CN114572899B - 一种超重载堆垛机载货台总成防坠落装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超重载堆垛机载货台总成防坠落装置，包括防坠落联动装置和第一防坠落组件与第二防坠落组件；第一防坠落组件和第二防坠落组件均包括与联动触发组件和若干抱设在堆垛机电梯导轨外侧的安全钳组件；联动触发组件在载货台主体急速下落时被联动而触发安全钳组件抱紧堆垛机电梯导轨，阻止载货台主体下落；本发明的载货台总成防坠落装置，载货台两侧的防坠落组件分别通过两软轴进行联动，传动灵敏，不会出现失效导致一侧的防坠落组件失去作用的问题；同时，通过对安全钳结构的改进设计，使得安全钳夹紧力度大，且呈上下串联的三套安全钳，能够牢牢的抱住电梯导轨，提供非常大锁紧力，将载货台锁定在电梯导轨上，使其不会坠落。

Description

一种超重载堆垛机载货台总成防坠落装置

技术领域

本发明属于堆垛机载货台领域，更具体的说涉及一种超重载堆垛机载货台总成防坠落装置。

背景技术

钢卷、钢锭、铝卷、铝锭是工业设备的骨架，随着我国工业蓬勃的发展，这些材料的运输及存储便面临着一个难题，因为这些材料重量很重，普遍在20吨以上，而传统堆垛机承载能力基本在10吨以下，不能对这些物料、材料进行堆垛操作。如果简单的把物料摆放在地面上，势必会占用很多空间，造成土地资源的极大浪费，因此为解决上述问题，现有技术中研发出超重载堆垛机。

现有的超重载堆垛机在运输及存取的过程中，又面临着一个十分棘手的技术难题，那就是一旦提升钢丝绳断裂，而此时货物又处在高位，如果此时没有机构将堆垛机载货台紧紧的抱在堆垛机立柱上，那么载货台便会带着货物重重的砸在地上，极大的威胁生命财产安全。为解决上述问题，在堆垛机的载货台上需要设置能够提供非常大夹紧力的断绳防坠落机构。

传统堆垛机载货台防坠落机构，多采用电梯安全钳，但由于钢卷、钢锭、铝卷、铝锭等这些金属材料的特殊性，其重量往往很大，货物加载货台总重量往往在50吨以上，而目前市场上的安全钳无法提供这么大的锁紧力。因此传统结构的堆垛机载货台防坠落结构，如果用在超重载堆垛机载货台上，那么此结构将形同虚设，无法满足锁紧载货台，防止载货台高空坠落。同时，传统结构上的载货台，其左右两侧的防坠落机构联动，是通过横穿在载货台两侧的轴联动的，此机构笨重。由于此装置结构不灵活，有时限速器所提供的锁紧力无法联动被动侧防坠落机构动作，造成防坠落机构不起作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超重载堆垛机载货台总成防坠落装置，载货台两侧的防坠落组件分别通过两软轴进行联动，传动灵敏，不会出现失效导致一侧的防坠落组件失去作用的问题；同时，通过对安全钳结构的改进设计，使得安全钳夹紧力度大，且呈上下串联的三套安全钳，能够牢牢的抱住电梯导轨，提供非常大锁紧力，将载货台锁定在电梯导轨上，使其不会坠落。

本发明技术方案一种超重载堆垛机载货台总成防坠落装置，包括防坠落联动装置和分别安装在载货台主体两侧的立柱外侧面上的第一防坠落组件与第二防坠落组件；所述第一防坠落组件和第二防坠落组件均包括与防坠落联动装置联动的联动触发组件和若干抱设在堆垛机电梯导轨外侧的安全钳组件；所述联动触发组件在载货台主体急速下落时被防坠落联动装置联动而触发安全钳组件抱紧堆垛机电梯导轨，阻止载货台主体下落；

所述防坠落联动装置包括与载货台主体一侧的立柱固接的联动固定架、一端与所述联动固定架铰接的联动横杆、与联动横杆的自由端连接并保持联动横杆呈水平状的限速触发组件以及与联动横杆的中间段位置固接的第一软轴和第二软轴；所述第一软轴和第二软轴的另一端均向下延伸并分别连接第一防坠落组件和第二防坠落组件的联动触发组件；

所述联动触发组件包括曲柄连杆组件，所述曲柄连杆组件一端与第一软轴或第二软轴连接，另一端连接有联动竖杆，所述安全钳组件与所述联动竖杆连接，第一软轴或第二软轴通过曲柄连杆组件拉动联动竖杆，联动竖杆带动安全钳组件工作抱紧堆垛机电梯导轨，阻止载货台主体继续下落。

优选地，所述限速触发组件包括呈C型的限速钢丝绳以及分别置于堆垛机电梯导轨顶端和底端的定滑轮和限速器，限速钢丝绳两端分别由定滑轮和限速器穿过并分别与联动横杆的上表面和下表面连接。

优选地，所述联动固定架呈水平状设置且一端与立柱可拆卸安装，另一端固接有联动竖向安装板，所述联动竖向安装板底端固接有联动C型板，顶端固接有联动横杆固定块，所述联动横杆通过呈水平状设置的联动横杆铰接轴与所述联动横杆固定块铰接；

所述联动竖向安装板上还固定有联动调节板，所述联动调节板上穿过有呈竖直状态的定位调节螺栓，所述定位调节螺栓的顶端抵靠在联动横杆的下表面上，顶起联动横杆，确保联动横杆水平；

所述联动C型板的上侧板上穿过有活节螺栓，所述活节螺栓顶端连接有联动拉伸弹簧，所述联动拉伸弹簧另一端与联动横杆的下表面连接；

所述联动横杆上设置有分别用于固定第一软轴和第二软轴的第一软轴孔和第二软轴孔，所述联动C型板的下侧板上设置有分别与第一软轴孔和第二软轴孔同轴的第一限位孔和第二限位孔，所述第一软轴和第二软轴远离联动横杆的一端分别由第一限位孔和第二限位孔穿过；

所述联动横杆远离立柱的端部通过呈水平状设置的连接轴连接有钢丝绳连接件，所述钢丝绳连接件呈竖直状设置，包括分别位于联动横杆上方的上端和联动横杆下方的下端，限速钢丝绳两端分别与钢丝绳连接件的上端和下端固接。

优选地，所述联动固定架固接在安装第一防坠落组件的立柱上，所述第一软轴远离联动横杆端与第一防坠落组件上的曲柄连杆组件固接，所述第二软轴远离联动横杆端由载货台主体底部穿过并与第二防坠落组件上的曲柄连杆组件固接；

所述第二软轴包括设置在载货台主体底部的防坠落拉杆组件和分别连接在防坠落拉杆组件两端的第二软轴段一和第二软轴段二，第二软轴段一远离防坠落拉杆组件端与联动横杆固接，第二软轴段二远离防坠落拉杆组件端与第二防坠落组件上的曲柄连杆组件固接；

所述防坠落拉杆组件包括呈水平状设置在载货台主体底部的横梁上的拉杆，所述拉杆两端分别设置有软轴连接头，两软轴连接头分别与第二软轴段一和第二软轴段二连接；所述拉杆上套设有若干与载货台主体固接的导向支撑件，实现拉杆水平安装和导向；

所述拉杆上还设置有至少两张紧组件，所述张紧组件包括与拉杆固定的弹簧连接板和弹簧连接柱，所述弹簧连接板上穿过有与所述拉杆平行的张紧调节螺栓，所述张紧调节螺栓上固接有与拉杆平行的张紧弹簧，张紧弹簧另一端连接弹簧连接柱。

优选地，所述第一防坠落组件和第二防坠落组件均还包括与立柱固定安装的防坠落固定外架和安装在所述防坠落固定外架内的防坠落框架；所述防坠落框架内固定有与堆垛机电梯导轨平行的曲柄安装板，所述曲柄连杆组件和联动竖杆分别设置在曲柄安装板两侧，所述联动竖杆设置在曲柄安装板远离堆垛机电梯导轨的侧面；所述曲柄连杆组件穿过所述曲柄安装板与联动竖杆顶部连接；

所述安全钳组件包括与防坠落框架固定安装的防坠落夹紧导向底座和设置在所述防坠落夹紧导向底座上的夹紧钳组件；所述夹紧钳组件包括分别置于堆垛机电梯导轨两侧的夹紧齿和与带动两夹紧齿沿防坠落夹紧导向底座移动实现对堆垛机电梯导轨夹紧的夹紧顶升组件，所述夹紧顶升组件与联动竖杆固接。

优选地，所述防坠落夹紧导向底座包括与防坠落框架固接且分别置于堆垛机电梯导轨两侧的夹紧安装板、固接在两夹紧安装板背面的背板和分别置于两夹紧安装板内侧且位于堆垛机电梯导轨两侧的夹紧导向斜块，两所述夹紧导向斜块呈“八”字状设置，两所述夹紧齿分别紧贴两夹紧导向斜块的内侧面设置，并沿夹紧导向斜块上移，实现对堆垛机电梯导轨夹紧。

优选地，所述夹紧导向斜块呈L型，所述夹紧顶升组件置于夹紧导向斜块底部并向上穿过呈L型的夹紧导向斜块的下托板与夹紧齿固接；夹紧导向斜块背面均布设置有若干碟簧，夹紧导向斜块通过碟簧与夹紧安装板安装；

所述夹紧顶升组件包括分别与两夹紧齿固接的顶升连杆和固接在两顶升连杆底端的顶升板，所述顶升板上固接有与联动竖杆平行的顶升导杆，所述背板的背面设置有顶升导套，所述顶升导杆的顶端穿过所述顶升导套，顶升导杆的底端与联动竖杆连接。

优选地，所述安全钳组件沿防坠落框架竖直方向串接有三个，其中一安全钳组件的背板背面设置有控制载货台总成升降电机的限位开关，所述限位开关置于顶升导杆顶部，顶升导杆上升触发限位开关；

背板顶部设置有导向组件，所述导向组件包括分别置于堆垛机电梯导轨两侧的偏心导向轮。

优选地，所述曲柄连杆组件包括中间段位置与防坠落框架铰接的第一连杆，第一连杆一端与第一软轴或第二软轴固接，另一端铰接有第二连杆，第二连杆远离第一连杆端铰接有第三连杆，第三连杆远离第二连杆端固接有第一联动轴，第一联动轴另一端穿过曲柄安装板与并固接有第四连杆，所述第四连杆远离第一联动轴端通过联动铰接轴与联动竖杆顶端铰接，第一软轴或第二软轴向上拉动第一连杆，通过第二连杆和第三连杆带动第一联动轴转动，带动第四连杆远离第一联动轴端上升，向上拉动联动竖杆。

优选地，所述第一联动轴上朝向堆垛机电梯导轨端固接有第一夹紧杆，所述联动铰接轴上靠近联动竖杆端铰接有第五连杆，所述第五连杆远离联动铰接轴端固接有第二联动轴，所述第二联动轴穿过曲柄安装板并固接有第二夹紧杆，所述第二夹紧杆与第一夹紧杆以堆垛机电梯导轨对称设置；所述第一夹紧杆和第二夹紧杆的前端均分别设置有夹紧碟簧，两夹紧碟簧前端均固接有夹紧块；

第一夹紧杆和第二夹紧杆呈倒“八”字状设置，第一联动轴和第二联动轴转动，带动两夹紧块上移实现对堆垛机电梯导轨夹紧。

本发明技术方案的一种超重载堆垛机载货台总成防坠落装置的有益效果是：

1、通过第一软轴和第二软轴分别实现第一防坠落组件和第二防坠落组件联动工作，抱紧堆垛机电梯导轨，第一软轴和第二软轴传动灵敏，不会出现失效的情况，有效的避免了第一防坠落组件或第二防坠落组件出现联动失效的问题，确保第一防坠落组件和第二防坠落组件在堆垛机载货台下坠时均能及时的工作。

2、防坠落联动装置结构简单，工作时，同时连通第一软轴和第二软轴，第一软轴和第二软轴均通过联动横杆同步联动，减少联动级次，一方面缩短联动反应时间，另一方面避免联动出现故障。

3、呈上下位置通过联动竖杆联动的三安全钳组件，在工作时同时抱紧电梯导轨，提供非常大锁紧力，将载货台锁定在电梯导轨上，使其不会坠落。

4、安全钳结构的设计，使得其夹紧操作运动方向与载货台下坠方向相反，即载货台越往下坠落，防坠落联动装置越是为第一软轴和第二软轴提供一个与坠落方向相反的联动力，为联动三安全钳的联动竖杆提供向上的拉力，使得安全钳提供更大的夹紧力，将载货台锁定在电梯导轨上，使其不会坠落。即依靠载货台和货物本身的重力，对该安全钳组件进行自锁，使载货台牢牢的夹在堆垛机电梯导轨上，不会使载货台坠落。

附图说明

图1为本技术方案中的超重载堆垛机载货台总成结构及安装示意图，

图2为本技术方案中的超重载堆垛机载货台总成结构示意图，

图3为图2的主视图，

图4为防坠落联动装置和第一防坠落组件在载货台上安装示意图，

图5为第二防坠落组件在载货台上安装示意图，

图6为防坠落拉杆组件在载货台上安装示意图，

图7为防坠落联动装置结构示意图，

图8为第一防坠落组件结构示意图，

图9为图8的主视图，

图10为第一防坠落组件的背面示意图，

图11为安全钳结构示意图，

图12为曲柄连杆组件中的曲柄安装板结构示意图，

图13为第一联动轴与第一夹紧杆结构示意图，

图14为防坠落夹紧导向底座结构示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。

如图1所示，为堆垛机整体结构示意图，其中有：行走轨道10，堆垛机下横梁11，载货台主体13，实现载货台主体13升降导向的堆垛机侧立柱12，载货台主体13两侧的立柱14，在载货台主体13下坠时被抱紧的堆垛机电梯导轨15，安装在载货台主体13两侧的立柱14外侧面上的第一防坠落组件5A与第二防坠落组件5B，安装在堆垛机电梯导轨15上的限速触发组件16。下面就堆垛机整体结构中各个部件做出详细说明和介绍。

如图1和图2所示，本发明技术方案一种超重载堆垛机载货台总成防坠落装置，包括防坠落联动装置2和分别安装在载货台主体13两侧的立柱14外侧面上的第一防坠落组件5A与第二防坠落组件5B。载货台主体13的升降钢丝绳断裂时，载货台主体13急速下落，触发限速器162抱紧限速钢丝绳163，继而触发防坠落联动装置2，防坠落联动装置2带动第一防坠落组件5A与第二防坠落组件5B工作，使得第一防坠落组件5A与第二防坠落组件5B抱紧堆垛机电梯导轨15，避免载货台主体13下落。

如图8所示，第一防坠落组件5A和第二防坠落组件5B结构相同，均包括与防坠落联动装置2联动的联动触发组件(联动触发组件包括曲柄连杆组件6)和若干抱设在堆垛机电梯导轨15外侧的安全钳组件50。所述联动触发组件在载货台主体急速下落时被防坠落联动装置2联动而触发安全钳组件50抱紧堆垛机电梯导轨，阻止载货台主体下落。如图8和图9中所示，在载货台急速下坠时，联动触发组件(联动触发组件包括曲柄连杆组件6)在防坠落联动装置2的带动下，为安全钳组件50中的夹紧齿斜向上运动，在夹紧齿斜向上运动过程中，一组相对的夹紧齿之间的距离缩小，实现对堆垛机电梯导轨15夹紧，实现安全钳组件50对堆垛机电梯导轨夹紧，实现了防止载货台下坠的目的。

如图3和图7所示，所述防坠落联动装置2包括与载货台主体13一侧的立柱14固接的联动固定架21、一端与所述联动固定架21铰接的联动横杆22、与联动横杆22的自由端连接并保持联动横杆22呈水平状的限速触发组件16以及与联动横杆22的中间段位置固接的第一软轴3和第二软轴4。所述第一软轴3和第二软轴4的另一端均向下延伸并分别连接第一防坠落组件5A和第二防坠落组件5B的联动触发组件。

基于上段技术方案，限速触发组件16因载货台主体13下坠，而为载货台主体13克服下坠的反向作用力，即为联动横杆22提供一个向上的拉力，使得联动横杆22远离与联动固定架21铰接端被向上拉动，同步的就将与联动横杆22上固接的第一软轴3和第二软轴4端部向上拉动，第一软轴3和第二软轴4触发联动触发组件。

如图8和图9所示，所述联动触发组件包括曲柄连杆组件6，所述曲柄连杆组件6一端与第一软轴3或第二软轴4连接(第一防坠落组件5A中的曲柄连杆组件与第一软轴3连接，第二防坠落组件5B中的曲柄连杆组件与第二软轴4连接)，另一端连接有联动竖杆67。所述安全钳组件50与所述联动竖杆67连接，第一软轴3或第二软轴4通过曲柄连杆组件6拉动联动竖杆67，联动竖杆67带动安全钳组件50工作抱紧堆垛机电梯导轨15，阻止载货台主体13继续下落。

上述技术方案中，通过第一软轴3和第二软轴4分别联动、驱动第一防坠落组件5A和第二防坠落组件5B中的曲柄连杆组件，第一软轴3和第二软轴4是通过拉动的方式对曲柄连杆组件进行驱动，拉力传动快速、简单、可靠，减少现有技术中通过刚性传动轴、传动轮、转动链等传动的联动级次，一方面缩短联动反应时间，另一方面避免联动出现故障，且便于第一软轴3和第二软轴4的安装和布置。

基于上述技术方案，通过对第一软轴3和第二软轴4进行布置，使得在载货台主体13下降中，第一软轴3和第二软轴4的主动端向上拉动，而第一软轴3和第二软轴4的被动端(与曲柄连杆组件连接端)也是向上拉动，为曲柄连杆组件6中的连杆提供一个向上的拉力，通过曲柄连杆组件6，最终为夹紧堆垛机电梯导轨的安全钳组件50提供一个向上的拉力，使得安全钳组件50的夹紧齿斜向上运动，在夹紧齿斜向上运动过程中，一组相对的夹紧齿之间的距离缩小，实现对堆垛机电梯导轨15夹紧，实现安全钳组件50对堆垛机电梯导轨夹紧，实现了防止载货台下坠的目的。即可以实现载货台主体下坠促进安全钳组件50夹紧的目的，使得夹紧力非常大，夹紧可靠。

如图1所示，所述限速触发组件16包括呈C型的限速钢丝绳163以及分别置于堆垛机电梯导轨15顶端和底端的定滑轮161和限速器162，限速钢丝绳163两端分别由定滑轮161和限速器162穿过并分别与联动横杆22的上表面和下表面连接，限速钢丝绳163的上端为联动横杆22提供一个向上的拉力。在载货台主体13正常缓慢的上下滑动进行堆垛操作中，限速钢丝绳163缓慢的由限速器162内穿过(限速器162为现有技术中的结构)，限速钢丝绳163的两端随联动横杆22与载货台主体13移动，限速钢丝绳163保持联动横杆22呈水平状态不变。在带动载货台主体13正常堆垛操作升降的升降钢丝绳断裂后，载货台主体13在自身重量和其载货物重量的作用下，急速向下坠落，此时限速钢丝绳163随载货台主体13急速滑动，限速钢丝绳163由限速器162划过，此时限速器162就会工作，夹紧限速钢丝绳163，使得限速钢丝绳163不能移动，此时在载货台主体下落继续下落时，与联动横杆22端部的上表面连接的限速钢丝绳163端部就会给联动横杆22提供一个拉力，使得联动横杆22以与联动固定架21铰接端为中心向上旋转，即与联动横杆22固接的第一软轴3和第二软轴4的端部并向上拉，使得第一软轴3和第二软轴4触发联动触发组件。

基于上述技术方案，限速触发组件16触发快速可靠，触发反应时间短，触发结构简单，便于安装和布置。

如图7所示，所述联动固定架21呈水平状设置且一端与立柱14可拆卸安装，另一端固接有联动竖向安装板24，所述联动竖向安装板24底端固接有联动C型板26，顶端固接有联动横杆固定块241。所述联动横杆22通过呈水平状设置的联动横杆铰接轴242与所述联动横杆固定块241铰接，联动横杆铰接轴242两端床有垂直的开口销243，实现对联动横杆铰接轴242进行固定，避免联动横杆22在旋转中脱离联动横杆铰接轴242。

所述联动竖向安装板241上还固定有联动调节板244，所述联动调节板244上穿过有呈竖直状态的定位调节螺栓245。所述定位调节螺栓245的顶端抵靠在联动横杆22的下表面上，顶起联动横杆22，进一步确保联动横杆22水平。

所述联动C型板26的上侧板上穿过有活节螺栓251，所述活节螺栓251顶端连接有联动拉伸弹簧25，所述联动拉伸弹簧25另一端与联动横杆22的下表面连接。通过调节活节螺栓251和定位调节螺栓245，给予联动横杆22一个向上的推力，同时还实现了对联动拉伸弹簧25进行张紧，联动拉伸弹簧25对联动横杆22提供一个向下的拉力，确保联动横杆22处于水平状态。即联动横杆22自身即具有一个能够保持水平状态的力，在限速钢丝绳163于联动横杆22连接后，联动横杆22能够带动限速钢丝绳163在限速器162内滑动。

所述联动横杆22上设置有分别用于固定第一软轴3和第二软轴4的第一软轴孔30和第二软轴孔40，所述联动C型板26的下侧板上设置有分别与第一软轴孔30和第二软轴孔40同轴的第一限位孔301和第二限位孔401，所述第一软轴3和第二软轴4远离联动横杆22的一端分别由第一限位孔301和第二限位孔401穿过。第一软轴和第二软轴在安装后张紧，在联动横杆22被向上拉动时，第一软轴和第二软轴就会立即被拉动，并触发曲柄连杆组件，即触发第一防坠落组件5A和第二防坠落组件5B。

所述联动横杆22远离立柱14的端部通过呈水平状设置的连接轴231连接有钢丝绳连接件23，所述钢丝绳连接件23呈竖直状设置，包括分别位于联动横杆22上方的上端和联动横杆下方的下端，限速钢丝绳163两端分别与钢丝绳连接件23的上端和下端固接。钢丝绳连接件23的设置，一方面实现对限速钢丝绳163的连接和固定，另一方面在联动横杆22被触发时，联动横杆22旋转，此时钢丝绳连接件23也会绕连接轴231做微小的旋转，一适应联动横杆22的转动，避免限速钢丝绳163与联动横杆22连接更为灵活，避免限速钢丝绳与联动横杆之间出现刚性拉扯，损坏防坠落联动装置2结构。

如图3和图4所示，所述联动固定架21固接在安装第一防坠落组件5A的立柱14上，所述第一软轴3远离联动横杆22端与第一防坠落组件5A上的曲柄连杆组件固接，所述第二软轴4远离联动横杆22端由载货台主体13底部的横梁131穿过并与第二防坠落组件5B上的曲柄连杆组件固接。

如图6所示，所述第二软轴4包括设置在载货台主体13底部的横梁131的防坠落拉杆组件43和分别连接在防坠落拉杆组件43两端的第二软轴段一41和第二软轴段二42。第二软轴段一41远离防坠落拉杆组件43端与联动横杆22固接，第二软轴段二42远离防坠落拉杆组件43端与第二防坠落组件5B上的曲柄连杆组件固接。

如图6所示，所述防坠落拉杆组件43呈水平状设置在载货台主体13底部的横梁131上的拉杆431，所述拉杆431两端分别设置有软轴连接头432，两软轴连接头432分别与第二软轴段一41和第二软轴段二42连接。所述拉杆431上套设有若干与载货台主体13固接的导向支撑件45，实现拉杆431水平安装和导向。导向支撑件45包括与载货台主体13固接导向支架451和固定在导向支架451上的导向环452，导向环为聚四氟乙烯导向环，拉杆431由导向支架451和导向环452穿过，导向支架451和导向环452实现拉杆431的安装和导向，确保拉杆431处于水平且张紧状态。如图6中，导向支撑件45设置有4组，以拉杆431中心对车对称均布，实现确保拉杆431的稳定安装。

所述拉杆431上还设置有至少两张紧组件44，以拉杆431中心对称设置，所述张紧组件44包括与拉杆431固定的弹簧连接板442和弹簧连接柱441，所述弹簧连接板442上穿过有与所述拉杆431平行的张紧调节螺栓443，所述张紧调节螺栓443上固接有与拉杆431平行的张紧弹簧444，张紧弹簧444另一端连接弹簧连接柱441。两张紧组件44的设置，实现了对431的张紧和复位，使得拉杆保持平衡状态，不会松弛。

基于上述技术方案，第一软轴4中防坠落拉杆组件43的设置，使得第一软轴4保持张紧和平衡状态，在联动横杆22触发第一软轴4时，第一软轴即可立即触发第二防坠落组件5B上的曲柄连杆组件，实现对第二防坠落组件5B进行触发。本技术方案的设置，通过第一软轴和第二软轴同时同步的驱动第一防坠落组件5A和第二防坠落组件5B，第一防坠落组件5A和第二防坠落组件5B同时发生防坠落作用。

上述技术方案中，采用第一软轴和第二软轴，以及因第二软轴的主动端(与联动横杆连接端)距离第二防坠落组件5B较远，所以，设置了防坠落拉杆组件43，确保了第二软轴的张紧和平衡状态，使得第一防坠落组件5A和第二防坠落组件5B过软轴和防坠落拉杆组件实现同时作用，相比于传统堆垛机笨重的转动杆或传动的刚性传动轴、传动轮、传动链等，动作更为灵敏。

如图4和图8所示，所述第一防坠落组件5A和第二防坠落组件5B结构相同，均还包括与立柱14固定安装的防坠落固定外架511和安装在所述防坠落固定外架511内的防坠落框架51。所述防坠落框架51内固定有与堆垛机电梯导轨15平行的曲柄安装板64，如图8和图10所示，所述曲柄连杆组件6和联动竖杆67分别设置在曲柄安装板64两侧。所述联动竖杆67设置在曲柄安装板64远离堆垛机电梯导轨15的侧面。所述曲柄连杆组件6穿过所述曲柄安装板64与联动竖杆67顶部连接。曲柄连杆组件6被第一软轴或第二软轴拉动，联动竖杆67被曲柄连杆组件6向上拉动，联动竖杆67被向上拉动，安全钳组件50被触发而工作。

如图11和图14所示，所述安全钳组件50包括与防坠落框架51固定安装的防坠落夹紧导向底座52和设置在所述防坠落夹紧导向底座52上的夹紧钳组件。所述夹紧钳组件包括分别置于堆垛机电梯导轨15两侧的夹紧齿54和与带动两夹紧齿54沿防坠落夹紧导向底座52移动实现对堆垛机电梯导轨15夹紧的夹紧顶升组件，所述夹紧顶升组件与联动竖杆67固接。曲柄连杆组件6带动联动竖杆67上升，联动竖杆67带动夹紧顶升组件和两夹紧齿54沿防坠落夹紧导向底座52斜向上移动，如图11中，夹紧齿54由底部向上运动至点划线显示的夹紧齿504位置，这样，可见的，安全钳组件50中，一组相对的两夹紧齿54之间距离缩小，即实现了对堆垛机电梯导轨15夹紧。

如图11和图14所示，所述防坠落夹紧导向底座52包括与防坠落框架51固接且分别置于堆垛机电梯导轨15两侧的夹紧安装板521、固接在两夹紧安装板521背面的背板522和分别置于两夹紧安装板521内侧且位于堆垛机电梯导轨15两侧的夹紧导向斜块523，两所述夹紧导向斜块523呈“八”字状设置，两所述夹紧齿54分别紧贴两夹紧导向斜块523的内侧面设置，并沿夹紧导向斜块523上移，实现对堆垛机电梯导轨15夹紧。夹紧导向斜块523呈“八”字状由底端至顶端向堆垛机电梯导轨侧倾斜设置，使得沿夹紧导向斜块523上移的夹紧齿54与堆垛机电梯导轨15之间距离逐渐减小，实现了对堆垛机电梯导轨15的夹紧。

如图11所示，所述夹紧导向斜块523呈L型，所述夹紧顶升组件置于夹紧导向斜块523底部并向上穿过呈L型的夹紧导向斜块523的下托板5231与夹紧齿54固接；夹紧导向斜块523背面均布设置有若干碟簧53，夹紧导向斜块523通过碟簧53与夹紧安装板521安装。碟簧53的设置，使得夹紧导向斜块523柔性安装，避免在夹紧中，夹紧导向斜块523被破坏。在夹紧齿54夹紧堆垛机电梯导轨15时，夹紧齿54受到一个反向的力，夹紧齿54向外推动夹紧导向斜块523，此时因为碟簧53的设置，夹紧导向斜块523能够向外具有一定的移动空间，在确保对堆垛机电梯导轨进行夹紧的同时，也避免了夹紧导向斜块523受到破坏。

如图11和图14所示，所述夹紧顶升组件包括分别与两夹紧齿54固接的顶升连杆55和固接在两顶升连杆55底端的顶升板56，所述顶升板56上固接有与联动竖杆67平行的顶升导杆57，如图14，所述背板522的背面设置有顶升导套58，所述顶升导杆57的顶端穿过所述顶升导套58，顶升导杆57的底端与联动竖杆67连接。本技术方案中，工作时，曲柄连杆组件6带动联动竖杆67上升，联动竖杆67带动顶升导杆57沿顶升导套58上升，顶升导杆57带动两顶升连杆55及其顶部固定的夹紧齿54上升，两夹紧齿54之间距离减小，实现对堆垛机电梯导轨15的加夹紧。

如图8和图10所示，所述安全钳组件50沿防坠落框架51竖直方向串接有三个，串接的三个安全钳组件50均与联动竖杆67连接安装，联动竖杆67触发防坠落组件中的三个安全钳同时起作用，同时对堆垛机电梯导轨15夹紧，使得对堆垛机电梯导轨15的抱紧力加倍。其中一安全钳组件的背板522背面设置有控制载货台总成升降电机的限位开关501，所述限位开关501置于顶升导杆57顶部，顶升导杆57上升触发限位开关501，限位开关501控制控制载货台总成升降电机关闭，即在堆垛机载货台升降钢丝绳断裂后，其驱动升降钢丝绳的电机立即断电。

背板522顶部设置有导向组件，所述导向组件包括分别置于堆垛机电梯导轨两侧的偏心导向轮8。中、下安全钳组件50上部设置的偏心导向轮8，用于对其下部的安全钳组件50进行导向，保证其不会因为载货台的倾斜导致夹紧齿形块碰到电梯导轨。最上部的安全钳组件50上方的导向组件安装在曲柄安装板64上，实现对安装在曲柄安装板64上的第一夹紧杆和第二夹紧杆导向，保证其不会因为载货台的倾斜，第一夹紧杆或第二夹紧杆与堆垛机电梯导轨15碰撞而触发第一夹紧杆和第二夹紧杆，进而触发第一防坠落组件5A和第二防坠落组件5B。

如图8至图10所示，所述曲柄连杆组件6包括中间段位置与防坠落框架51铰接的第一连杆61，第一连杆61一端与第一软轴3或第二软轴4固接，另一端铰接有第二连杆62，第二连杆62远离第一连杆61端铰接有第三连杆63，第三连杆63远离第二连杆62端固接有第一联动轴65。第一联动轴65另一端穿过曲柄安装板64与并固接有第四连杆66，所述第四连杆66远离第一联动轴65端通过联动铰接轴68与联动竖杆67顶端铰接。第一软轴3或第二软轴4均有第一连杆上方与第一连杆连接，在触发曲柄连杆组件6时，为第一连杆61提供一个向上的拉力，向上拉动第一连杆61，第一连杆61另一端向下运动，向下拉动第二连杆62，通过第二连杆62向下拉动第三连杆63远离第一联动轴65，如图8所示，此时与第三连杆63固定的第一联动轴65做顺时针转动，如图10所示，此时曲柄安装板64背面的第四连杆66，其远离第一联动轴65端向上运动，向上拉动联动竖杆67。

基于上述技术方案，在载货台主体13急速向下坠落时，限速钢丝绳163通过联动横杆22向上拉动第一软轴3和第二软轴4，通过对第一软轴和第二软轴的布局，使得第一软轴和第二软被触发后，均为第一连杆提供一个向上的拉力，最终带动联动竖杆67向上运动，联动竖杆67最终带动安全钳组件50中的夹紧齿54上升，两夹紧齿54之间距离减小，实现对堆垛机电梯导轨15的加夹紧。由此可见，夹紧齿54与载货台主体13运动方向相反，在夹紧中，因载货台主体13自身下落，触发夹紧齿54夹紧，两个运动方向相反，实现自锁，提供极大的夹紧力，实现对超重的堆垛机载货台主体进行防坠落。

如图8至图10所示，所述第一联动轴65上朝向堆垛机电梯导轨15端固接有第一夹紧杆71。所述联动铰接轴68上靠近联动竖杆67端铰接有第五连杆74，所述第五连杆74远离联动铰接轴58端固接有第二联动轴73，所述第二联动轴73穿过曲柄安装板64并固接有第二夹紧杆72，所述第二夹紧杆72与第一夹紧杆71以堆垛机电梯导轨15对称设置。所述第一夹紧杆71和第二夹紧杆72的前端均分别设置有夹紧碟簧75，两夹紧碟簧75前端均固接有夹紧块76。第一夹紧杆71和第二夹紧杆72呈倒“八”字状设置，第一联动轴65和第二联动轴73转动，带动两夹紧块76上移实现对堆垛机电梯导轨15夹紧。

基于上述技术方案，在第一联动轴65做顺时针转动，此时曲柄安装板64背面的第四连杆66，其远离第一联动轴65端向上运动，向上拉动联动竖杆67，同时第五连杆74与联动铰接轴68铰接端向上运动，带动第二联动轴73做与第一联动轴65反方向的运动，此时，第一夹紧杆71和第二夹紧杆72相对的端部均向上运动，实现对堆垛机电梯导轨15做夹紧运动。

如图10所示，联动竖杆67包括与联动铰接轴68铰接的连接端672和与安全钳组件50转动连接的竖杆本体671，本结构使得联动竖杆67在随第四连杆66运动时，避免受到剪力，避免联动竖杆67变形，避免联动竖杆67出现过定位问题。

在夹紧块76前端和夹紧齿54内侧面上均分别设置有齿形块，夹紧时，齿形块与堆垛机电梯导轨接触，增大摩擦力，提高夹紧力。

如图3所示，本发明技术方案一种超重载堆垛机载货台总成防坠落装置，其工作过程为：驱动载货台主体13升降的升降钢丝绳断裂，载货台主体13在其自重和货物重量作用下，立即急速下坠。此时与载货台主体13上连接的限速钢丝绳163急速滑动，立即被限速器162锁死或限制滑动速度。在限速钢丝绳163被限制后，向上拉动触发横杆22，联动横杆22向上拉动第一软轴3和第二软轴4，第一软轴3和第二软轴4同步的拉动第一防坠落组件5A中的曲柄连杆组件和第二防坠落组件5B中的曲柄连杆组件，两驱动连杆组件同步的驱动两联动竖杆，两联动竖杆分别驱动与其连接的安全钳组件50，安全钳组件50中的两夹紧齿斜向上运动，在两夹紧齿斜向上运动过程中，两夹紧齿之间的距离缩小，实现对堆垛机电梯导轨15夹紧，即实现了将载货台主体13牢牢的抱紧在堆垛机电梯导轨15上。

本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种超重载堆垛机载货台总成防坠落装置，其特征在于，包括防坠落联动装置和分别安装在载货台主体两侧的立柱外侧面上的第一防坠落组件与第二防坠落组件；所述第一防坠落组件和第二防坠落组件均包括与防坠落联动装置联动的联动触发组件和若干抱设在堆垛机电梯导轨外侧的安全钳组件；所述联动触发组件在载货台主体急速下落时被防坠落联动装置联动而触发安全钳组件抱紧堆垛机电梯导轨，阻止载货台主体下落；

所述防坠落联动装置包括与载货台主体一侧的立柱固接的联动固定架、一端与所述联动固定架铰接的联动横杆、与联动横杆的自由端连接并保持联动横杆呈水平状的限速触发组件以及与联动横杆的中间段位置固接的第一软轴和第二软轴；所述第一软轴和第二软轴的另一端均向下延伸并分别连接第一防坠落组件和第二防坠落组件的联动触发组件；

所述联动触发组件包括曲柄连杆组件，所述曲柄连杆组件一端与第一软轴或第二软轴连接，另一端连接有联动竖杆，所述安全钳组件与所述联动竖杆连接，第一软轴或第二软轴通过曲柄连杆组件拉动联动竖杆，联动竖杆带动安全钳组件工作抱紧堆垛机电梯导轨，阻止载货台主体继续下落；

所述曲柄连杆组件包括中间段位置与防坠落框架铰接的第一连杆，第一连杆一端与第一软轴或第二软轴固接，另一端铰接有第二连杆，第二连杆远离第一连杆端铰接有第三连杆，第三连杆远离第二连杆端固接有第一联动轴，第一联动轴另一端穿过曲柄安装板与并固接有第四连杆，所述第四连杆远离第一联动轴端通过联动铰接轴与联动竖杆顶端铰接，第一软轴或第二软轴向上拉动第一连杆，通过第二连杆和第三连杆带动第一联动轴转动，带动第四连杆远离第一联动轴端上升，向上拉动联动竖杆；

所述第一联动轴上朝向堆垛机电梯导轨端固接有第一夹紧杆，所述联动铰接轴上靠近联动竖杆端铰接有第五连杆，所述第五连杆远离联动铰接轴端固接有第二联动轴，所述第二联动轴穿过曲柄安装板并固接有第二夹紧杆，所述第二夹紧杆与第一夹紧杆以堆垛机电梯导轨对称设置；所述第一夹紧杆和第二夹紧杆的前端均分别设置有夹紧碟簧，两夹紧碟簧前端均固接有夹紧块；

第一夹紧杆和第二夹紧杆呈倒“八”字状设置，第一联动轴和第二联动轴转动，带动两夹紧块上移实现对堆垛机电梯导轨夹紧。

2.根据权利要求1所述的超重载堆垛机载货台总成防坠落装置，其特征在于，所述限速触发组件包括呈C型的限速钢丝绳以及分别置于堆垛机电梯导轨顶端和底端的定滑轮和限速器，限速钢丝绳两端分别由定滑轮和限速器穿过并分别与联动横杆的上表面和下表面连接。

3.根据权利要求1所述的超重载堆垛机载货台总成防坠落装置，其特征在于，所述联动固定架呈水平状设置且一端与立柱可拆卸安装，另一端固接有联动竖向安装板，所述联动竖向安装板底端固接有联动C型板，顶端固接有联动横杆固定块，所述联动横杆通过呈水平状设置的联动横杆铰接轴与所述联动横杆固定块铰接；

所述联动竖向安装板上还固定有联动调节板，所述联动调节板上穿过有呈竖直状态的定位调节螺栓，所述定位调节螺栓的顶端抵靠在联动横杆的下表面上，顶起联动横杆，确保联动横杆水平；

所述联动C型板的上侧板上穿过有活节螺栓，所述活节螺栓顶端连接有联动拉伸弹簧，所述联动拉伸弹簧另一端与联动横杆的下表面连接；

所述联动横杆上设置有分别用于固定第一软轴和第二软轴的第一软轴孔和第二软轴孔，所述联动C型板的下侧板上设置有分别与第一软轴孔和第二软轴孔同轴的第一限位孔和第二限位孔，所述第一软轴和第二软轴远离联动横杆的一端分别由第一限位孔和第二限位孔穿过；

所述联动横杆远离立柱的端部通过呈水平状设置的连接轴连接有钢丝绳连接件，所述钢丝绳连接件呈竖直状设置，包括分别位于联动横杆上方的上端和联动横杆下方的下端，限速钢丝绳两端分别与钢丝绳连接件的上端和下端固接。

4.根据权利要求3所述的超重载堆垛机载货台总成防坠落装置，其特征在于，所述联动固定架固接在安装第一防坠落组件的立柱上，所述第一软轴远离联动横杆端与第一防坠落组件上的曲柄连杆组件固接，所述第二软轴远离联动横杆端由载货台主体底部穿过并与第二防坠落组件上的曲柄连杆组件固接；

所述第二软轴包括设置在载货台主体底部的防坠落拉杆组件和分别连接在防坠落拉杆组件两端的第二软轴段一和第二软轴段二，第二软轴段一远离防坠落拉杆组件端与联动横杆固接，第二软轴段二远离防坠落拉杆组件端与第二防坠落组件上的曲柄连杆组件固接；

所述防坠落拉杆组件包括呈水平状设置在载货台主体底部的横梁上的拉杆，所述拉杆两端分别设置有软轴连接头，两软轴连接头分别与第二软轴段一和第二软轴段二连接；所述拉杆上套设有若干与载货台主体固接的导向支撑件，实现拉杆水平安装和导向；

所述拉杆上还设置有至少两张紧组件，所述张紧组件包括与拉杆固定的弹簧连接板和弹簧连接柱，所述弹簧连接板上穿过有与所述拉杆平行的张紧调节螺栓，所述张紧调节螺栓上固接有与拉杆平行的张紧弹簧，张紧弹簧另一端连接弹簧连接柱。

5.根据权利要求1所述的超重载堆垛机载货台总成防坠落装置，其特征在于，所述第一防坠落组件和第二防坠落组件均还包括与立柱固定安装的防坠落固定外架和安装在所述防坠落固定外架内的防坠落框架；所述防坠落框架内固定有与堆垛机电梯导轨平行的曲柄安装板，所述曲柄连杆组件和联动竖杆分别设置在曲柄安装板两侧，所述联动竖杆设置在曲柄安装板远离堆垛机电梯导轨的侧面；所述曲柄连杆组件穿过所述曲柄安装板与联动竖杆顶部连接；

所述安全钳组件包括与防坠落框架固定安装的防坠落夹紧导向底座和设置在所述防坠落夹紧导向底座上的夹紧钳组件；所述夹紧钳组件包括分别置于堆垛机电梯导轨两侧的夹紧齿和与带动两夹紧齿沿防坠落夹紧导向底座移动实现对堆垛机电梯导轨夹紧的夹紧顶升组件，所述夹紧顶升组件与联动竖杆固接。

6.根据权利要求5所述的超重载堆垛机载货台总成防坠落装置，其特征在于，所述防坠落夹紧导向底座包括与防坠落框架固接且分别置于堆垛机电梯导轨两侧的夹紧安装板、固接在两夹紧安装板背面的背板和分别置于两夹紧安装板内侧且位于堆垛机电梯导轨两侧的夹紧导向斜块，两所述夹紧导向斜块呈“八”字状设置，两所述夹紧齿分别紧贴两夹紧导向斜块的内侧面设置，并沿夹紧导向斜块上移，实现对堆垛机电梯导轨夹紧。

7.根据权利要求6所述的超重载堆垛机载货台总成防坠落装置，其特征在于，所述夹紧导向斜块呈L型，所述夹紧顶升组件置于夹紧导向斜块底部并向上穿过呈L型的夹紧导向斜块的下托板与夹紧齿固接；夹紧导向斜块背面均布设置有若干碟簧，夹紧导向斜块通过碟簧与夹紧安装板安装；

所述夹紧顶升组件包括分别与两夹紧齿固接的顶升连杆和固接在两顶升连杆底端的顶升板，所述顶升板上固接有与联动竖杆平行的顶升导杆，所述背板的背面设置有顶升导套，所述顶升导杆的顶端穿过所述顶升导套，顶升导杆的底端与联动竖杆连接。

8.根据权利要求7所述的超重载堆垛机载货台总成防坠落装置，其特征在于，所述安全钳组件沿防坠落框架竖直方向串接有三个，其中一安全钳组件的背板背面设置有控制载货台总成升降电机的限位开关，所述限位开关置于顶升导杆顶部，顶升导杆上升触发限位开关；

背板顶部设置有导向组件，所述导向组件包括分别置于堆垛机电梯导轨两侧的偏心导向轮。