CN219093188U - 一种杠杆式升降运盘机构及具有其的双盘收线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种杠杆式升降运盘机构，包括运输架，其包括支撑框架以及设置在支撑框架上且用于输送收线盘的链式传送机构，该支撑框架的两端分别形成进盘端以及出盘端；支撑座，其设置在支撑框架的底部且位于进盘端处，该支撑框架的一端铰接在支撑座上；顶升机构，其设置在支撑框架的底部且位于出盘端处，该顶升机构包括用于连接机架的第一驱动装置以及与第一驱动装置输出端相连接的支叉件，该支叉件与支撑框架相抵接。本申请的杠杆式升降运盘机构，在第一驱动装置的作用下，可带动支撑框架绕其与支撑座相铰接的点摆动，从而实现收线盘的升降，不仅节省人力，且消除了安全隐患。另外，本实用新型还提供具有该升降运盘机构的双盘收线机。

Description

一种杠杆式升降运盘机构及具有其的双盘收线机

技术领域

本实用新型涉及光电线缆生产设备技术领域，尤其涉及一种杠杆式升降运盘机构及具有其的双盘收线机。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本申请相关的背景信息以方便本领域的技术人员能够更透彻、准确的理解本申请，其并不必然是现有技术。

目前，大型线缆的回收都是通过盘式收线机实现自动收线操作，其换盘过程如下：首先，通过人工手动滚动空线盘并将其移动至升降台位置，紧接着气动升降台将空线盘提升至顶针中心，再手动控制气缸推动顶针完成装盘动作，线满后，再进行满盘卸载动作，其过程则按照上述操作方式进行反向操作即可。在换盘过程中，特别是在线满卸载时，其劳动强度、安全性以及便捷性等方面均存在一定隐患。

因此，如何能够有效解决上述隐患以提高设备的自动化程度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种杠杆式升降运盘机构及具有其的双盘收线机，利用杠杆原理，将运输架的一端作为摆动支点，推动其另一端以实现对运输架的摆动，进而实现了收线盘的升降功能，从而有效降低了人力手动上下盘的劳动强度，同时提高了作业的安全性。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种杠杆式升降运盘机构，包括：

运输架，其包括支撑框架以及设置在所述支撑框架上且用于输送收线盘的链式传送机构，所述支撑框架的两端分别形成进盘端以及出盘端；

支撑座，其设置在所述支撑框架的底部且位于所述进盘端处，所述支撑框架的一端铰接在所述支撑座上；

顶升机构，其设置在所述支撑框架的底部且位于所述出盘端处；所述顶升机构包括连接机架的第一驱动装置以及与所述第一驱动装置输出端相连接的支叉件，所述支叉件与所述支撑框架相抵接；

在所述第一驱动装置的作用下，可带动所述支撑框架绕其与所述支撑座相铰接的点摆动以实现收线盘的升降。

进一步地，所述第一驱动装置包括气缸座以及设置在所述气缸座上的气缸，所述气缸通过所述气缸座铰接在所述机架上；所述气缸包括缸体以及伸缩设置在所述缸体上的活塞杆，所述活塞杆与所述支叉件相连接。

进一步地，所述支撑座上开设有铰接孔，所述支撑框架的一端设有穿设在所述铰接孔内以实现铰接的转轴。

进一步地，还包括用于对所述支撑框架的摆动进行限位的限位机构，所述限位机构包括用于与所述支撑框架相抵接且上下间隔布置的上限位螺栓以及下限位螺栓。

进一步地，所述链式传送机构包括第二驱动装置、与所述第二驱动装置活动端相连接的主动链轮、设置在所述支撑框架上的多个从动链轮、分别穿设在多个所述从动链轮上的多个链轮轴以及分别缠绕在所述主动链轮与多个所述从动链轮上的滚子链，所述滚子链上连接有用于放置收线盘的托盘支架。

进一步地，所述第二驱动装置为减速电机，所述减速电机的输出轴上连接有传动轴，所述主动链轮套设在所述传动轴上。

进一步地，还包括调节座以及上下滑动设置在所述调节座上的轴承座，所述轴承座内设有轴承，所述传动轴穿设在所述轴承上。

进一步地，还包括张紧机构，所述张紧机构包括压板以及穿设在所述压板上且用于与所述轴承座相抵接的调节螺栓；

当拧动所述调节螺栓时，可带动所述轴承座相对所述调节座上下移动，进而实现传动轴的上下移动以实现对所述滚子链的张紧。

进一步地，所述滚子链的部分区域设有翻边，所述翻边与所述托盘支架之间通过紧固件相连接。

另外，本实用新型第二方面还提供一种双盘收线机，包括上述杠杆式升降运盘机构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本申请的升降运盘机构，利用杠杆原理，通过在支撑框架的进盘端处设置支撑座并与其相铰接以形成摆动支点，在支撑框架的出盘端处设置顶升机构且在顶升机构的作用下，将支撑框架出盘端抬起以实现对托盘支架的提升或下放，进而实现了收线盘的升降，从而有效降低了人力手动上下盘的劳动强度，同时提高了作业的安全性。

(二)本申请的升降运盘机构，通过设置张紧机构，可带动传动轴升降进而满足对滚子链的张紧需求，避免滚子链发生脱链现象，从而提高了收线盘送稳定性，同时也提高了设备的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型杠杆式升降运盘机构的主视示意图；

图2为图1中A部的局部放大示意图；

图3为图1中B部的局部放大示意图；

图4为本实用新型杠杆式升降运盘机构的俯视示意图。

图中各标号代表如下含义：

1、支撑框架；2、支撑座；201、铰接孔；3、转轴；4、机架；5、气缸座；6、气缸；601、缸体；602、活塞杆；7、支叉件；801、上限位螺栓；802、下限位螺栓；9、托盘支架；901、圆柱体；10、收线盘；11、减速电机；12、主动链轮；13、从动链轮；14、链轮轴；15、滚子链；16、紧固件；17、地脚螺栓；18、传动轴；19、轴承座；20、调节座；21、压板；22、调节螺栓；23、行程开关。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

另需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

如图1-4所示，本实用新型公开一种杠杆式升降运盘机构，包括运输架，该运输架包括呈水平布置的支撑框架1以及设置在支撑框架1上且用于输送收线盘10的链式传送机构，该支撑框架1的两端分别形成进盘端以及出盘端。优选的，该支撑框架1采用若干矩形钢管并通过氩弧焊拼接而成，且该矩形钢管经过高温退火去应力处理，使其强度可满足用于承载满盘状态的收线盘10。该链式传送机构包括前后间隔布置的两链轮链条组件以及驱动两链轮链条组件同时转动的第二驱动装置。具体的，该第二驱动装置为减速电机11，该减速电机11的输出轴连接有传动轴18，该链轮链条组件包括套设在传动轴18上的主动链轮12、设置在支撑框架1上的多个从动链轮13、分别穿设在多个从动链轮13上的多个链轮轴14以及分别缠绕在主动链轮12与多个从动链轮13上的滚子链15。另外，还包括用于放置收线盘10的托盘支架9，该托盘支架9的前后两端分别与两链轮链条组件中的滚子链15固定连接。优选的，该滚子链15上设有翻边(图中未示出)，该翻边与托盘支架9之间通过紧固件16以实现固定连接。该链轮链条组件还包括用于支撑滚子链15的键条(图中未示出)，从而可使滚子链15作用于键条上以减少来回移动产生的摩擦力。另外，为了防止收线盘10发生偏移掉落，该托盘支架9上还设有用于与收线盘10相抵接的若干圆柱体901，若干圆柱体901与托盘支架9一体成型。

由此，当减速电机11带动传动轴18转动时，可通过链轮链条组件带动托盘支架9沿滚子链15的输送方向移动，进而实现收线盘10的移动。

在本实施例中，该紧固件16为螺钉。

另外，为了控制该收线盘10的移动行程，该支撑框架1上还设有行程开关23，从而可对收线盘10的移动进行限位。

进一步地，该升降运盘机构还包括调节座20以及上下滑动设置在调节座20上的轴承座19，该轴承座19内设有轴承，该传动轴18穿设在轴承上。另外，还包括张紧机构，该张紧机构包括压板21以及穿设在压板21上且用于与轴承座19相抵接的调节螺栓22。由此，当拧动该调节螺栓22时，可带动轴承座19相对调节座20上下移动，进而实现传动轴18的上下移动以实现对滚子链15的张紧。

再参阅图1-4，该杠杆式升降运盘机构还包括设置在运输架底部一端的支撑座2以及设置在运输架底部另一端的顶升机构。具体的，该支撑座2设置在支撑框架1的底部且位于支撑框架1的进盘端处，该支撑框架1的一端铰接在支撑座2上。优选的，为了提高其支撑的牢固件，该支撑座2的底部通过多个地脚螺栓17固定在地面上，从而起到强力支撑作用；该支撑座2的顶部开设有铰接孔201，该支撑框架1的一端设有转轴3，该支撑框架1通过该转轴3穿设在铰接孔201内以实现与支撑座2的铰接固定。该顶升机构设置在支撑框架1的底部且位于支撑框架1的出盘端处，其包括铰接在机架4上的第一驱动装置以及与第一驱动装置输出端相连接的支叉件7，该支叉件7与支撑框架1连接。具体的，该第一驱动装置包括气缸座5以及设置在气缸座5上的气缸6，该气缸6通过气缸座5铰接在机架4上，该气缸6包括缸体601以及伸缩设置在缸体601上的活塞杆602，该活塞杆602与支叉件7相连接。优选的，该支叉件7为摆杆；该支撑框架1的底部设有固定座，该摆杆的一端铰接在固定座上，另一端与活塞杆602相连接。

由此，当气缸6驱动该活塞杆602伸出时，可带动摆杆摆动并与支撑框架1的底部相抵接，该支撑框架1将绕其与支撑座2相铰接的点进行摆动上升，从而带动该收线盘10提升。同理，当气缸6驱动活塞杆602回收时，该支撑框架1摆动下降并带动收线盘10下降。

另外，该支撑框架1的具体摆动角度以该收线盘10的中心与顶针中心重合为准，为了记住该偏摆位置，该运盘机构上设有上限位螺栓801以及下限位螺栓802以作为上下限制点，从而实现对收线盘10的升降限位控制。

另外，本实用新型第二方面还提供一种双盘收线机，包括上述杠杆式升降运盘机构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(一)本申请的升降运盘机构，利用杠杆原理，通过在支撑框架1的进盘端处设置支撑座2并与其相铰接以形成摆动支点，在支撑框架1的出盘端处设置顶升机构且在顶升机构的作用下，将支撑框架1出盘端抬起以实现对托盘支架9的提升或下放，进而实现了收线盘10的升降功能，从而有效降低了人力手动上下盘的劳动强度，同时提高了作业的安全性。

(二)本申请的升降运盘机构，通过设置张紧机构，可带动传动轴18升降进而满足对滚子链15的张紧需求，避免滚子链15发生脱链现象，从而提高了收线盘10送稳定性，同时也提高了设备的可靠性。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种杠杆式升降运盘机构，其特征在于，包括：

运输架，其包括支撑框架以及设置在所述支撑框架上且用于输送收线盘的链式传送机构，所述支撑框架的两端分别形成进盘端以及出盘端；

支撑座，其设置在所述支撑框架的底部且位于所述进盘端处，所述支撑框架的一端铰接在所述支撑座上；

顶升机构，其设置在所述支撑框架的底部且位于所述出盘端处；所述顶升机构包括连接机架的第一驱动装置以及与所述第一驱动装置输出端相连接的支叉件，所述支叉件与所述支撑框架相抵接；

在所述第一驱动装置的作用下，可带动所述支撑框架绕其与所述支撑座相铰接的点摆动以实现收线盘的升降。

2.根据权利要求1所述的杠杆式升降运盘机构，其特征在于，所述第一驱动装置包括气缸座以及设置在所述气缸座上的气缸，所述气缸通过所述气缸座铰接在所述机架上；所述气缸包括缸体以及伸缩设置在所述缸体上的活塞杆，所述活塞杆与所述支叉件相连接。

3.根据权利要求1所述的杠杆式升降运盘机构，其特征在于，所述支撑座上开设有铰接孔，所述支撑框架的一端设有穿设在所述铰接孔内以实现铰接的转轴。

4.根据权利要求1所述的杠杆式升降运盘机构，其特征在于，还包括用于对所述支撑框架的摆动进行限位的限位机构，所述限位机构包括用于与所述支撑框架相抵接且上下间隔布置的上限位螺栓以及下限位螺栓。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的杠杆式升降运盘机构，其特征在于，所述链式传送机构包括第二驱动装置、与所述第二驱动装置活动端相连接的主动链轮、设置在所述支撑框架上的多个从动链轮、分别穿设在多个所述从动链轮上的多个链轮轴以及分别缠绕在所述主动链轮与多个所述从动链轮上的滚子链，所述滚子链上连接有用于放置收线盘的托盘支架。

6.根据权利要求5所述的杠杆式升降运盘机构，其特征在于，所述第二驱动装置为减速电机，所述减速电机的输出轴上连接有传动轴，所述主动链轮套设在所述传动轴上。

7.根据权利要求6所述的杠杆式升降运盘机构，其特征在于，还包括调节座以及上下滑动设置在所述调节座上的轴承座，所述轴承座内设有轴承，所述传动轴穿设在所述轴承上。

8.根据权利要求7所述的杠杆式升降运盘机构，其特征在于，还包括张紧机构，所述张紧机构包括压板以及穿设在所述压板上且用于与所述轴承座相抵接的调节螺栓；

当拧动所述调节螺栓时，可带动所述轴承座相对所述调节座上下移动，进而实现传动轴的上下移动以实现对所述滚子链的张紧。

9.根据权利要求5所述的杠杆式升降运盘机构，其特征在于，所述滚子链的部分区域设有翻边，所述翻边与所述托盘支架之间通过紧固件相连接。

10.一种双盘收线机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的杠杆式升降运盘机构。

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