CN213471244U - 一种新型立体滑台结构 - Google Patents

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何亚妙
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Shen Yunjie
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Zhejiang Xinbada Robot Technology Co ltd
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本实用新型涉及滑台技术领域,具体是一种新型立体滑台结构,包括第三导轨架,所述第三导轨架的顶部对称设置有一组第一轨道,且第一轨道上滑动连接有第二导轨架,所述第二导轨架的顶部对称设置有一组第二轨道,所述第二轨道上滑动连接有第一导轨架,所述第一导轨架的一端焊接有第二机架,且第二机架上安装有第二电机,所述第二电机的驱动端连接有第二螺杆。本装置通过将多个滑台进行拼装重组,形成一个立体结构,从而能够满足各个方位的位移运作,相对于传统单个滑台本装置可以进行多方位的移动,从而满足不同设备所需要的位移操作,同时多个滑台进行重组,也为立体滑台和其他装置的连接体供支撑点以及安装点。

Description

一种新型立体滑台结构
技术领域
本实用新型涉及滑台技术领域,具体是一种新型立体滑台结构。
背景技术
在工业自动化领域,经常需要涉及到对工件、元器件等的位置状态调整、对位、位置校正等等,现有工业制造设备中经常使用滑台,所述滑台的滑块上通常安装有相关功能装置(如工业相机、抓取手臂等),并通过所述滑块来调节相关功能装置的位置,以便于使用。
现有的滑台作为位移机构单独存在直接进行单方向的前进和后退,但是在现代化工业中,这种运行方式已经不能满足生产需要,因此需要设置一种立体化台,可以进行多方位的位移。因此,本领域技术人员提供了一种新型立体滑台结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种新型立体滑台结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种新型立体滑台结构,包括第三导轨架,所述第三导轨架的顶部对称设置有一组第一轨道,且第一轨道上滑动连接有第二导轨架,所述第二导轨架的顶部对称设置有一组第二轨道,所述第二轨道上滑动连接有第一导轨架,所述第一导轨架的一端焊接有第二机架,且第二机架上安装有第二电机,所述第二电机的驱动端连接有第二螺杆,且第二螺杆贯穿第一导轨架,所述第三导轨架的一端焊接有第一机架,且第一机架上安装有的第一电机,且第一电机的驱动端连接有第一螺杆。
作为本实用新型进一步的方案:所述第三导轨架的另一端焊接有支架,且第一螺杆的末端活动固定在支架上。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第一导轨架的长度和第二导轨架的长度相等,且第二导轨架的长度是第三导轨架长度的三分之二。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第一导轨架和第二导轨架的底部均焊接有一组滑条,且第一导轨架的滑条长度是第二轨道长度的五分之一,所述第二导轨架底部的滑条长度是第一轨道长度五分之二。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第一导轨架的两侧对称开设有通孔,所述第一导轨架的通孔内滑动连接有滑板,且第二螺杆贯穿滑板。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第一导轨架的外壁焊接有槽钢,且槽钢内设置有滑轮,所述滑轮的内侧圆心处设置有转轴,且转轴固定焊接在滑板上。
作为本实用新型再进一步的方案:所述槽钢的宽度是第一导轨架前端高度二分之一,且槽钢和第一导轨架的通孔连通。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本装置通过将多个滑台进行拼装重组,形成一个立体结构,从而能够满足各个方位的位移运作,相对于传统单个滑台本装置可以进行多方位的移动,从而满足不同设备所需要的位移操作,同时多个滑台进行重组,也为立体滑台和其他装置的连接体供支撑点以及安装点,本装置在使用时,通过顶部滑台可以实现横向位移操作,该位移通过电机带动螺杆转动,进而利用螺纹原理带动滑板运动,滑板滑动连接在滑槽内通过华人和转轴对其进行约束,防止其摩擦力过大,以及在前后运动时产生晃动,而装置的中部滑台可以实现前后运动,同样利用螺杆带动其工作。
附图说明
图1为一种新型立体滑台结构的结构示意图;
图2为一种新型立体滑台结构中俯视平面的结构示意图;
图3为一种新型立体滑台结构中限位机构的结构示意图。
图中:1、第一导轨架;2、滑板;3、第一电机;4、第一机架;5、第二螺杆;6、第二机架;7、第二电机;8、第二轨道;9、第二导轨架;10、第三导轨架;11、第一轨道;12、支架;13、第一螺杆;14、槽钢;15、滑轮;16、转轴。
具体实施方式
请参阅图1~3,本实用新型实施例中:一种新型立体滑台结构,包括第三导轨架10,第三导轨架10的顶部对称设置有一组第一轨道11,且第一轨道11上滑动连接有第二导轨架9,第二导轨架9的顶部对称设置有一组第二轨道8,第二轨道8上滑动连接有第一导轨架1,第一导轨架1的一端焊接有第二机架6,且第二机架6上安装有第二电机7,所述第二电机7的驱动端连接有第二螺杆5,且第二螺杆5贯穿第一导轨架1,第三导轨架10的一端焊接有第一机架4,且第一机架4上安装有的第一电机3,且第一电机3的驱动端连接有第一螺杆13。
在图2中,第三导轨架10的另一端焊接有支架12,且第一螺杆13的末端活动固定在支架12上,支架12是为了给第一螺杆13提供一个固定连接,第一电机3带动的第一螺杆13转动,通过第一螺杆13的运转可以使第二导轨架9在第一轨道11上前后进行位移。
在图2中,第一导轨架1的长度和第二导轨架9的长度相等,且第二导轨架9的长度是第三导轨架10长度的三分之二,该设计的作用是为了使第一导轨架1的长度和第二导轨架9的运动距离相等,这样二者在工作时可以实现同步运行。
在图2中,第一导轨架1和第二导轨架9的底部均焊接有一组滑条,且第一导轨架1的滑条长度是第二轨道8长度的五分之一,第二导轨架9底部的滑条长度是第一轨道11长度五分之二,滑条的作用是为了保证第一导轨架1和第二导轨架9可以在第一轨道11以及第二轨道8上能够平稳匀速的运动。
在图2中,第一导轨架1的两侧对称开设有通孔,第一导轨架1的通孔内滑动连接有滑板2,且第二螺杆5贯穿滑板2,该设计的通孔是为了使滑板2能够有固定连接以及约束的点。
在图2中,第一导轨架1的外壁焊接有槽钢14,且槽钢14内设置有滑轮15,且滑轮15的内侧圆心处设置有转轴16,且转轴16固定焊接在滑板2上,槽钢14的作用是容纳滑轮15,滑轮15通过转轴16固定在滑板2上,从而保证滑板2在运动的过程中平稳性。
在图2中,槽钢14的宽度是第一导轨架1前端高度二分之一,该设计的作用是保证在不影响其作用的情况下,尽可能的降低槽钢14的体积,从而减轻装置的自重负担,且槽钢14和第一导轨架1的通孔连通,该设计是为了使槽钢14内的滑轮15可以和滑板2连接。
本实用新型的工作原理是:使用前将工作台固定在滑板2上,使用时启动第一电机3(型号为:Y-160L-6),第一电机3带动第一螺杆13转动,当第一螺杆13转动时利用螺纹原理,第二导轨架9在第三导轨架10前后位移满足立体滑台的纵方向运动,与此同时第二电机7启动,第二电机7(型号同上为:Y-160L-6)带动第二螺杆5转动,第二螺杆5在转动的过程中利用螺纹运动原理带动滑板2在第一导轨架1的通槽内滑动,同时第一导轨架1外侧的槽钢14内的滑轮15随之转动,从而稳定滑板2的位移,第一导轨架1的长度和第二导轨架9的长度相等,且第二导轨架9的长度是第三导轨架10长度的三分之二,该设计的作用是为了使第一导轨架1的长度和第二导轨架9的运动距离相等,这样二者在工作时可以实现同步运行,第一导轨架1和第二导轨架9的底部均焊接有一组滑条,且第一导轨架1的滑条长度是第二轨道8长度的五分之一,第二导轨架9底部的滑条长度是第一轨道11长度五分之二,滑条的作用是为了保证第一导轨架1和第二导轨架9可以在第一轨道11以及第二轨道8上能够平稳匀速的运动,通过将多个滑台进行拼装重组,形成一个立体结构,从而能够满足各个方位的位移运作,相对于传统单个滑台本装置可以进行多方位的移动,从而满足不同设备所需要的位移操作,同时多个滑台进行重组,也为立体滑台和其他装置的连接体供支撑点以及安装点。
以上所述的,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型立体滑台结构,包括第三导轨架(10),其特征在于:所述第三导轨架(10)的顶部对称设置有一组第一轨道(11),且第一轨道(11)上滑动连接有第二导轨架(9),所述第二导轨架(9)的顶部对称设置有一组第二轨道(8),所述第二轨道(8)上滑动连接有第一导轨架(1),所述第一导轨架(1)的一端焊接有第二机架(6),且第二机架(6)上安装有第二电机(7),所述第二电机(7)的驱动端连接有第二螺杆(5),且第二螺杆(5)贯穿第一导轨架(1),所述第三导轨架(10)的一端焊接有第一机架(4),且第一机架(4)上安装有的第一电机(3),且第一电机(3)的驱动端连接有第一螺杆(13)。
2.根据权利要求1所述的一种新型立体滑台结构,其特征在于,所述第三导轨架(10)的另一端焊接有支架(12),且第一螺杆(13)的末端活动固定在支架(12)上。
3.根据权利要求1所述的一种新型立体滑台结构,其特征在于,所述第一导轨架(1)的长度和第二导轨架(9)的长度相等,且第二导轨架(9)的长度是第三导轨架(10)长度的三分之二。
4.根据权利要求1所述的一种新型立体滑台结构,其特征在于,所述第一导轨架(1)和第二导轨架(9)的底部均焊接有一组滑条,且第一导轨架(1)的滑条长度是第二轨道(8)长度的五分之一,所述第二导轨架(9)底部的滑条长度是第一轨道(11)长度五分之二。
5.根据权利要求1所述的一种新型立体滑台结构,其特征在于,所述第一导轨架(1)的两侧对称开设有通孔,所述第一导轨架(1)的通孔内滑动连接有滑板(2),且第二螺杆(5)贯穿滑板(2)。
6.根据权利要求5所述的一种新型立体滑台结构,其特征在于,所述第一导轨架(1)的外壁焊接有槽钢(14),且槽钢(14)内设置有滑轮(15),所述滑轮(15)的内侧圆心处设置有转轴(16),且转轴(16)固定焊接在滑板(2)上。
7.根据权利要求6所述的一种新型立体滑台结构,其特征在于,所述槽钢(14)的宽度是第一导轨架(1)前端高度二分之一,且槽钢(14)和第一导轨架(1)的通孔连通。
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