CN101792098A - 一种液压支架搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压支架技术领域，公开了一种液压支架搬运车。该液压支架搬运车包括用于起吊液压支架的起吊机构，还包括用于防止所述液压支架晃动的限位装置，所述限位装置包括拉绳、与该液压支架搬运车的车体固定的拉绳收紧机构；所述拉绳的一端与所述液压支架连接，另一端与所述拉绳收紧机构的收绳端连接，所述拉绳收紧机构通过收紧所述拉绳向所述液压支架施加拉力。该液压支架搬运车具有限位装置，所述限位装置能够防止液压支架发生晃动，且该限位装置为软性限位，液压支架在运输过程中安全性、可靠性较高。

Description

一种液压支架搬运车

技术领域

本发明涉及液压支架技术领域，尤其涉及一种用于搬运液压支架的液压支架搬运车。

背景技术

液压支架是煤矿综合机械化开采设备的重要组成部分，液压支架能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，最大限度保障煤矿工人的生命安全。

由于载重较大、外部结构不规则，液压支架在进行远距离转移时，通常采用专用的液压支架搬运车对液压支架进行搬运。在运输过程中，为了防止液压支架与液压支架搬运车的车体刚性碰撞，液压支架搬运车的车体内通常设有起吊液压支架的起吊机构，起吊机构具有四根提升链，提升链的吊钩与液压支架上的起吊孔连接，四根提升链将液压支架悬空吊起。

在液压支架运输过程中，液压支架运输车在上坡、下坡、起步、制动、停车、颠簸等工况时，液压支架会在车体内发生较大的晃动，对车体冲击较大，晃动较为严重时，液压支架会直接与车体发生撞击，车体和液压支架均会产生较大损坏，车体一旦损坏严重，液压支架可能突然掉落，将会威胁到液压支架搬运车及操作人员的安全。为了防止液压支架在车体内发生晃动，通常在车体内增设限位装置，将液压支架与车体紧固成一个整体，限位装置可防止液压支架在车体内发生晃动，很好地避免液压支架对车体的冲击，在提高车辆的安全性、可靠性和使用寿命方面起到很大的作用。

现有技术中，限位装置常采用由液压油缸驱动的金属连杆或推杆的结构，液压油缸与车体固定，液压油缸的伸缩端连接金属连杆或推杆，金属连杆或推杆抵靠或卡住液压支架，液压油缸提供抵靠力或夹紧力，进而使得液压支架与车体紧固成一个整体。由于在运输过程中，液压支架产生的振动和冲击比较复杂，而且液压油缸驱动的金属连杆或推杆结构与液压支架之间的固定为刚性固定，属于硬限位，液压支架产生的振动和冲击对液压油缸的损伤很大，使得液压油缸的可靠性较低，容易失效，液压油缸一旦失效，将使得起吊机构要承受较大的负担，甚至导致起吊机构发生断裂，液压支架搬运车无法工作，严重影响煤矿生产效率。

而且由于液压油缸驱动的金属连杆或推杆机构的结构固定，对不同吨位、外形尺寸的液压支架的通用性较差，一辆液压支架搬运车只能搬运特定的液压支架，使得液压支架搬运车的使用范围受到限制。

发明内容

本发明的目的是提供一种液压支架搬运车，该液压支架搬运车具有限位装置，所述限位装置能够防止液压支架发生晃动，且该限位装置为软性限位，液压支架在运输过程中安全性、可靠性较高。

为了实现上述目的，本发明提高了一种液压支架搬运车，包括用于起吊液压支架的起吊机构，还包括用于防止所述液压支架晃动的限位装置，所述限位装置包括拉绳、与该液压支架搬运车的车体固定的拉绳收紧机构；所述拉绳的一端与所述液压支架连接，另一端与所述拉绳收紧机构的收绳端连接，所述拉绳收紧机构通过收紧所述拉绳向所述液压支架施加拉力。

优选的，所述拉绳收紧机构包括大体呈竖直状设置的压紧油缸、与回转轴铰接的压紧臂；所述压紧油缸的一端与所述液压支架搬运车的车体固定，另一端与所述压紧臂的第一端连接，所述拉绳穿过所述压紧臂的第二端，所述拉绳的一端与所述液压支架连接，所述拉绳的另一端与所述车体上部设置拉绳固定件连接；所述压紧油缸的伸缩驱动所述压紧臂绕所述回转轴转动，所述拉绳随所述压紧臂的转动绷紧或放松。

优选的，所述压紧臂的第二端设有通孔，所述拉绳穿过该通孔。

优选的，所述压紧臂的第二端的下部设有凹槽，所述拉绳穿过所述凹槽。

优选的，所述拉绳固定件为卡钩。

优选的，所述拉绳的一端与所述液压支架连接，具体为，所述拉绳的一端与所述液压支架的起吊孔连接。

优选的，所述拉绳的一端与所述液压支架连接，具体为，所述拉绳的一端与所述起吊机构的起吊链连接。

优选的，所述限位装置的数量为四个，四个所述限位装置两两对称设置。

优选的，所述拉绳收紧机构为与所述车体固定的卷扬，所述拉绳的一端与所述液压支架连接，另一端与卷扬的收绳端连接。

优选的，所述拉绳为钢丝绳。

本发明提供的液压支架搬运车，包括用于防止液压支架晃动的限位装置，该限位装置包括拉绳、与液压支架搬运车的车体固定的拉绳收紧机构；拉绳的一端与液压支架连接，另一端与所述拉绳机构的收绳端连接，拉绳收紧机构通过收紧拉绳可以向液压支架施加拉力，在此拉力的作用下，配合液压支架搬运车的起吊机构将液压支架与液压支架搬运车的车体固定成为一个整体，可有效防止液压支架在车体内发生晃动。拉绳与液压支架的连接为柔性连接，使得液压支架的限位为软限位，在运输过程中，液压支架搬运车产生的振动和冲击通过拉绳传递至拉绳拉紧机构及车体，避免了限位装置与液压支架的刚性接触，提高了限位装置的寿命，液压支架在运输过程中的安全性、可靠性较高，不会因液压支架搬运车发生故障而影响煤矿生产的效率。

拉绳的长短及设置方式均可调整，针对不同吨位、不同外形尺寸的液压支架，可相应设置拉绳的长度及拉绳的连接固定方式，一辆液压支架搬运车可适用多种液压支架，提高了液压支架搬运车的通用性。

优选方案中，所述拉绳收紧机构包括大体呈竖直状设置的压紧油缸，与回转轴铰接的压紧臂；压紧油缸的一端与液压支架搬运车的车体固定，另一端与压紧臂的第一端连接，拉绳穿过压紧臂的第二端，拉绳的一端与液压支架连接，拉绳的另一端与车体上部设置拉绳固定件连接；所述压紧油缸的伸缩可驱动压紧臂绕回转轴转动，所述拉绳随压紧臂的转动绷紧或放松，绷紧时，拉绳对液压支架施加拉力。

在对液压支架进行限位之前，将拉绳的一端与液压支架连接，压紧油缸收缩至最短位置，压紧臂随压紧油缸顺时针旋转，使得压紧臂的第二端在竖直方向位于较高的位置，此时拉绳处于放松状态，液压支架被起吊机构提升至适当高度，将拉绳的另一端与车体上的拉绳固定装置连接，操控压紧油缸的活塞杆慢慢伸出，驱动压紧臂绕回转轴逆时针旋转，使得压紧臂的第二端在竖直方向向下移动，拉绳慢慢被绷紧，拉绳将对液压支架施加拉力。

这种结构的拉绳收紧机构，压紧油缸伸出较短的距离，拉绳将被收紧较长的长度，拉绳能快速被绷紧，拉绳的长度改变量较大，对液压支架施加的拉力可调的范围较大，可将液压支架稳固固定；将压紧油缸大体呈竖直状设置，压紧油缸的伸缩端驱动可旋转的压紧臂的结构，将压紧油缸的竖直方向上的动作转为压紧臂的旋转动作，在车体上狭小的空间内，将压紧油缸进行了合理设置，使得尺寸较大的压紧油缸不会超出车体的外形尺寸，可充分利用车体上有限的空间，使得车体的结构更加紧凑。

另外，现有技术中的限位装置位于车体的下部，车体下部的空间狭小，对限位装置的操作十分不方便。本发明将拉绳的一端与液压支架连接，另一端与车体上部的拉绳固定件连接，液压支架需要限位之前，只需将拉绳的一端与车体上部的拉绳固定件连接即可；在需要拆除限位装置时，只需将与车体上部的拉绳固定件连接的拉绳解除即可，操作十分便利。

附图说明

图1为本发明所提供的液压支架搬运车中的限位装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为液压支架俯视受力原理示意图；

图3为液压支架主视受力原理示意图；

图4为液压支架侧视受力原理示意图；

其中，图1-图4中：

车体10、挂钩11、起吊链12、液压支架20、起吊孔21、拉绳31、压紧油缸32、压紧臂33、回转轴34。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本发明所提供液压支架搬运车中的限位装置的一种具体实施方式的结构示意图。

如图1所示，本发明提供的液压支架搬运车，包括起吊机构，起吊机构用于起吊液压支架20，在一种具体实施方式中，该起吊机构包括四根起吊链12，起吊链12的自由端设有用于连接液压支架的起吊钩，起吊钩卡于液压支架20的起吊孔21内。

本发明提供的液压支架搬运车还包括用于防止液压支架20晃动的限位装置，该限位装置包括拉绳31、与液压支架搬运车的车体10固定的拉绳收紧机构，拉绳31的一端与液压支架20连接，拉绳31的另一端与所述拉绳收紧机构的收绳端连接，所述收绳拉紧机构通过收紧所述拉绳向所述液压支架施加拉力。

在此拉力的作用下，拉绳31配合液压支架搬运车的起吊机构将液压支架20与液压支架搬运车的车体10固定成为一个整体，可有效防止液压支架20在车体内发生晃动。拉绳31与液压支架20的连接为柔性连接，使得液压支架20的限位为软限位，在运输过程中，液压支架搬运车产生的振动和冲击通过拉绳31传递至拉绳拉紧机构及车体10，避免了限位装置与液压支架20的刚性接触，提高了限位装置的寿命，液压支架在运输过程中的安全性、可靠性较高，不会因液压支架搬运车发生故障而影响煤矿生产的效率。

拉绳31的长短及设置方式均可调整，针对不同吨位、不同外形尺寸的液压支架，可相应设置拉绳31的长度及拉绳31的连接固定方式，一辆液压支架搬运车可适用多种液压支架，提高了液压支架搬运车的通用性。

优选方案中，所述限位装置为四个，四个所述限位装置俩俩对称设置，从对称的四个方向对液压支架20施加拉力，从而可以在四个方向对液压支架20进行限位，可以有效防止液压支架20发生晃动。

在一种具体实施方式中，如图1所示，所述限位装置的拉绳收紧机构包括压紧油缸32、压紧臂33，压紧油缸32大体上呈竖直状设置，压紧油缸32也可与车体10呈一定倾斜角度设置，只要能保证压紧油缸32位于车体10的外形尺寸范围内即可，压紧臂33与回转轴34铰接，压紧臂33可绕回转轴34转动；压紧油缸32的一端与液压支架搬运车的车体10固定，另一端与压紧臂34的第一端连接，拉绳31穿过压紧臂34的第二端，拉绳31与压紧臂34的第二端活动套接，拉绳31的一端与液压支架20连接，拉绳31的另一端与车体10上部设置的拉绳固定件连接，在一种具体的实施方式中，所述拉绳固定件可以为能与拉绳31形成套接的挂钩11；压紧油缸32的伸缩可驱动压紧臂33绕回转轴34转动，拉绳31可随压紧臂33的转动绷紧或放松，拉绳31绷紧时，拉绳31对液压支架20施加拉力。

在对液压支架20进行限位之前，将拉绳31的一端与液压支架20连接，压紧油缸32收缩至最短位置，压紧臂33随压紧油缸32顺时针旋转，使得压紧臂33的第二端在竖直方向位于较高的位置，此时拉绳31处于放松状态，液压支架20被起吊机构提升至适当高度，将拉绳31的另一端与车体10上的卡钩11连接，操控压紧油缸32的活塞杆慢慢伸出，驱动压紧臂33绕回转轴34逆时针旋转，使得压紧臂33的第二端在竖直方向向下移动，拉绳31慢慢被绷紧，拉绳31将对液压支架20施加拉力。

这种结构的拉绳收紧机构，压紧油缸32伸出较短的距离，拉绳31将被收紧较长的长度，拉绳31能快速被绷紧，拉绳31的长度改变量较大，对液压支架20施加的拉力可调的范围较大，可将液压支架20稳固固定；将压紧油缸32大体呈竖直状设置，压紧油缸32的伸缩端驱动可旋转的压紧臂33的结构，将压紧油缸32的竖直方向上的动作转为压紧臂33的旋转动作，在车体10上狭小的空间内，将压紧油缸32进行了合理设置，使得尺寸较大的压紧油缸32不会超出车体10的外形尺寸，可充分利用车体10上有限的空间，使得车体10的结构更加紧凑。

另外，现有技术中的限位装置位于车体的下部，车体下部的空间狭小，对限位装置的操作十分不方便。本发明将拉绳31的一端与液压支架31连接，另一端与车体10上部的拉绳固定件连接，液压支架20需要限位之前，只需将拉绳31的一端与车体10上部的拉绳固定件连接即可；在需要拆除限位装置时，只需将与车体10上部的拉绳固定件连接的拉绳31解除即可，操作十分方便。

在一种具体的实施方式中，拉绳31穿过压紧臂33的第二端，具体可以为，在压紧臂33的第二端设有通孔，拉绳31穿过该通孔；还可以为，在压紧臂的第二端的下端设有凹槽，拉绳31穿过该凹槽，可以理解，拉绳31可活动穿过压紧臂33的第二端的情况均应在本发明的保护范围内。

在一种具体的实施方式中，拉绳31可直接与液压支架20直接连接，优选的，在不改变液压支架20结构的情况下，拉绳31可与液压支架20的起吊孔21连接，若起吊孔21上无法固定拉绳31，如图1所示，拉绳31还可与起吊机构的起吊链12连接，间接与液压支架20连接，可以理解，拉绳31与液压支架20无论直接连接还是间接，均应在本发明的保护范围内。

本发明并不对拉绳31的设置方式进行限定，在车体10内的空间允许的情况下，拉绳31可任意设置，如可在车体10内可设置滑轮组机构，以提高拉绳31的绷紧效率等。

优选方案中，为了使得液压支架20的所受拉力更加合理，拉绳31对液压支架的拉力方向可为斜向下方向，具体地可将压紧臂33设于液压支架20侧面的斜下方。

优选方案中，为了对液压支架20更加稳固的限位，可在液压支架20的外侧设有四个两两对称的限位装置，以下结合附图对这种情况下液压支架20的受力情况进行分析。

请参看图2、图3、图4，图2为液压支架俯视受力原理示意图；图3为液压支架主视受力原理示意图；图4为液压支架侧视受力原理示意图。

如图2、图3、图4所示，起吊机构的四个起吊链分别对液压支架20施加斜向上的拉力F1、F2、F3、F4，四个限位装置分别对液压支架20施加斜向下的拉力F1’、F2’、F3’、F4’，四根起吊链和四个拉绳可在前后、左右及上下方向对液压支架20进行限位，使得液压支架20更加稳固地与车架10固定为一体，液压支架20在运输过程中的安全性、可靠性较高。

上述实施例中，拉绳收紧机构可适应车体10内狭小的空间，本发明所提供的拉绳收紧机构并不局限于上述实施例所述的结构，在车体内空间允许的情况，拉绳收紧机构还可采用卷扬、液压油缸的伸缩端直接与拉绳连接、液压油缸的伸缩端通过滑轮组与拉绳连接等方式，可以理解上述几种结构的拉绳收紧机构均在本发明的保护范围内。

拉绳具体可以为钢丝绳，可以理解，凡具有一定强度的柔性连接件均作为本发明中所述的拉绳。

以上所述仅是发明的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种液压支架搬运车，包括用于起吊液压支架的起吊机构，其特征在于，还包括用于防止所述液压支架晃动的限位装置，所述限位装置包括拉绳、与该液压支架搬运车的车体固定的拉绳收紧机构；所述拉绳的一端与所述液压支架连接，另一端与所述拉绳收紧机构的收绳端连接，所述拉绳收紧机构通过收紧所述拉绳向所述液压支架施加拉力。

2.根据权利要求1所述的液压支架搬运车，其特征在于，所述拉绳收紧机构包括大体呈竖直状设置的压紧油缸、与回转轴铰接的压紧臂；所述压紧油缸的一端与所述液压支架搬运车的车体固定，另一端与所述压紧臂的第一端连接，所述拉绳穿过所述压紧臂的第二端，所述拉绳的一端与所述液压支架连接，所述拉绳的另一端与所述车体上部设置拉绳固定件连接；所述压紧油缸的伸缩驱动所述压紧臂绕所述回转轴转动，所述拉绳随所述压紧臂的转动绷紧或放松。

3.根据权利要求2所述的液压支架搬运车，其特征在于，所述压紧臂的第二端设有通孔，所述拉绳穿过该通孔。

4.根据权利要求2所述的液压支架搬运车，其特征在于，所述压紧臂的第二端的下部设有凹槽，所述拉绳穿过所述凹槽。

5.根据权利要求2所述的液压支架搬运车，其特征在于，所述拉绳固定件为卡钩。

6.根据权利要求1-5任一项所述的液压支架搬运车，其特征在于，所述拉绳的一端与所述液压支架连接，具体为，所述拉绳的一端与所述液压支架的起吊孔连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的液压支架搬运车，其特征在于，所述拉绳的一端与所述液压支架连接，具体为，所述拉绳的一端与所述起吊机构的起吊链连接。

8.根据权利要求1所述的液压支架搬运车，其特征在于，所述限位装置的数量为四个，四个所述限位装置两两对称设置。

9.根据权利要求1所述的液压支架搬运车，其特征在于，所述拉绳收紧机构为与所述车体固定的卷扬，所述拉绳的一端与所述液压支架连接，另一端与卷扬的收绳端连接。

10.根据权利要求1所述的液压支架搬运车，其特征在于，所述拉绳为钢丝绳。

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