CN214835216U - 一种中置立柱升降车板的动态失衡防坠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中置立柱升降车板的动态失衡防坠装置，包括与升降车板紧固连接的安装座以及挂杆、防坠钩、转轴机构、连接板、铰链一、铰链二，立柱与防坠钩对应的内侧立面设置有卡槽，挂杆上端与曳引链索紧固连接，下段穿越安装座，通过下限位螺帽进行限位和承压，连接板通过铰链一、铰链二分别与挂杆、防坠钩连接。正常运行时曳引链索牵引挂杆使得安装座、升降车板升降，其余配件随动，防坠钩与卡槽无接触；曳引链索断裂，挂杆失去牵引而下移，通过连接板推动防坠钩绕转轴机构作下降摆动，使得防坠钩与卡槽挂牢，安装座不能下降，升降车板曳引链索断裂的一侧不能下降，达到动态失衡防坠落的目的。该防坠装置结构简单、可靠性高，制作、维护成本低。

Description

一种中置立柱升降车板的动态失衡防坠装置

技术领域

本实用新型涉及机械式停车设备领域，具体涉及应用于中间设置立柱曳引载车板升降的停车设备的升降车板的动态失衡的防坠装置。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中部分停车设备采用在车位中间位置的两侧分别设置一根立柱、两根立柱夹持车板、通过链索（即链条或者钢索）曳引载车板升降的方式（简称“中置立柱升降车板方式”），采用该方式的停车设备具有结构简单、制作成本低、适应性广的优点。

停车设备相关规范只规定了升降车板在上层静置的时候必须设置有防坠落装置，且需要设置链索断裂检测装置，但没有规定升降车板在升降运行的时候需要设置动态失衡防坠装置。由于链索断裂多数出现在车板升降过程中，如果没有设置动态失衡防坠装置，即使链索断裂被链索断裂检测装置检测到并且立即触发设备控制系统紧急停止升降车板的升降运行，但仍然难以避免升降车板出现倾覆的事故发生。

特别地，采用中置立柱升降车板方式的停车设备存在特殊性，为其他形式停车设备设计的动态失衡防坠装置并不一定适用。因此，以简单、可靠、低成本的方式实现中置立柱升降车板的动态失衡防坠，仍然是本领域亟需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，设计出一种能够有效解决采用中置立柱升降车板方式的停车设备的动态失衡防坠问题的防坠装置，使得升降车板在运行过程中若出现失衡，该防坠装置即自动触发运行，停止升降车板的下坠。该防坠装置结构简单、可靠性高，制作、维护成本低。

为实现上述目的，本实用新型一种中置立柱升降车板的动态失衡防坠装置的基础技术方案的特征在于：所述防坠装置数量为两套，应用在采用中置立柱升降车板方式的停车设备，包括安装座、挂杆、防坠钩、转轴机构、连接板、铰链一、铰链二；以下所述，以升降车板的纵向作为基准的纵向、以升降车板的横向作为基准的横向。

所述安装座与升降车板同侧的纵向边梁紧固连接，安装在同侧立柱内部，水平纵向尺寸与所述立柱内部空间的水平纵向尺寸匹配，使得所述安装座能够在所述立柱的内部空间作垂直滑动升降位移；所述安装座设置有能够容纳所述挂杆、防坠钩、转轴机构、连接板、铰链一、铰链二的安装以及运行所需的内腔空间，上层为板状构件；所述板状构件加工有一个能够使得所述挂杆的下段滑动穿越的垂直穿孔。

所述挂杆的上段的端部位置加工成中空的环状结构，驱动升降车板升降的曳引链索通过连接件与所述挂杆的环状结构紧固连接；所述挂杆的下段加工有外螺纹；所述挂杆的下段自上而下穿越所述安装座的板状构件的垂直穿孔，然后在端部位置安装有至少一个下限位螺帽进行限位和承压；所述挂杆下段的末端位置设置有与所述连接板配套的铰链一；当所述链索被设备的曳引机构曳引往上，所述挂杆的上端被曳引作同步上升；当所述板状构件的下方平面与所述下限位螺帽的上方平面接触，所述链索继续往上位移即通过所述挂杆、所述安装座带动所述升降车板作同步上升。

所述防坠钩为板状构件，一端加工成钩状，另一端通过所述转轴机构设置在所述安装座的下方位置；所述防坠钩靠近钩状结构的位置设置有与所述连接板配套的铰链二。

所述转轴机构设置在所述安装座的下方位置，转动轴线水平设置且与所述安装座的横向平行，所述防坠钩安装在所述转轴机构之上，能够绕所述转动轴线在所述安装座的内腔作顺时针或者逆时针的摆动；从常理可知，所述转轴机构可以是安装座之上加工有圆孔或者设置有轴承，防坠钩之上紧固安装有圆轴，圆轴在圆孔或者轴承孔之上作转动；也可以是安装座之上紧固安装有圆轴，防坠钩之上加工有圆孔或者设置有轴承，圆轴在圆孔或者轴承孔之上作转动；所述转轴机构当然还可以采用其他方式。

所述连接板安装在所述挂杆与所述防坠钩之间的位置，上方端部通过所述铰链一与所述挂杆下段的末端连接，下方端部通过所述铰链二与所述防坠钩靠近钩状结构的位置连接。

所述铰链一用于所述挂杆下段的末端位置与所述连接板的上部位置的铰接。

所述铰链二用于所述连接板的下部位置与所述防坠钩靠近钩状结构的位置的铰接。

所述立柱与所述防坠钩的钩状结构相对应的内侧立面之上竖向设置有若干个卡槽，所述卡槽能够容纳所述防坠钩的钩状结构的外廓，并且留有足够的垂直方向的空间以容纳所述防坠钩的钩状结构的摆动所需；当所述挂杆被曳引上升，即通过所述连接板牵引所述防坠钩的钩状结构的一端绕所述转轴机构的转动轴线作上升摆动，使得所述防坠钩的钩状结构的垂直投影全部位于所述立柱的内部空间位置，升降车板的升降位移带动所述安装座同步升降位移的时候，所述防坠钩与所述立柱不会产生接触，不会影响所述安装座的升降，从而不会运行升降车板的升降；当所述挂杆被推动下降，即通过所述连接板推动所述防坠钩的钩状结构的一端绕所述转轴机构的转动轴线作下降摆动，最终使得所述防坠钩的钩状结构的垂直投影处于所述立柱内侧立面的其中一个卡槽的内部空间位置；当所述防坠钩的钩状结构与对应的所述卡槽挂牢，所述安装座即不能作进一步的下降位移，使得升降车板不能继续作下降位移，处于静置状态，达到动态防坠的效果。

本实用新型一种中置立柱升降车板的动态失衡防坠装置的基本机制包括：

1、设置与升降车板紧固连接的安装座以及随动的挂杆、防坠钩、转轴机构、连接板、铰链一、铰链二；

2、立柱与防坠钩的钩状结构相对应的内侧立面之上竖向设置有若干个卡槽。

具体做法是：安装座与升降车板的纵向边梁紧固连接，安装在立柱内部，能够在立柱内部滑动升降位移，内腔空间能够容纳防坠钩、连接板、转轴机构的安装以及运行所需，上层为板状构件；曳引升降车板升降的链索通过连接件与挂杆上端紧固连接，挂杆的下段穿越安装座的板状构件，通过下限位螺帽进行限位和承压，末端位置通过铰链一与连接板的上部连接；连接板的下部通过铰链二与防坠钩的钩状一端连接；防坠钩与钩状结构相对的另一端通过转轴机构设置在安装座的下方位置，能够作顺时针或者逆时针的摆动。

当升降车板正常升降的时候，曳引链索通过牵引挂杆，使得安装座、升降车板升降，挂杆、防坠钩、转轴机构、连接板、铰链一、铰链二随动升降，防坠钩的钩状结构与立柱的卡槽无接触。

当升降车板在升降运行的时候出现曳引链索断裂，位于断裂曳引链索下方的挂杆由于失去往上的牵引力而往下位移，从而通过连接板推动防坠钩的钩状结构的一端绕转轴机构的转动轴线作下降摆动，最终使得防坠钩的钩状结构的垂直投影处于立柱内侧立面的其中一个卡槽的内部空间位置并与该卡槽挂牢，安装座不能下降位移，使得升降车板曳引链索断裂的一侧不能下降位移，整块升降车板即处于静置状态，达到动态防坠的效果。

优选地，基于上述一种中置立柱升降车板的动态失衡防坠装置的基础技术方案，其特征在于：所述立柱竖向设置的若干个卡槽由竖向设置有若干个卡槽的板状零件代替；所述板状零件设置在所述立柱与所述防坠钩的钩状结构相对应的内侧立面之上，所述板状零件之上的卡槽能够容纳所述防坠钩的钩状结构的外廓，并且留有足够的垂直方向的空间以容纳所述防坠钩的钩状结构的摆动所需。本措施能够避免降低立柱的结构刚性。

进一步地，基于上述一种中置立柱升降车板的动态失衡防坠装置的基础技术方案，其特征在于：在所述挂杆上端的环状结构的下方加工有一个凸台；所述凸台的直径尺寸大于所述安装座上方的板状构件的垂直穿孔的尺寸，使得所述挂杆往下位移以所述凸台的下方平面与所述板状构件的上部平面接触为限。本措施使得挂杆的相对位置被限定。

进一步地，基于上述一种中置立柱升降车板的动态失衡防坠装置的基础技术方案，其特征在于：在所述挂杆下段外螺纹加工至上端的环状结构的下方，并安装有两个螺帽，使得所述挂杆往下位移以所述两个螺帽其中下方的螺帽的下方平面与所述板状构件的上部平面接触为限。本措施使得挂杆的相对位置被限定并且可调。

进一步地，基于上述一种中置立柱升降车板的动态失衡防坠装置的基础技术方案，其特征在于：在所述防坠钩的下方增加安装一件坠块；所述坠块使得曳引链索断裂之后，所述防坠钩获得所述坠块提供的往下摆动的重力。本措施能够增加防坠装置的可靠性。

进一步地，基于上述一种中置立柱升降车板的动态失衡防坠装置的基础技术方案，其特征在于：所述连接板设置成安装铰链一至安装铰链二的距离长度为可调的结构。本措施的作用是使得防坠钩对应的摆动角度可调。

进一步地，基于上述一种中置立柱升降车板的动态失衡防坠装置的基础技术方案，其特征在于：所述连接板从刚性结构改为柔性结构，具体是：所述连接板为柔性的链索，所述链索的一端与所述挂杆下段的末端连接，另一端与所述防坠钩靠近钩状结构的位置连接；所述转轴机构之上设置有扭力弹簧或者拉力弹簧或者压力弹簧，使得所述链索始终处于绷紧的状态。

进一步地，基于上述一种中置立柱升降车板的动态失衡防坠装置的基础技术方案，其特征在于：在同一块升降车板配套的两套所述防坠装置的安装座之上安装有一根齿轮轴，所述齿轮轴水平横向设置，能够自由转动，两个端部分别紧固安装有参数相同的圆柱齿轮；在同一块升降车板配套的两根立柱之上分别安装有与所述圆柱齿轮配套的齿条；所述圆柱齿轮与所述齿条啮合；当两个所述安装座的升降位移带动所述升降车板同步升降，即通过所述圆柱齿轮与所述齿条的啮合，利用所述齿轮轴达到水平横向的刚性平行。升降车板能够做到水平横向的刚性平行，对升降车板的运行起到提高精确性、稳定性的作用。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，为中置立柱升降车板方式的停车设备提供一种结构紧凑、能够有效解决升降车板动态防坠问题的防坠装置，升降车板在运行过程中若出现失衡，立即触发停止下坠。相关动态失衡防坠装置结构简单、可靠性高，制作、维护成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1至图2附图为本实用新型一种中置立柱升降车板的动态失衡防坠装置其中一个实施例的结构及运行示意图。图中：01立柱；01a卡槽；02曳引链索；03挂杆；04安装座；05连接板；06防坠钩；07升降车板；08地面；09铰链一；10铰链二；11转轴；A位置一；B位置二；C位置三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图2所示，为本实用新型一种中置立柱升降车板的动态失衡防坠装置其中一个实施例的结构及运行示意图。

首先考察图1。图中右侧显示了升降车板07的其中一侧纵向边梁通过安装座04被曳引链索02曳引，处于正常的水平方向的平衡状态；为清晰起见，图中没有显示设备曳引系统除曳引链索02之外的其他零部件。

从前述可知：安装座04与升降车板07的纵向边梁紧固连接；图中可见：安装座04安装在立柱01的内部，水平纵向尺寸（图示的左右方向尺寸）与立柱04内部空间的水平纵向尺寸匹配，使得安装座04能够在立柱01的内部空间作垂直滑动升降位移。

从前述可知：安装座04设置有能够容纳防坠钩06、连接板05、转轴机构（图中显示了其中的转轴11）的安装以及运行所需的内腔空间；图中可见：安装座04的上层为板状构件，加工有一个能够使得挂杆03的下段滑动穿越的垂直穿孔。

图中可见，曳引链索02通过连接件与挂杆03上端的环状结构紧固连接；挂杆03的下段加工有外螺纹；挂杆03的上端环状结构的下方安装有两个上限位螺帽，下段穿越安装座04的板状构件，的垂直穿孔，然后被两个下限位螺帽限定位置，使得挂杆03的上下位移受到限制。

图中可见，挂杆03的末端位置设置有与连接板05配套的铰链一09；防坠钩06为板状构件，图示右端加工成钩状，左端通过转轴机构（图中显示了其中的转轴11）设置在安装座04的左下方位置，能够绕转轴11的转动轴线在安装座04的内腔作顺时针或者逆时针的摆动；防坠钩06靠近钩状结构的位置设置有与连接板05配套的铰链二。

图中可见，连接板05安装在挂杆03与防坠钩06之间的位置，上方端部通过铰链一09与挂杆03下段的末端连接，下方端部通过铰链二10与防坠钩06靠近钩状结构的位置连接。

图中可见，立柱01与防坠钩06的钩状结构相对应的内侧立面（图示的右侧立面）之上竖向设置有能够容纳防坠钩06的钩状结构的外廓、并且留有足够的垂直方向的空间以容纳防坠钩06的钩状结构的摆动所需的若干个卡槽01a。

图中可见，当曳引链索02通过牵引挂杆03带动安装座04，使得升降车板07从位置一A正常上升至位置二B或者从位置一A正常下降至位置三C，铰链一09、连接板05、铰链二10、防坠钩06以及转轴机构（图中显示了其中的转轴11）随动升降，防坠钩06的钩状结构与立柱01的卡槽01a无接触。

考察图2。当升降车板07在升降运行的时候出现曳引链索02断裂，位于断裂的曳引链索02下方的挂杆03由于失去往上的牵引力而往下位移，从而通过连接板05推动防坠钩06的钩状结构的一端绕转轴机构（图中显示了其中的转轴11）的转动轴线作下降摆动（图示的顺时针摆动），最终使得防坠钩06的钩状结构的垂直投影处于立柱01的内侧立面的其中一个卡槽01a的内部空间位置并与该卡槽01a挂牢，安装座04不能下降位移，使得升降车板07图示曳引链索02断裂的一侧不能下降位移，整块升降车板07即处于静置状态，达到动态防坠的效果。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种中置立柱升降车板的动态失衡防坠装置，其特征在于：所述防坠装置数量为两套，应用在采用中置立柱升降车板方式的停车设备，包括安装座、挂杆、防坠钩、转轴机构、连接板、铰链一、铰链二；

所述安装座与升降车板同侧的纵向边梁紧固连接，安装在同侧立柱内部，水平纵向尺寸与所述立柱内部空间的水平纵向尺寸匹配，使得所述安装座能够在所述立柱的内部空间作垂直滑动升降位移；所述安装座设置有能够容纳所述挂杆、防坠钩、转轴机构、连接板、铰链一、铰链二的安装以及运行所需的内腔空间，上层为板状构件；所述板状构件加工有一个能够使得所述挂杆的下段滑动穿越的垂直穿孔；

所述挂杆的上段的端部位置加工成中空的环状结构，驱动升降车板升降的曳引链索通过连接件与所述挂杆的环状结构紧固连接；所述挂杆的下段加工有外螺纹；所述挂杆的下段自上而下穿越所述安装座的板状构件的垂直穿孔，然后在端部位置安装有至少一个下限位螺帽进行限位和承压；所述挂杆下段的末端位置设置有与所述连接板配套的铰链一；

所述防坠钩为板状构件，一端加工成钩状，另一端通过所述转轴机构设置在所述安装座的下方位置；所述防坠钩靠近钩状结构的位置设置有与所述连接板配套的铰链二；

所述转轴机构设置在所述安装座的下方位置，转动轴线水平设置且与所述安装座的横向平行，所述防坠钩安装在所述转轴机构之上，能够绕所述转动轴线在所述安装座的内腔作顺时针或者逆时针的摆动；

所述连接板安装在所述挂杆与所述防坠钩之间的位置，上方端部通过所述铰链一与所述挂杆下段的末端连接，下方端部通过所述铰链二与所述防坠钩靠近钩状结构的位置连接；

所述铰链一用于所述挂杆下段的末端位置与所述连接板的上部位置的铰接；

所述铰链二用于所述连接板的下部位置与所述防坠钩靠近钩状结构的位置的铰接；

所述立柱与所述防坠钩的钩状结构相对应的内侧立面之上竖向设置有若干个卡槽，所述卡槽能够容纳所述防坠钩的钩状结构的外廓，并且留有足够的垂直方向的空间以容纳所述防坠钩的钩状结构的摆动所需。

2.根据权利要求1所述一种中置立柱升降车板的动态失衡防坠装置，其特征在于：所述立柱竖向设置的若干个卡槽由竖向设置有若干个卡槽的板状零件代替；所述板状零件设置在所述立柱与所述防坠钩的钩状结构相对应的内侧立面之上，所述板状零件之上的卡槽能够容纳所述防坠钩的钩状结构的外廓，并且留有足够的垂直方向的空间以容纳所述防坠钩的钩状结构的摆动所需。

3.根据权利要求1所述一种中置立柱升降车板的动态失衡防坠装置，其特征在于：在所述挂杆上端的环状结构的下方加工有一个凸台；所述凸台的直径尺寸大于所述安装座上方的板状构件的垂直穿孔的尺寸，使得所述挂杆往下位移以所述凸台的下方平面与所述板状构件的上部平面接触为限。

4.根据权利要求1所述一种中置立柱升降车板的动态失衡防坠装置，其特征在于：在所述挂杆下段外螺纹加工至上端的环状结构的下方，并安装有两个螺帽，使得所述挂杆往下位移以所述两个螺帽其中下方的螺帽的下方平面与所述板状构件的上部平面接触为限。

5.根据权利要求1所述一种中置立柱升降车板的动态失衡防坠装置，其特征在于：在所述防坠钩的下方增加安装一件坠块；所述坠块使得曳引链索断裂之后，所述防坠钩获得所述坠块提供的往下摆动的重力。

6.根据权利要求1所述一种中置立柱升降车板的动态失衡防坠装置，其特征在于：所述连接板设置成安装铰链一至安装铰链二的距离长度为可调的结构。

7.根据权利要求1所述一种中置立柱升降车板的动态失衡防坠装置，其特征在于：所述连接板从刚性结构改为柔性结构，具体是：所述连接板为柔性的链索，所述链索的一端与所述挂杆下段的末端连接，另一端与所述防坠钩靠近钩状结构的位置连接；所述转轴机构之上设置有扭力弹簧或者拉力弹簧或者压力弹簧，使得所述链索始终处于绷紧的状态。

8.根据权利要求1所述一种中置立柱升降车板的动态失衡防坠装置，其特征在于：在同一块升降车板配套的两套所述防坠装置的安装座之上安装有一根齿轮轴，所述齿轮轴水平横向设置，能够自由转动，两个端部分别紧固安装有参数相同的圆柱齿轮；在同一块升降车板配套的两根立柱之上分别安装有与所述圆柱齿轮配套的齿条；所述圆柱齿轮与所述齿条啮合；当两个所述安装座的升降位移带动所述升降车板同步升降，即通过所述圆柱齿轮与所述齿条的啮合，利用所述齿轮轴达到水平横向的刚性平行。

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