CN220921792U - 一种张紧轮去毛刺机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种张紧轮去毛刺机构，涉及张紧轮去毛刺领域，包括机架，机架的顶部两侧均安装有外壁去毛刺机构，两个外壁去毛刺机构的中心处设有内壁去毛刺组件，内壁去毛刺组件的工作端安装有张紧轮，张紧轮的外表面与外壁去毛刺机构的工作端相接触，内壁去毛刺组件的安装端底部外壁均设有旋转轴，两个旋转轴上均活动安装有固定支座，固定支座的一侧外壁安装有驱动电机，驱动电机的输出端与一个旋转轴固定连接，固定支座与机架的架体相连接，机架的内底部位于内壁去毛刺组件的下方设有收料盒，本申请通过内壁去毛刺组件与外壁去毛刺机构对张紧轮的加工，实现对张紧轮内外表面去毛刺，提高了张紧轮去毛刺的效率和效果。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及张紧轮去毛刺的技术领域，具体为一种张紧轮去毛刺机构。
背景技术
张紧轮是皮带张紧器的主要部件，主要用于对皮带进行张紧，避免皮带发生松弛，导致机械传动失效,张紧轮在加工过程中，主要通过铸造成型，需要对其进行打磨工作，去除其表面的毛刺。
现有技术中描述的张紧轮去毛刺机构,包括至少一对去毛刺砂轮，同一对去毛刺砂轮的两所述去毛刺砂轮相互间隔，所述去毛刺砂轮和机架之间设有转动驱动机构，还包括驱动同一对去毛刺砂轮的两所述去毛刺砂轮相互靠近或远离的砂轮进给机构，所述内径抓取机械手将张紧轮夹持至同一对去毛刺砂轮的两所述去毛刺砂轮之间。
但是目前现有技术中将张紧轮放置在两个去毛刺砂轮之间进行外壁去毛刺，而不便于对其内壁去毛刺，降低了去毛刺的效果。
实用新型内容
基于此，本实用新型的目的是提供一种张紧轮去毛刺机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种张紧轮去毛刺机构,包括机架,所述机架的顶部两侧均安装有外壁去毛刺机构，两个所述外壁去毛刺机构的中心处设有内壁去毛刺组件，所述内壁去毛刺组件的工作端接触有张紧轮，所述张紧轮的外表面与外壁去毛刺机构的工作端相接触，所述内壁去毛刺组件的安装端底部外壁均设有旋转轴，两个所述旋转轴上均活动安装有固定支座，所述固定支座的一侧外壁安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与一个旋转轴固定连接，所述固定支座与机架的架体相连接，所述机架的内底部位于内壁去毛刺组件的下方设有收料盒，且所述机架的上方设有夹持器，所述夹持器的夹持端与张紧轮的内壁上半段相接触。
本技术方案具体的，所述内壁去毛刺组件内包括机壳，所述机壳顶部开设卡槽，卡槽呈T型设置，所述卡槽中对称设有T型限位块，两个所述T型限位块的顶端均连接有滑块，两个所述滑块内侧壁均开设有移动槽，两个所述移动槽的内部安装有剪刀推拉架，所述剪刀推拉架的底端穿过卡槽延伸至机壳的内部，所述机壳的内底端安装有伸缩气缸,所述伸缩气缸的伸缩端连接有推拉支座,所述推拉支座的顶部穿设有滑动轴,所述滑动轴的中段穿设在剪刀推拉架上，所述机壳的两侧内壁位于滑动轴的端部均开设有滑槽。
本技术方案具体的，两个所述T型限位块均与卡槽滑动连接，两个所述T型限位块分别与两个滑块焊接固定，两个所述滑块内侧壁的移动槽与剪刀推拉架的两个上端滑动连接，所述伸缩气缸在机壳内底端通过螺栓固定连接，所述伸缩气缸的伸缩端与推拉支座通过焊接固定，所述滑动轴与剪刀推拉架之间活动插接配合，所述滑动轴的两端与机壳的两个滑槽分别滑动连接。
本技术方案具体的，所述两个滑块的外壁呈弧面设置，且两个所述滑块的外壁均粘接有砂磨层。
本技术方案具体的，所述内壁去毛刺组件中设置的机壳的底部外壁均设有旋转轴，两个所述旋转轴上均活动安装有固定支座，所述固定支座的一侧外壁安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与一个旋转轴固定连接，所述固定支座与机架的架体相连接。
本技术方案具体的，所述收料盒的一侧位于机架的外部，所述收料盒的底部设有缓冲垫。
综上所述，本技术方案主要具有以下有益效果：本申请通过内壁去毛刺组件与外壁去毛刺机构对张紧轮的加工，实现对张紧轮内外表面去毛刺，提高了张紧轮去毛刺的效率和效果。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的内壁去毛刺组件立体图；
图4为本实用新型的内壁去毛刺组件正视图；
图5为本实用新型的内壁去毛刺组件C-C剖视图；
图6为本实用新型的内壁去毛刺组件D-D剖视图。
附图说明：1、机架；2、收料盒；3、外壁去毛刺机构；4、内壁去毛刺组件；401、机壳；4011、卡槽；4012、滑槽；402、伸缩气缸；403、推拉支座；404、滑动轴；405、剪刀推拉架；406、T型限位块；407、滑块；4071、砂磨层；4072、移动槽；5、旋转轴；6、驱动电机；7、固定支座；8、夹持器；9、张紧轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
本申请内的所有电器元件均通过传统的控制器进行控制，其中夹持器8和外壁去毛刺机构3均采用现有技术，而夹持器8在加工过程中绕轴心旋转180°，外壁去毛刺机构3由打磨轮、打磨电机和伸缩缸组成，可以对张紧轮9的外壁进行打磨的同时，能够根据张紧轮9的直径进行间距的调整。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：
一种张紧轮去毛刺机构,包括机架1，机架1的顶部两侧均安装有外壁去毛刺机构3，两个外壁去毛刺机构3的中心处设有内壁去毛刺组件4，内壁去毛刺组件4的工作端接触有张紧轮9，张紧轮9的外表面与外壁去毛刺机构3的工作端相接触，内壁去毛刺组件4的安装端底部外壁均设有旋转轴5，两个旋转轴5上均活动安装有固定支座7，固定支座7的一侧外壁安装有驱动电机6，驱动电机6的输出端与一个旋转轴5固定连接，固定支座7与机架1的架体相连接，机架1的内底部位于内壁去毛刺组件4的下方设有收料盒2，且机架1的上方设有夹持器8，夹持器8的夹持端与张紧轮9的内壁上半段相接触，内壁去毛刺组件4内包括机壳401，机壳401顶部开设卡槽4011，卡槽4011呈T型设置，卡槽4011中对称设有T型限位块406，两个T型限位块406的顶端均连接有滑块407，两个滑块407内侧壁均开设有移动槽4072，两个移动槽4072的内部安装有剪刀推拉架405，剪刀推拉架405的底端穿过卡槽4011延伸至机壳401的内部，机壳401的内底端安装有伸缩气缸402,伸缩气缸402的伸缩端连接有推拉支座403,推拉支座403的顶部穿设有滑动轴404,滑动轴404的中段穿设在剪刀推拉架405上，机壳401的两侧内壁位于滑动轴404的端部均开设有滑槽4012。两个T型限位块406均与卡槽4011滑动连接，两个T型限位块406分别与两个滑块407焊接固定，两个滑块407内侧壁的移动槽4072与剪刀推拉架405的两个上端滑动连接，伸缩气缸402在机壳401内底端通过螺栓固定连接，伸缩气缸402的伸缩端与推拉支座403通过焊接固定，滑动轴404与剪刀推拉架405之间活动插接配合，滑动轴404的两端与机壳401的两个滑槽4012分别滑动连接。两个滑块407的外壁呈弧面设置，且两个滑块407的外壁均粘接有砂磨层4071。内壁去毛刺组件4中设置的机壳401的底部外壁均设有旋转轴5，两个旋转轴5上均活动安装有固定支座7，固定支座7的一侧外壁安装有驱动电机6，驱动电机6的输出端与一个旋转轴5固定连接，固定支座7与机架1的架体相连接。收料盒2的一侧位于机架1的外部，收料盒2的底部设有缓冲垫。
张紧轮9在加工结束后进行去毛刺处理时，工作人员通过控制器启动夹持器8工作，夹持器8的夹持端对张紧轮9的内壁进行支撑完成夹持操作，并进行移动带动其移动至机架1的上方，然后下降使得张紧轮9的内圈套在内壁去毛刺组件4的两个滑块407处，并且张紧轮9的外壁与两个外壁去毛刺机构3中的打磨轮相接触，此时工作人员通过控制器启动内壁去毛刺组件4中的伸缩气缸402，伸缩气缸402的伸缩端向上推升滑动轴404，使滑动轴404沿滑槽4012滑动，带动剪刀推拉架405收缩，从而使剪刀推拉架405的两个顶端沿移动槽4072向下移动并向外扩张，推送滑块407使砂磨层4071与张紧轮9的内壁相接触，从而可以适应不同内圈直径的张紧轮9，提高适应性，同时工作人员通过控制器启动两个外壁去毛刺机构3中的伸缩缸，带动两个打磨轮靠近并接触张紧轮9的外壁，并启动打磨电机，然后夹持器8带动张紧轮9旋转从而使砂磨层4071对张紧轮9下半部分的内表面进行加工，以及完成张紧轮9外壁表面的去毛刺，去除张紧轮9下半部分内表面以及外壁表面的毛刺之后，伸缩气缸402收缩带动滑块407复位，取消砂磨层4071与张紧轮9内圈壁的接触，并且两个外壁去毛刺机构3中的伸缩缸收缩带动打磨轮远离张紧轮9，之后夹持器8带着张紧轮9上移离开内壁去毛刺组件4，在夹持器8移动到安全位置之后，人工松弛夹持器8并翻转张紧轮9，使夹持器8夹持张紧轮9的已加工部分，再次重复上述步骤，从而完成张紧轮9的外圈壁和内圈壁的全面去毛刺操作，加工完毕后，夹持器8松开张紧轮9并离开，同时伸缩气缸402收缩带动滑块407复位，取消砂磨层4071与张紧轮9内圈壁的接触，两个外壁去毛刺机构3中的伸缩缸收缩带动打磨轮远离张紧轮9，最后驱动电机6开始工作，驱动旋转轴5带动机壳401旋转，旋转的机壳401带动滑块407，使滑块407推着张紧轮9移动，直至张紧轮9在重力作用下落入下方的收料盒2中，完成对张紧轮9的内外表面去毛刺，从而实现对张紧轮9内外表面全面去毛刺，提高了张紧轮9去毛刺的效果。
本实用新型的工作原理为：
张紧轮9在加工结束后进行去毛刺处理时，工作人员通过控制器启动夹持器8工作，夹持器8的夹持端对张紧轮9的内壁进行支撑完成夹持操作，并进行移动带动其移动至机架1的上方，然后下降使得张紧轮9的内圈套在内壁去毛刺组件4的两个滑块407处，并且张紧轮9的外壁与两个外壁去毛刺机构3中的打磨轮相接触，此时工作人员通过控制器启动内壁去毛刺组件4中的伸缩气缸402，伸缩气缸402的伸缩端向上推升滑动轴404，使滑动轴404沿滑槽4012滑动，带动剪刀推拉架405收缩，从而使剪刀推拉架405的两个顶端沿移动槽4072向下移动并向外扩张，推送滑块407使砂磨层4071与张紧轮9的内壁相接触，同时工作人员通过控制器启动两个外壁去毛刺机构3中的伸缩缸，带动两个打磨轮靠近并接触张紧轮9的外壁，并启动打磨电机，然后夹持器8带动张紧轮9旋转从而使砂磨层4071对张紧轮9下半部分的内表面进行加工，以及完成张紧轮9外壁表面的去毛刺，去除张紧轮9下半部分内表面以及外壁表面的毛刺之后，伸缩气缸402收缩带动滑块407复位，取消砂磨层4071与张紧轮9内圈壁的接触，并且两个外壁去毛刺机构3中的伸缩缸收缩带动打磨轮远离张紧轮9，之后夹持器8带着张紧轮9上移离开内壁去毛刺组件4，在夹持器8移动到安全位置之后，人工松弛夹持器8并翻转张紧轮9，使夹持器8夹持张紧轮9的已加工部分，再次重复上述步骤，从而完成张紧轮9的外圈壁和内圈壁的全面去毛刺操作，加工完毕后，夹持器8松开张紧轮9并离开，同时伸缩气缸402收缩带动滑块407复位，取消砂磨层4071与张紧轮9内圈壁的接触，两个外壁去毛刺机构3中的伸缩缸收缩带动打磨轮远离张紧轮9，最后驱动电机6开始工作，驱动旋转轴5带动机壳401旋转，旋转的机壳401带动滑块407，使滑块407推着张紧轮9移动，直至张紧轮9在重力作用下落入下方的收料盒2中，完成对张紧轮9的内外表面去毛刺。
以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。
Claims (6)
1.一种张紧轮去毛刺机构,包括机架(1)，其特征在于,所述机架(1)的顶部两侧均安装有外壁去毛刺机构(3)，两个所述外壁去毛刺机构(3)的中心处设有内壁去毛刺组件(4)，所述内壁去毛刺组件(4)的工作端接触有张紧轮(9)，所述张紧轮(9)的外表面与外壁去毛刺机构(3)的工作端相接触，所述内壁去毛刺组件(4)的安装端底部外壁均设有旋转轴(5)，两个所述旋转轴(5)上均活动安装有固定支座(7)，所述固定支座(7)的一侧外壁安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端与一个旋转轴(5)固定连接，所述固定支座(7)与机架(1)的架体相连接，所述机架(1)的内底部位于内壁去毛刺组件(4)的下方设有收料盒(2)，且所述机架(1)的上方设有夹持器(8)，所述夹持器(8)的夹持端与张紧轮(9)的内壁上半段相接触。
2.根据权利要求1所述的一种张紧轮去毛刺机构，其特征在于，所述内壁去毛刺组件(4)内包括机壳(401)，所述机壳(401)顶部开设卡槽(4011)，卡槽(4011)呈T型设置，所述卡槽(4011)中对称设有T型限位块(406)，两个所述T型限位块(406)的顶端均连接有滑块(407)，两个所述滑块(407)内侧壁均开设有移动槽(4072)，两个所述移动槽(4072)的内部安装有剪刀推拉架(405)，所述剪刀推拉架(405)的底端穿过卡槽(4011)延伸至机壳(401)的内部，所述机壳(401)的内底端安装有伸缩气缸(402),所述伸缩气缸(402)的伸缩端连接有推拉支座(403),所述推拉支座(403)的顶部穿设有滑动轴(404),所述滑动轴(404)的中段穿设在剪刀推拉架(405)上，所述机壳(401)的两侧内壁位于滑动轴(404)的端部均开设有滑槽(4012)。
3.根据权利要求2所述的一种张紧轮去毛刺机构，其特征在于，所述两个T型限位块(406)均与卡槽(4011)滑动连接，两个所述T型限位块(406)分别与两个滑块(407)焊接固定，两个所述滑块(407)内侧壁的移动槽(4072)与剪刀推拉架(405)的两个上端滑动连接，所述伸缩气缸(402)在机壳(401)内底端通过螺栓固定连接，所述伸缩气缸(402)的伸缩端与推拉支座(403)通过焊接固定，所述滑动轴(404)与剪刀推拉架(405)之间活动插接配合，所述滑动轴(404)的两端与机壳(401)的两个滑槽(4012)分别滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种张紧轮去毛刺机构，其特征在于，两个所述滑块(407)的外壁呈弧面设置，且两个所述滑块(407)的外壁均粘接有砂磨层(4071)。
5.根据权利要求1所述的一种张紧轮去毛刺机构，其特征在于，所述内壁去毛刺组件(4)中设置的机壳(401)的底部外壁均设有旋转轴(5)，两个所述旋转轴(5)上均活动安装有固定支座(7)，所述固定支座(7)的一侧外壁安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端与一个旋转轴(5)固定连接，所述固定支座(7)与机架(1)的架体相连接。
6.根据权利要求1所述的一种张紧轮去毛刺机构，其特征在于，所述收料盒(2)的一侧位于机架(1)的外部，所述收料盒(2)的底部设有缓冲垫。
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