CN111675149A - 一种非摩擦式提升防坠机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化智能物流仓储领域,具体地说是一种非摩擦式提升防坠机构,包括吊具连接件、安装架、弹簧、限位套和支臂,其中安装架设于吊具连接件下方,且所述吊具连接件下侧设有下柱体伸入至所述安装架中,弹簧和限位套均设于所述安装架中且套装于所述下柱体上,并且所述弹簧设于所述限位套与安装架之间,所述支臂转动安装于所述安装架一侧,且所述限位套一侧设有导向孔,所述支臂一端设有支臂导柱置于所述导向孔中,在所述支臂上方的安装架上设有支臂限位挡块。本发明利用机械卡阻方式实现防坠落功能,不会产生金属飞屑,尤其适用于对洁净度等级要求严格的工业领域。
Description
技术领域
本发明涉及自动化智能物流仓储领域,具体地说是一种非摩擦式提升防坠机构。
背景技术
自动化智能物流仓储系统包括具有提升功能的设备,如堆垛机、提升机等,现有技术中,这些设备对于防坠落的安全保护是借鉴了民用电梯的安全部件“安全钳”的工作原理及方式,是一种通过金属之间相互挤压产生的摩擦力形成足够的制动力,以实现防坠功能,但这种方案有个最明显的缺点,就是在制动的过程中,由于金属与金属之间的摩擦和挤压,必然会产生大量的金属飞屑,而金属飞屑对于洁净度等级要求严格的工业领域,如锂电池行业、食品行业等是绝对禁止的,因为这会对产品造成极端破坏性的影响,因此需要设计一种新的防坠机构来替换现有结构,以避免产生金属飞屑,影响产品质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种非摩擦式提升防坠机构,利用机械卡阻方式实现防坠落功能,不会产生金属飞屑,尤其适用于对洁净度等级要求严格的工业领域。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种非摩擦式提升防坠机构,包括吊具连接件、安装架、弹簧、限位套和支臂,其中安装架设于吊具连接件下方,且所述吊具连接件下侧设有下柱体伸入至所述安装架中,弹簧和限位套均设于所述安装架中且套装于所述下柱体上,并且所述弹簧设于所述限位套与安装架之间,所述支臂转动安装于所述安装架一侧,且所述限位套一侧设有导向孔,所述支臂一端设有支臂导柱置于所述导向孔中,在所述支臂上方的安装架上设有支臂限位挡块。
所述吊具连接件的下柱体下侧设有螺柱,所述螺柱上套装有螺母,且所述限位套下端与所述螺母相抵。
所述限位套上设有限位套挡块,所述安装架设有上支板,所述吊具连接件的下柱体穿过所述上支板进入所述安装架中,所述弹簧套装于所述下柱体上且一端与所述上支板相抵、另一端与所述限位套挡块相抵。
所述上支板上设有导向件,且所述下柱体穿过所述导向件。
所述支臂上设有支臂转轴与所述安装架转动连接。
本发明的优点与积极效果为:
1、本发明在发生异常状态时,限位套在弹簧作用下自动下移,并驱动支臂转至水平状态,在载货平台下落过程中,所述支臂会卡在设于平台框架上的限位挡板上,从而达到完全制动的效果,实现载货平台防坠落的功能,并且本发明利用这种机械卡阻方式实现防坠落功能,不会产生金属飞屑,尤其适用于对洁净度等级要求严格的工业领域。
2、本发明整体结构简单紧凑,不会额外增加提升设备的体积,并且机械卡阻牢靠,能够充分保证设备运行安全。
附图说明
图1为本发明防坠卡阻时的状态示意图,
图2为本发明常规运动时的状态示意图。
其中,1为吊具连接件,101为下柱体,102为螺柱,103为螺母,2为导向件,3为弹簧,4为限位套,401为限位套挡块,402为导向孔,5为安装架,501为上支板,502为支臂限位挡块,6为支臂,601为支臂转轴,602为支臂导柱,7为限位挡板,8为平台框架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1~2所示,本发明包括吊具连接件1、安装架5、弹簧3、限位套4和支臂6,其中安装架5设于吊具连接件1下方,且所述吊具连接件1下侧设有下柱体101伸入至所述安装架5中,弹簧3和限位套4均设于所述安装架5中且均套装于所述下柱体101上,并且所述弹簧3设于所述限位套4与安装架5之间,所述支臂6转动安装于所述安装架5上,且所述限位套4一侧设有导向孔402,所述支臂6一端设有支臂导柱602置于所述导向孔402中,在所述支臂6上方的安装架5上设有支臂限位挡块502。如图2所示,本发明在载货平台常规运动时,吊具连接件1通过吊装机构吊装牵引,并带动限位套4压缩所述弹簧3,此时支臂6处于倾斜向下状态,如图1所示,当发生异常状态时,也即载货平台失去吊装牵引时,吊具连接件1不再受牵引力牵引,限位套4在所述弹簧3作用下自动下移,并使支臂6自动摆动至水平状态,载货平台在下落过程中,所述支臂6会卡在平台框架8上的限位挡板7上,从而达到完全制动效果,实现了载货平台防坠落功能。
如图1~2所示,所述吊具连接件1的下柱体101下侧设有螺柱102,所述螺柱102上套装有螺母103,且所述限位套4下端与所述螺母103相抵实现限位固定。
如图1~2所示,所述限位套4上设有限位套挡块401,所述安装架5设有上支板501,所述吊具连接件1的下柱体101穿过所述上支板501进入所述安装架5中,所述弹簧3套装于所述下柱体101上且一端与所述上支板501相抵、另一端与所述限位套挡块401相抵,在所述上支板501上侧设有导向件2保证所述下柱体101垂直移动,本实施例中,所述导向件2为固装于所述上支板501上侧的导向板。
如图1~2所示,所述支臂6中部设有支臂转轴601实现与安装架5的转动连接,其中如图2所示,当载荷平台常规运动时,所述支臂6端部的支臂导柱602与所述导向孔402位于外侧的一端配合限位,且所述支臂6处于倾斜向下状态,如图1所示,当发生异常状态时,所述支臂6通过限位套4下移带动绕所述支臂转轴601转动至水平状态,此时所述支臂导柱602移动至所述导向孔402另一端,并且所述支臂6上侧与所述支臂限位挡块502相抵限位,以保证支臂6水平。
所述安装架5固装于载货平台上,所述吊具连接件1与吊具机构相连,所述吊具机构为本领域公知技术。
为保证防坠牢靠,载货平台可根据需要设置多组本发明防坠机构,且不同防坠机构与平台框架8内位于同一高度的不同限位挡板7对应相抵,各个防坠机构中的吊具连接件1通过吊具机构同步牵引。
本发明的工作原理为:
载货平台在实现升降运动功能时,吊具机构通常采用的传动方式为链传动、皮带传动、钢丝绳传动等,而吊具机构一旦由于异常情况导致传动部件(链条、皮带、钢丝绳等)破断,或是吊具的锁紧机构发生了松动和脱离,这些都会造成载货平台失去垂直方向的牵引,成自由落体状态进行下落,若无防坠机构,会造成重大事故。
本发明利用弹簧3作为动力源实现支臂6摆动防坠落,其中如图2所示,本发明在载货平台常规运动时,吊具连接件1处于吊装牵引状态并带动所述限位套4压缩所述弹簧3,此时支臂6处于倾斜向下状态,不会与限位挡板7发生碰撞影响载货平台升降,如图1所示,当发生异常状态时,也即载货平台失去牵引时,吊具连接件1失去牵引受力,限位套4通过弹簧3作用下移,并驱动支臂6绕支臂转轴601转至水平状态,在载货平台下落过程中,所述支臂6会卡在设于平台框架8上的限位挡板7上,达到完全制动的效果,实现载货平台防坠落功能,并且本发明通过这种机械卡阻实现防坠落,不会产生金属飞屑,尤其适用于对洁净度等级要求严格的工业领域。
Claims (5)
1.一种非摩擦式提升防坠机构,其特征在于:包括吊具连接件(1)、安装架(5)、弹簧(3)、限位套(4)和支臂(6),其中安装架(5)设于吊具连接件(1)下方,且所述吊具连接件(1)下侧设有下柱体(101)伸入至所述安装架(5)中,弹簧(3)和限位套(4)均设于所述安装架(5)中且套装于所述下柱体(101)上,并且所述弹簧(3)设于所述限位套(4)与安装架(5)之间,所述支臂(6)转动安装于所述安装架(5)一侧,且所述限位套(4)一侧设有导向孔(402),所述支臂(6)一端设有支臂导柱(602)置于所述导向孔(402)中,在所述支臂(6)上方的安装架(5)上设有支臂限位挡块(502)。
2.根据权利要求1所述的非摩擦式提升防坠机构,其特征在于:所述吊具连接件(1)的下柱体(101)下侧设有螺柱(102),所述螺柱(102)上套装有螺母(103),且所述限位套(4)下端与所述螺母(103)相抵。
3.根据权利要求1所述的非摩擦式提升防坠机构,其特征在于:所述限位套(4)上设有限位套挡块(401),所述安装架(5)设有上支板(501),所述吊具连接件(1)的下柱体(101)穿过所述上支板(501)进入所述安装架(5)中,所述弹簧(3)套装于所述下柱体(101)上且一端与所述上支板(501)相抵、另一端与所述限位套挡块(401)相抵。
4.根据权利要求3所述的非摩擦式提升防坠机构,其特征在于:所述上支板(501)上设有导向件(2),且所述下柱体(101)穿过所述导向件(2)。
5.根据权利要求1所述的非摩擦式提升防坠机构,其特征在于:所述支臂(6)上设有支臂转轴(601)与所述安装架(5)转动连接。
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CN202010422685.4A CN111675149A (zh) | 2020-05-19 | 2020-05-19 | 一种非摩擦式提升防坠机构 |
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CN202010422685.4A Withdrawn CN111675149A (zh) | 2020-05-19 | 2020-05-19 | 一种非摩擦式提升防坠机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2020
- 2020-05-19 CN CN202010422685.4A patent/CN111675149A/zh not_active Withdrawn
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