本实用新型圆柱固定件的结构示意图;
图6是本实用新型紧固组件除开圆柱固定件的结构示意图;
图7是本实用新型定位组件的结构示意图;
图中:100-螺纹加工设备、1-加工底座、2-侧板、3-第一驱动组件、4-紧固组件、5-定位组件、6-位置传感器、7-第二驱动组件、8-车削组件、9-挡板、11-第二滑槽、31-第一气缸、32-安装座、33-转动盘、41-圆柱固定件、42-顶块、43-吸盘、44-自动推杆、51-第二气缸、52-定位座、71-支撑杆、72-第三气缸、73-第四气缸、81-车削座、82-转动轴、83-车削刀片、321-转动槽、411-第一滑槽、521-弧形槽。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至7,本实用新型提供了一种螺纹加工设备100,所述螺纹加工设备100包括加工底座1、侧板2、第一驱动组件3和紧固组件4,所述侧板2的数量为两个,两个所述侧板2与所述加工底座1一体成型,并位于所述加工底座1的两侧,所述第一驱动组件3和所述紧固组件4的数量均为两个,两个所述第一驱动组件3分别位于两个所述侧板2相对的一侧,且相对设置,两个所述紧固组件4分别位于两个所述第一驱动组件3远离所述侧板2的一侧,且相对设置;
所述第一驱动组件3包括第一气缸31、安装座32和转动盘33,所述第一气缸31的底座与所述侧板2固定连接,所述安装座32与所述第一气缸31的输出端固定连接,所述安装座32具有转动槽321,所述转动槽321位于背离所述第一气缸31的端面,所述转动盘33位于所述转动槽321内;
所述紧固组件4包括圆柱固定件41、顶块42、吸盘43和自动推杆44,所述圆柱固定件41为中空结构,所述圆柱固定件41与所述转动盘33一体成型,并位于远离所述安装座32的一侧,所述圆柱固定件41具有多个第一滑槽411,多个所述第一滑槽411位于所述圆柱固定件41内壁圆周方向上,且均匀分布,所述顶块42、所述吸盘43和所述自动推杆44的数量均为多个,每一所述顶块42与所述圆柱固定件41滑动连接,并位于每一所述第一滑槽411内,每一所述吸盘43与每一所述顶块42固定连接,并位于靠近所述圆柱固定件41中心线的一侧,每一所述自动推杆44与所述顶块42固定连接,并位于背离所述吸盘43的一侧。
在本实施方式中,所述加工底座1内设置有控制器和各种电路器件,用以驱动控制所述螺纹加工设备100的工作。所述侧板2的数量为两个,两个所述侧板2与所述加工底座1一体成型,并位于所述加工底座1的两侧,一体成型工艺增加了所述螺纹加工设备100的结构稳定性,有利于所述螺纹加工工作的平稳进行。所述第一驱动组件3的数量为两个,两个所述驱动组件分别位于两个所述侧板2相对的一侧,且相对设置,所述第一驱动组件3包括第一气缸31、安装座32和转动盘33,所述第一气缸31的底座与所述侧板2固定连接,所述安装座32与所述第一气缸31的输出端固定连接,所述安装座32具有转动槽321,所述转动槽321位于背离所述第一气缸31的端面,所述转动盘33位于所述转动槽321内。两个所述第一气缸31分别带动两个所述安装座32往复运动,两个所述安装座32内分别设置有电机,每一所述电机的输出端与所述转动盘33连接,所述电机带动所述转动盘33转动。且两个所述第一气缸31的运动方式有效防止了传统的在滑槽内滑动方式时加工余料溅入滑槽内难以清理和影响机械运动的问题。所述紧固组件4的数量为两个,两个所述紧固组件4分别位于两个所述第一驱动组件3远离所述侧板2的一侧,且相对设置,所述紧固组件4包括圆柱固定件41、顶块42、吸盘43和自动推杆44,所述圆柱固定件41为中空结构,所述圆柱固定件41与所述转动盘33一体成型,并位于远离所述安装座32的一侧,一体成型工艺,使结构更加稳定,器件连接运动更加连贯,所述圆柱固定件41具有多个第一滑槽411,多个所述第一滑槽411位于所述圆柱固定件41内壁圆周方向上,且均匀分布,所述顶块42、所述吸盘43和所述自动推杆44的数量均为多个,每一所述顶块42与所述圆柱固定件41滑动连接,并位于每一所述第一滑槽411内,每一所述吸盘43与每一所述顶块42固定连接,并位于靠近所述圆柱固定件41中心线的一侧,每一所述自动推杆44与所述顶块42固定连接,并位于背离所述吸盘43的一侧,所述自动推杆44是一种电动推杆,具体是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。所述加工底座1一侧还设置有机械手和传输装置,机械手从传输装置上抓取工件放于两个所述圆柱固定件41之间,两个所述第一气缸31带动两个所述圆柱固定件41相向运动,抵制工件,所述圆柱固定件41内还设置有多个电机,每一所述电机与每一所述自动推杆44连接,多个所述电机与控制器电连接,控制器控制多个所述电机工作,每一所述电机带动相应的所述自动推杆44将所述顶块42向工件方向移动,多个所述吸盘43吸附于工件上,用以固定工件,且多个所述第一滑槽411均匀分布于所述圆柱固定件41内壁圆周方向上,使多个所述吸盘43对工件夹持受力均匀,有利于对工件的紧固和后续的螺纹加工工作。
本实用新型的螺纹加工设备100,通过两个所述侧板2与所述加工底座1一体成型,所述第一气缸31的底座与所述侧板2固定连接,所述安装座32与所述第一气缸31的输出端固定连接,所述安装座32具有转动槽321,所述转动槽321位于背离所述第一气缸31的端面,所述转动盘33位于转动槽321内,所述圆柱固定件41与所述转动盘33一体成型,并位于远离所述安装座32的一侧,多个所述第一滑槽411位于所述圆柱固定件41内壁圆周方向上,每一所述顶块42与所述圆柱固定件41滑动连接,并位于每一所述第一滑槽411内,每一所述吸盘43与每一所述顶块42固定连接,并位于靠近所述圆柱固定件41中心线的一侧,每一所述自动推杆44与所述顶块42固定连接,并位于背离所述吸盘43的一侧,用以对不同规格大小的工件进行固定,实现螺纹加工,减少设备购买成本。
进一步的,所述螺纹加工设备100还包括定位组件5,所述定位组件5包括第二气缸51和定位座52,所述第二气缸51的底座与所述加工底座1固定连接,并位于所述加工底座1的上方,所述定位座52与所述第二气缸51的输出端固定连接,并位于所述第二气缸51的上方。所述定位座52具有弧形槽521,所述弧形槽521位于所述定位座52背离所述第二气缸51的端面上。所述螺纹加工设备100还包括位置传感器6,所述位置传感器6位于所述圆柱固定件41远离所述转动盘33一侧的端面上。在本实施方式中,所述第二气缸51与控制器电连接,所述位于传感器与控制器无线连接,所述位置传感器6是一种能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。所述定位座52的横向长度小于最小工件的长度,有利于所述圆柱固定件41对工件的夹持。所述弧形槽521具有定位作用,且所述弧形槽521底端至所述定位座52远离所述第二气缸51端面的高度差大于最大工件的半径,保护工件,防止工件掉落。机械手将工件放置在所述定位座52上,所述位置传感器6检测工件的位置信息,控制器接收所述位置传感器6检测的位置信息,做出判断,控制所述第二气缸51上下往复运动的距离,使两个所述圆柱固定件41的中心线与工件的中心线重合,有利于两个所述圆柱固定件41对工件的夹持,避免偏心,有利于后期的螺纹加工。
进一步的,所述加工底座1具有第二滑槽11,所述第二滑槽11位于所述加工底座1靠近所述第二气缸51一侧的端面上,并位于所述第二气缸51的一侧,且所述第二滑槽11的延伸方向与所述圆柱固定件41的中心线平行。在本实施方式中,所述第二滑槽11用于所述第二驱动组件7的往复滑移,实现所述车削刀片83对工件的螺纹加工,平行设置避免偏心,提高螺纹加工精度。
进一步的,所述螺纹加工设备100还包括第二驱动组件7,所述第二驱动组件7包括支撑杆71、第三气缸72和第四气缸73,所述支撑杆71与所述加工底座1滑动连接,并位于所述第二滑槽11内,所述第三气缸72的底座与其中一个所述侧板2固定连接,所述第三气缸72的输出端与所述支撑杆71固定连接,所述第四气缸73的底座与所述支撑杆71滑动连接,并位于靠近所述定位座52的一侧。所述螺纹加工设备100还包括车削组件8,所述车削组件8包括车削座81、转动轴82和车削刀片83,所述车削座81与所述第四气缸73的输出端固定连接,并位于靠近所述定位座52的一侧,所述转动轴82与所述车削座81转动连接,所述车削刀片83与所述转动轴82固定连接。在本实施方式中,控制器控制所述第三气缸72和所述第四气缸73的工作,所述第三气缸72带动所述支撑杆71在所述第二滑槽11内往复运动,所述第四气缸73带动所述车削座81前后移动,所述支撑杆71具有第三滑槽和第五气缸,第五气缸带动所述第四气缸73在第三滑槽内上下往复运动,从而实现车削刀片83前后上下左右的移动,确定最佳的加工位置,用以对不同规格大小的工件进行螺纹加工,所述车削座81内设置有电机,所述电机带动所述转动轴82转动不同的角度,实现所述车削刀片83相对于工件有不同的角度,用以实现不同类型的螺纹加工。
进一步的,所述螺纹加工设备100还包括挡板9,所述挡板9与所述加工底座1固定连接,并位于所述加工底座1的上方,且位于所述第二气缸51和所述第二滑槽11之间。在本实施方式中,所述挡板9避免所述工件在进行螺纹加工过程中的余料溅到所述第二滑槽11内,难以清理,甚至影响所述支撑杆71在所述第二滑槽11内的滑动,从而影响螺纹加工。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属于实用新型所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种螺纹加工设备,其特征在于,
包括加工底座、侧板、第一驱动组件和紧固组件,所述侧板的数量为两个,两个所述侧板与所述加工底座一体成型,并位于所述加工底座的两侧,所述第一驱动组件和所述紧固组件的数量均为两个,两个所述第一驱动组件分别位于两个所述侧板相对的一侧,且相对设置,两个所述紧固组件分别位于两个所述第一驱动组件远离所述侧板的一侧,且相对设置;
所述第一驱动组件包括第一气缸、安装座和转动盘,所述第一气缸的底座与所述侧板固定连接,所述安装座与所述第一气缸的输出端固定连接,所述安装座具有转动槽,所述转动槽位于背离所述第一气缸的端面,所述转动盘位于所述转动槽内;
所述紧固组件包括圆柱固定件、顶块、吸盘和自动推杆,所述圆柱固定件为中空结构,所述圆柱固定件与所述转动盘一体成型,并位于远离所述安装座的一侧,所述圆柱固定件具有多个第一滑槽,多个所述第一滑槽位于所述圆柱固定件内壁圆周方向上,且均匀分布,所述顶块、所述吸盘和所述自动推杆的数量均为多个,每一所述顶块与所述圆柱固定件滑动连接,并位于每一所述第一滑槽内,每一所述吸盘与每一所述顶块固定连接,并位于靠近所述圆柱固定件中心线的一侧,每一所述自动推杆与所述顶块固定连接,并位于背离所述吸盘的一侧。
2.如权利要求1所述的螺纹加工设备,其特征在于,
所述螺纹加工设备还包括定位组件,所述定位组件包括第二气缸和定位座,所述第二气缸的底座与所述加工底座固定连接,并位于所述加工底座的上方,所述定位座与所述第二气缸的输出端固定连接,并位于所述第二气缸的上方。
3.如权利要求2所述的螺纹加工设备,其特征在于,
所述定位座具有弧形槽,所述弧形槽位于所述定位座背离所述第二气缸的端面上。
4.如权利要求1所述的螺纹加工设备,其特征在于,
所述螺纹加工设备还包括位置传感器,所述位置传感器位于所述圆柱固定件远离所述转动盘一侧的端面上。
5.如权利要求2所述的螺纹加工设备,其特征在于,
所述加工底座具有第二滑槽,所述第二滑槽位于所述加工底座靠近所述第二气缸一侧的端面上,并位于所述第二气缸的一侧,且所述第二滑槽的延伸方向与所述圆柱固定件的中心线平行。
6.如权利要求5所述的螺纹加工设备,其特征在于,
所述螺纹加工设备还包括第二驱动组件,所述第二驱动组件包括支撑杆、第三气缸和第四气缸,所述支撑杆与所述加工底座滑动连接,并位于所述第二滑槽内,所述第三气缸的底座与其中一个所述侧板固定连接,所述第三气缸的输出端与所述支撑杆固定连接,所述第四气缸的底座与所述支撑杆滑动连接,并位于靠近所述定位座的一侧。
7.如权利要求6所述的螺纹加工设备,其特征在于,
所述螺纹加工设备还包括车削组件,所述车削组件包括车削座、转动轴和车削刀片,所述车削座与所述第四气缸的输出端固定连接,并位于靠近所述定位座的一侧,所述转动轴与所述车削座转动连接,所述车削刀片与所述转动轴固定连接。
8.如权利要求5所述的螺纹加工设备,其特征在于,
所述螺纹加工设备还包括挡板,所述挡板与所述加工底座固定连接,并位于所述加工底座的上方,且位于所述第二气缸和所述第二滑槽之间。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821994825.XU CN209157312U (zh) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | 一种螺纹加工设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821994825.XU CN209157312U (zh) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | 一种螺纹加工设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209157312U true CN209157312U (zh) | 2019-07-26 |
Family
ID=67341244
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821994825.XU Expired - Fee Related CN209157312U (zh) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | 一种螺纹加工设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209157312U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113102846A (zh) * | 2021-04-17 | 2021-07-13 | 江涛 | 一种空气压缩机螺杆配件制造精加工机械及方法 |
-
2018
- 2018-11-29 CN CN201821994825.XU patent/CN209157312U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113102846A (zh) * | 2021-04-17 | 2021-07-13 | 江涛 | 一种空气压缩机螺杆配件制造精加工机械及方法 |
CN113102846B (zh) * | 2021-04-17 | 2024-05-10 | 山东超豹空压机有限公司 | 一种空气压缩机螺杆配件制造精加工机械及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202155878U (zh) | 自动卸料机械手 | |
CN209157312U (zh) | 一种螺纹加工设备 | |
CN104942814B (zh) | 一种多用途机器人 | |
CN114734250A (zh) | 一种带交换工作台的铣镗床以及其使用方法 | |
CN205008505U (zh) | 一种自动送料装置 | |
CN113183027A (zh) | 一种机器人打磨系统及其打磨夹具 | |
CN104209681B (zh) | 一种机械人焊接动车骨架设备 | |
CN109128320A (zh) | 一种用于圆锥螺旋槽加工的铣削设备 | |
CN106002213B (zh) | 一种精调机用调整模组 | |
CN109605065B (zh) | 零件装夹装置 | |
CN209716545U (zh) | 电动抱箍万向旋转铣钻工具 | |
CN207534392U (zh) | 一种左扶手支撑臂专用定位工装 | |
CN109482946A (zh) | 铣头360度旋转定位电动万向铣钻装置 | |
CN211516501U (zh) | 一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置 | |
CN213471244U (zh) | 一种新型立体滑台结构 | |
CN211191780U (zh) | 一种弯箍机物料抓取装置 | |
CN209550687U (zh) | 斜向进刀万向旋转加工装置 | |
CN211029050U (zh) | 一种翻转驱动机构 | |
CN210335258U (zh) | 一种多轴联动数控加工中心 | |
CN209288677U (zh) | 轴承压装设备及转向器生产系统 | |
CN207431638U (zh) | 垂直旋转切换柔性焊接工作台的垂直旋转机构 | |
CN112743427A (zh) | 万能打砂一体机 | |
CN105690367B (zh) | 一种多轴机械手 | |
CN214281853U (zh) | 曲轴回转测速及相位准停控制系统用无触点开关支架 | |
CN210255133U (zh) | 三轴移动防震动切割装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190726 Termination date: 20191129 |