CN219009816U - 一种皮带驱动的剪式升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种皮带驱动的剪式升降装置，包括上台面组件、下框架组件、外剪刀叉组件、内剪刀叉组件、皮带驱动组件和驱动机构，外剪刀叉组件和内剪刀叉组件分别设置在上台面组件和下框架组件之间，且内剪刀叉组件的中部与外剪刀叉组件的中部转动连接，外剪刀叉组件的下端和内剪刀叉组件的上端分别与下框架组件和上台面组件对应滑动连接，外剪刀叉组件的上端和内剪刀叉组件的下端与分别与上台面组件和下框架组件对应转动连接。通过驱动机构驱动皮带驱动组件带动外剪刀叉组件和内剪刀叉组件同步绕着二者中部转动连接处转动，以使得上台面组件升降运动，结构简单，控制方便，不存在漏油的问题，并且整个工作过程噪音相对较小，并且便于后期维护。

Description

一种皮带驱动的剪式升降装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种皮带驱动的剪式升降装置。

背景技术

剪式升降台是一种垂直升降起重的机械设备，由于剪式升降台具有结构稳固、故障率低、运行可靠、安全高效和维护简单方便等特点，其被广泛应用于物流行业、生产流水线和地下室到楼层之间的货物运送等。在汽车生产线中，通常需要将半成本或成品的汽车托起，并进行零部件组装或者整车的质检或实验等，为此，通常会需要用到剪式升降台，传统的剪式升降台通常采用液压升降台，但是也要升降台有着如下明显的缺点：液压油容易泄漏，导致生产车间环境差，并且液压驱动噪音非常大，维修非常不方便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种皮带驱动的剪式升降装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种皮带驱动的剪式升降装置，包括上台面组件、下框架组件、外剪刀叉组件、内剪刀叉组件、皮带驱动组件和驱动机构，所述外剪刀叉组件和内剪刀叉组件分别设置在所述上台面组件和下框架组件之间，所述内剪刀叉组件位于所述外剪刀叉组件内，且所述内剪刀叉组件的中部与所述外剪刀叉组件的中部转动连接，所述外剪刀叉组件的下端和内剪刀叉组件的上端分别与所述下框架组件和上台面组件对应滑动连接，所述外剪刀叉组件的上端和内剪刀叉组件的下端与分别与所述上台面组件和下框架组件对应转动连接，所述皮带驱动组件设置在所述外剪刀叉组件和内剪刀叉组件之间，所述驱动机构与所述皮带驱动组件传动连接，并可驱动所述皮带驱动组件带动所述外剪刀叉组件和内剪刀叉组件同步绕着二者中部转动连接处转动，以使得所述上台面组件升降。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的皮带驱动的剪式升降装置，通过所述驱动机构驱动所述皮带驱动组件带动所述外剪刀叉组件和内剪刀叉组件同步绕着二者中部转动连接处转动，以使得所述上台面组件升降运动，从而实现汽车半成品或成品的升降，结构简单，控制方便，不存在漏油的问题，并且整个工作过程噪音相对较小，有利于保持生产车间环境干净，并且便于后期维护。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步：所述上台面组件包括框形结构的上台面本体，所述上台面本体一端的下表面两侧分别设置有上滑槽，所述内剪刀叉组件的上端两侧分别与对应所述上滑槽滑动连接，所述外剪刀叉组件的上端与所述上台面本体的另一端下表面两侧转动连接；

所述下框架组件包括下框架本体，所述下框架本体上对应于所述上滑槽的一端的上表面两侧分别设置有下滑槽，所述外剪刀叉组件的下端两侧分别与所述下滑槽滑动连接，所述内剪刀叉组件的下端与所述下框架本体的另一端上表面两侧转动连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过在所述上台面本体和下框架本体上分别设置上滑槽和下滑槽，这样可以方便所述内剪刀叉组件的上端两侧分别与对应所述上滑槽滑动连接，所述外剪刀叉组件的下端两侧分别与所述下滑槽滑动连接，这样可以在所述驱动机构驱动所述皮带驱动组件带动所述外剪刀叉组件和内剪刀叉组件同步绕着二者中部转动连接处转动，从而实现所述上台面本体升降运动。

进一步：所述上台面本体上位于所述上滑槽的一侧和/或所述下框架组件上位于所述下滑槽的一侧设置有限位开关。

上述进一步方案的有益效果是：通过在所述上台面本体上位于所述上滑槽的一侧和/或所述下框架组件上位于所述下滑槽的一侧设置限位开关，这样可以控制所述内剪刀叉组件的上端在所述上滑槽内的行程以及所述外剪刀叉组件的下端在所述下滑槽内的行程，这样可以限制所述上台面本体升降运动的最高位置和最低位置，避免损坏整个升降台。

进一步：所述外剪刀叉组件包括两个外剪刀臂和两个外连接杆，两个所述外剪刀臂和两个外连接杆分别相对平行设置并形成框形结构，且所述外连接杆的两端分别伸出对应的所述外剪刀臂端部，位于所述外剪刀臂下端的所述外连接杆的两端分别伸入对应侧的所述下滑槽内，并与对应所述下滑槽滑动连接，位于所述外剪刀臂上端的所述外连接杆的两端分别与所述上台面本体的另一端下表面两侧转动连接；

所述内剪刀叉组件包括两个内剪刀臂和两个内连接杆，两个所述内剪刀臂和两个分别相对平行设置并形成框形结构，且所述内连接杆的两端分别伸出对应的所述内剪刀臂端部，位于所述内剪刀臂上端的所述内连接杆的两端分别伸入对应侧的所述上滑槽内，并与对应的所述上滑槽滑动连接，位于所述内剪刀臂下端的所述内连接杆的两端分别与所述下框架本体的另一端上表面两侧转动连接；

所述内剪刀臂位于对应的所述外剪刀臂内侧，且所述外剪刀臂的中部与对应的所述内剪刀臂的中部转动连接，所述皮带驱动组件设置在两个所述内剪刀臂之间，且所述皮带驱动组件分别与所述外剪刀臂和内剪刀臂连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过将所述外剪刀臂的中部与对应的所述内剪刀臂的中部转动连接，并配合其中一个所述外连接杆和内连接杆分别与上滑槽和下滑槽滑动连接，另一个所述外连接杆和内连接杆分别与所述上台面本体的另一端下表面两侧和下框架本体另一端上表面两侧转动连接，这样即可在所述皮带驱动组件的驱动作用下使得所述外剪刀臂和内剪刀臂同步相对于二者的转动连接处转动，从而实现所述上台面本体升降运动。

进一步：所述皮带驱动组件包括两个外曲杆、两个内曲杆、连杆轴、皮带和卷扬轴，所述连杆轴设置在所述外剪刀臂与所述内剪刀臂之间远离所述驱动机构的一侧，两个所述外曲杆的一端分别与所述外剪刀臂的内侧壁中部转动连接，两个所述外曲杆的另一端分别与所述连杆轴的两端转动连接，两个所述内曲杆的一端与所述内剪刀臂的内侧壁中部转动连接，两个所述内曲杆的另一端分别与所述连杆轴的两端转动连接，所述连杆轴的中部设置有挂接部，所述皮带的一端与所述挂接部挂接，所述皮带的另一端与所述卷扬轴连接，所述驱动机构与所述卷扬轴传动连接，并可驱动所述卷扬轴转动，以驱动所述皮带带动所述连杆轴运动，所述连杆轴驱动所述外曲杆和内曲杆的另一端绕着所述连杆轴转动，以同步驱动所述外剪刀臂和内剪刀臂绕着二者中部转动连接处转动。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述连杆轴的两端分别与对应的所述外曲杆和内曲杆转动连接，同时在所述连杆轴的中部设置挂接部，这样，当所述驱动机构驱动所述卷扬轴转动时，即可通过所述皮带带动所述连杆轴运动，这样所述连杆轴驱动所述外曲杆和内曲杆同步带动所述外剪刀臂和内剪刀臂绕着二者中部转动连接处转动，实现所述上台面本体升降运动。

进一步：所述皮带驱动组件还包括活动转轴和用于支撑所述活动转轴运动的滑轨组件，所述活动转轴设置在所述外剪刀臂与所述内剪刀臂之间靠近所述驱动机构的一侧，且所述皮带的另一端依次绕过所述活动转轴和连杆轴后与所述卷扬轴连接，所述滑轨组件分别设置在所述外剪刀臂和内剪刀臂上，且当所述外剪刀臂和内剪刀臂绕着二者中部转动连接处转动时，所述活动转轴可同步沿着所述滑轨组件滑动。

上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述活动转轴，这样可以与所述连杆轴形成驱动力的动态传递作用，结合所述活动转轴可以方便在所述外剪刀臂和内剪刀臂绕着二者中部转动连接处转动的同时一同运动，并通过所述皮带的作用使得所述活动转轴同步沿着所述滑轨组件稳定滑动，使得整个升降装置稳定升降运动。

进一步：所述滑轨组件包括上转接板、两个上滑轨和两个下滑轨，所述上转接板设置在两个所述外剪刀臂之间，两个所述上滑轨间隔设置在所述上转接板上，且所述皮带位于两个所述上滑轨之间，两个所述下滑轨分别对应设置在两个所述内剪刀臂的内壁上，且所述上滑轨位于对应的所述下滑轨的内侧，所述活动转轴的长度大于两个所述下滑轨之间的距离并小于两个所述内剪刀臂之间的距离，所述活动转轴在所述皮带的作用下动态位于所述上滑轨和下滑轨彼此靠近的一端之间，且所述活动转轴同时分别与所述上滑轨和下滑轨抵接。

上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述上转接板可以对所述上滑轨起到稳定的支撑作用，通过所述上滑轨和下滑轨可以在所述外剪刀臂和内剪刀臂绕着二者中部转动连接处转动的同时对所述活动转轴起到支撑和限位作用，保证所述活动转轴在所述皮带的作用下动态位于所述上滑轨和下滑轨彼此靠近的一端之间，以便所述驱动机构顺利通过所述皮带驱动所述连杆轴运动。

进一步：所述的皮带驱动的剪式升降装置还包括多个维修支撑杆，所述上台面组件的下表面四周边角处和下框架组件的四周边角处分别设置有与所述维修支撑杆相匹配的卡接部，所述维修支撑杆的两端可分别与所述上台面组件和下框架组件上的卡接部可拆卸连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述维修支撑杆这样可以在维修时将所述上台面组件稳定的支撑于所述下框架组件的上方，这样保证维修人员在所述上台面组件和下框架组件之间的区域内部进行作业，保证作业人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的皮带驱动的剪式升降装置的立体结构示意图一；

图2为本实用新型一实施例的皮带驱动的剪式升降装置的立体结构示意图二；

图3为本实用新型一实施例的皮带驱动的剪式升降装置工作时的正视结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的皮带驱动的剪式升降装置维修时的正视结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的上台面组件上升至最高位置处时外剪刀叉组件和内剪刀叉组件的正视结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的上台面组件上升至中间位置处时外剪刀叉组件和内剪刀叉组件的正视结构示意图；

图7为本实用新型一实施例的上台面组件下降至最低位置处时外剪刀叉组件和内剪刀叉组件的正视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、上台面组件，2、下框架组件，3、外剪刀叉组件，4、内剪刀叉组件，5、皮带驱动组件，6、驱动机构，7、上台面本体，8、上滑槽，9、下框架本体，10、下滑槽，11、外剪刀臂，12、外连接杆，13、内剪刀臂，14、内连接杆，15、外曲杆，16、内曲杆，17、连杆轴，18、皮带，19、卷扬轴，20、挂接部，21、活动转轴，22、滑轨组件，23、限位开关，24、上转接板，25、上滑轨，26、下滑轨，27、维修支撑杆，28、卡接部。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图7所示，一种皮带驱动的剪式升降装置，包括上台面组件1、下框架组件2、外剪刀叉组件3、内剪刀叉组件4、皮带驱动组件5和驱动机构6，所述外剪刀叉组件3和内剪刀叉组件4分别设置在所述上台面组件1和下框架组件2之间，所述内剪刀叉组件4位于所述外剪刀叉组件3内，且所述内剪刀叉组件4的中部与所述外剪刀叉组件3的中部转动连接，所述外剪刀叉组件3的下端和内剪刀叉组件4的上端分别与所述下框架组件2和上台面组件1对应滑动连接，所述外剪刀叉组件3的上端和内剪刀叉组件4的下端与分别与所述上台面组件1和下框架组件2对应转动连接，所述皮带驱动组件5设置在所述外剪刀叉组件3和内剪刀叉组件4之间，所述驱动机构6与所述皮带驱动组件5传动连接，并可驱动所述皮带驱动组件5带动所述外剪刀叉组件3和内剪刀叉组件4同步绕着二者中部转动连接处转动，以使得所述上台面组件1升降运动。

本实用新型的皮带驱动的剪式升降装置，通过所述驱动机构6驱动所述皮带驱动组件5带动所述外剪刀叉组件3和内剪刀叉组件4同步绕着二者中部转动连接处转动，以使得所述上台面组件1升降运动，从而实现汽车半成品或成品的升降，结构简单，控制方便，不存在漏油的问题，并且整个工作过程噪音相对较小，有利于保持生产车间环境干净，并且便于后期维护。

在本实用新型的一个多个实施例中，所述上台面组件1包括框形结构的上台面本体7，所述上台面本体7一端的下表面两侧分别设置有上滑槽8，所述内剪刀叉组件4的上端两侧分别与对应所述上滑槽8滑动连接，所述外剪刀叉组件3的上端与所述上台面本体7的另一端下表面两侧转动连接；

所述下框架组件2包括下框架本体9，所述下框架本体9上对应于所述上滑槽8的一端的上表面两侧分别设置有下滑槽10，所述外剪刀叉组件3的下端两侧分别与所述下滑槽10滑动连接，所述内剪刀叉组件4的下端与所述下框架本体9的另一端上表面两侧转动连接。

通过在所述上台面本体7和下框架本体9上分别设置上滑槽8和下滑槽10，这样可以方便所述内剪刀叉组件4的上端两侧分别与对应所述上滑槽8滑动连接，所述外剪刀叉组件3的下端两侧分别与所述下滑槽10滑动连接，这样可以在所述驱动机构6驱动所述皮带驱动组件5带动所述外剪刀叉组件3和内剪刀叉组件4同步绕着二者中部转动连接处转动，从而实现所述上台面本体7升降运动。

本实用新型的实施例中，所述上台面本体7和下框架本体9分别由钢结构焊接而成，并通过支撑件和加固件进行焊接加固，同时也方便在所述上台面本体7上安装升降平台。

特别地，实际中，为了保证整个装置稳定的工作，所述下框架本体9通过地脚螺栓固定在地面或者钢结构平台上，防止在工作过程中整个装置移动，出现异位等影响作业安全的情形。

在本实用新型的一个多个实施例中，所述上台面本体7上位于所述上滑槽8的一侧和/或所述下框架组件2上位于所述下滑槽10的一侧设置有限位开关23。通过在所述上台面本体7上位于所述上滑槽8的一侧和/或所述下框架组件2上位于所述下滑槽10的一侧设置限位开关23，这样可以控制所述内剪刀叉组件4的上端在所述上滑槽8内的行程以及所述外剪刀叉组件3的下端在所述下滑槽10内的行程，这样可以限制所述上台面本体7升降运动的最高位置和最低位置，避免损坏整个升降台。

在本实用新型的一个多个实施例中，所述外剪刀叉组件3包括两个外剪刀臂11和两个外连接杆12，两个所述外剪刀臂11和两个外连接杆12分别相对平行设置并形成框形结构，且所述外连接杆12的两端分别伸出对应的所述外剪刀臂11端部，位于所述外剪刀臂11下端的所述外连接杆12的两端分别伸入对应侧的所述下滑槽10内，并与对应所述下滑槽10滑动连接，位于所述外剪刀臂11上端的所述外连接杆12的两端分别与所述上台面本体7的另一端下表面两侧转动连接；

所述内剪刀叉组件4包括两个内剪刀臂13和两个内连接杆14，两个所述内剪刀臂13和两个分别相对平行设置并形成框形结构，且所述内连接杆14的两端分别伸出对应的所述内剪刀臂13端部，位于所述内剪刀臂13上端的所述内连接杆14的两端分别伸入对应侧的所述上滑槽8内，并与对应的所述上滑槽8滑动连接，位于所述内剪刀臂13下端的所述内连接杆14的两端分别与所述下框架本体9的另一端上表面两侧转动连接；

所述内剪刀臂13位于对应的所述外剪刀臂11内侧，且所述外剪刀臂11的中部与对应的所述内剪刀臂13的中部转动连接，所述皮带驱动组件5设置在两个所述内剪刀臂13之间，且所述皮带驱动组件5分别与所述外剪刀臂11和内剪刀臂13连接。

通过将所述外剪刀臂11的中部与对应的所述内剪刀臂13的中部转动连接，并配合其中一个所述外连接杆12和内连接杆14分别与上滑槽8和下滑槽10滑动连接，另一个所述外连接杆12和内连接杆14分别与所述上台面本体7的另一端下表面两侧和下框架本体9另一端上表面两侧转动连接，这样即可在所述皮带驱动组件5的驱动作用下使得所述外剪刀臂11和内剪刀臂13同步相对于二者的转动连接处转动，从而实现所述上台面本体7升降运动，如图5至图7所示。

实际中，位于所述外剪刀臂11下端的所述外连接杆12的两端分别设置有滚轮，位于所述内剪刀臂13上端的所述内连接杆14的两端分别设置有滚轮，且所述滚轮卡接设置与对应的所述上滑槽8或下滑槽10内，位于所述外剪刀臂11上端的所述外连接杆12的两端分别与所述上台面本体7的另一端下表面两侧通过转接座和转轴实现转动连接，位于所述内剪刀臂13下端的所述内连接杆14的两端分别与所述下框架本体9的另一端上表面两侧也通过转接座和转轴实现转动连接，这样，当所述皮带驱动组件5的驱动作用下，所述外剪刀臂11可以通过其下端的所述外连接杆12上的滚轮在所述下滑槽10内滑动，同时，所述外剪刀臂11通过其上端的所述外连接杆12上的转接座和转轴与所述上台面本体7相对转动，同理，所述内剪刀臂13可以通过其上端的所述外连接杆12上的滚轮在所述上滑槽8内滑动，同时，所述内剪刀臂13通过其下端的的所述外连接杆12上的转接座和转轴与所述下框架本体9相对转动，以顺利实现所述外剪刀臂11和内剪刀臂13实现类似于剪刀一样的交叉转动。

在本实用新型的一个多个实施例中，所述皮带驱动组件5包括两个外曲杆15、两个内曲杆16、连杆轴17、皮带18和卷扬轴19，所述连杆轴17设置在所述外剪刀臂11与所述内剪刀臂13之间远离所述驱动机构6的一侧，两个所述外曲杆15的一端分别与所述外剪刀臂11的内侧壁中部转动连接，两个所述外曲杆15的另一端分别与所述连杆轴17的两端转动连接，两个所述内曲杆16的一端与所述内剪刀臂13的内侧壁中部转动连接，两个所述内曲杆16的另一端分别与所述连杆轴17的两端转动连接，所述连杆轴17的中部设置有挂接部20，所述皮带18的一端与所述挂接部20挂接，所述皮带18的另一端与所述卷扬轴19连接，所述驱动机构6与所述卷扬轴19传动连接，并可驱动所述卷扬轴19转动，以驱动所述皮带18带动所述连杆轴17运动，所述连杆轴17驱动所述外曲杆15和内曲杆16的另一端绕着所述连杆轴17转动，以同步驱动所述外剪刀臂11和内剪刀臂13绕着二者中部转动连接处转动。通过所述连杆轴17的两端分别与对应的所述外曲杆15和内曲杆16转动连接，同时在所述连杆轴17的中部设置挂接部20，这样，当所述驱动机构6驱动所述卷扬轴19转动时，即可通过所述皮带18带动所述连杆轴17运动，这样所述连杆轴17驱动所述外曲杆15和内曲杆16同步带动所述外剪刀臂11和内剪刀臂13绕着二者中部转动连接处转动，实现所述上台面本体7升降运动。

可选地，在本实用新型的一个多个实施例中，所述皮带驱动组件5还包括活动转轴21和用于支撑所述活动转轴21运动的滑轨组件22，所述活动转轴21设置在所述外剪刀臂11与所述内剪刀臂13之间靠近所述驱动机构6的一侧，且所述皮带18的另一端依次绕过所述活动转轴21和连杆轴17后与所述卷扬轴19连接，所述滑轨组件22分别设置在所述外剪刀臂11和内剪刀臂13上，且当所述外剪刀臂11和内剪刀臂13绕着二者中部转动连接处转动时，所述活动转轴21可同步沿着所述滑轨组件22滑动。通过设置所述活动转轴21，这样可以与所述连杆轴17形成驱动力的动态传递作用，结合所述活动转轴21可以方便在所述外剪刀臂11和内剪刀臂13绕着二者中部转动连接处转动的同时一同运动，并通过所述皮带18的作用使得所述活动转轴21同步沿着所述滑轨组件22稳定滑动，使得整个升降装置稳定升降运动。

在本实用新型的一个多个实施例中，所述滑轨组件22包括上转接板24、两个上滑轨25和两个下滑轨26，所述上转接板24设置在两个所述外剪刀臂11之间，两个所述上滑轨25间隔设置在所述上转接板24上，且所述皮带18位于两个所述上滑轨25之间，两个所述下滑轨26分别对应设置在两个所述内剪刀臂13的内壁上，且所述上滑轨25位于对应的所述下滑轨26的内侧，所述活动转轴21的长度大于两个所述下滑轨26之间的距离并小于两个所述内剪刀臂13之间的距离，所述活动转轴21在所述皮带18的作用下动态位于所述上滑轨25和下滑轨26彼此靠近的一端之间，且所述活动转轴21同时分别与所述上滑轨25和下滑轨26抵接。通过设置所述上转接板24可以对所述上滑轨25起到稳定的支撑作用，通过所述上滑轨25和下滑轨26可以在所述外剪刀臂11和内剪刀臂13绕着二者中部转动连接处转动的同时对所述活动转轴21起到支撑和限位作用，保证所述活动转轴21在所述皮带18的作用下动态位于所述上滑轨25和下滑轨26彼此靠近的一端之间，以便所述驱动机构6顺利通过所述皮带18驱动所述连杆轴17运动。需要指出的是，为了更加清晰的展示所述滑轨组件22，图2中隐藏了所述皮带18。

可选地，在本实用新型的一个多个实施例中，所述的皮带驱动的剪式升降装置还包括多个维修支撑杆27，所述上台面组件1的下表面四周边角处和下框架组件2的四周边角处分别设置有与所述维修支撑杆27相匹配的卡接部28，所述维修支撑杆27的两端可分别与所述上台面组件1和下框架组件2上的卡接部28可拆卸连接。通过设置所述维修支撑杆27这样可以在维修时将所述上台面组件1稳定的支撑于所述下框架组件2的上方，这样保证维修人员在所述上台面组件1和下框架组件2之间的区域内部进行作业，保证作业人员的安全。

非维修状态时，所述维修支撑杆27通过专用的收集架设置于所述下框架组件2的附件位置处，方便维护时随手取用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种皮带驱动的剪式升降装置，其特征在于：包括上台面组件(1)、下框架组件(2)、外剪刀叉组件(3)、内剪刀叉组件(4)、皮带驱动组件(5)和驱动机构(6)，所述外剪刀叉组件(3)和内剪刀叉组件(4)分别设置在所述上台面组件(1)和下框架组件(2)之间，所述内剪刀叉组件(4)位于所述外剪刀叉组件(3)内，且所述内剪刀叉组件(4)的中部与所述外剪刀叉组件(3)的中部转动连接，所述外剪刀叉组件(3)的下端和内剪刀叉组件(4)的上端分别与所述下框架组件(2)和上台面组件(1)对应滑动连接，所述外剪刀叉组件(3)的上端和内剪刀叉组件(4)的下端与分别与所述上台面组件(1)和下框架组件(2)对应转动连接，所述皮带驱动组件(5)设置在所述外剪刀叉组件(3)和内剪刀叉组件(4)之间，所述驱动机构(6)与所述皮带驱动组件(5)传动连接，并可驱动所述皮带驱动组件(5)带动所述外剪刀叉组件(3)和内剪刀叉组件(4)同步绕着二者中部转动连接处转动，以使得所述上台面组件(1)升降运动。

2.根据权利要求1所述的皮带驱动的剪式升降装置，其特征在于：所述上台面组件(1)包括框形结构的上台面本体(7)，所述上台面本体(7)一端的下表面两侧分别设置有上滑槽(8)，所述内剪刀叉组件(4)的上端两侧分别与对应所述上滑槽(8)滑动连接，所述外剪刀叉组件(3)的上端与所述上台面本体(7)的另一端下表面两侧转动连接；

所述下框架组件(2)包括下框架本体(9)，所述下框架本体(9)上对应于所述上滑槽(8)的一端的上表面两侧分别设置有下滑槽(10)，所述外剪刀叉组件(3)的下端两侧分别与所述下滑槽(10)滑动连接，所述内剪刀叉组件(4)的下端与所述下框架本体(9)的另一端上表面两侧转动连接。

3.根据权利要求2所述的皮带驱动的剪式升降装置，其特征在于：所述上台面本体(7)上位于所述上滑槽(8)的一侧和/或所述下框架组件(2)上位于所述下滑槽(10)的一侧设置有限位开关(23)。

4.根据权利要求2所述的皮带驱动的剪式升降装置，其特征在于：所述外剪刀叉组件(3)包括两个外剪刀臂(11)和两个外连接杆(12)，两个所述外剪刀臂(11)和两个外连接杆(12)分别相对平行设置并形成框形结构，且所述外连接杆(12)的两端分别伸出对应的所述外剪刀臂(11)端部，位于所述外剪刀臂(11)下端的所述外连接杆(12)的两端分别伸入对应侧的所述下滑槽(10)内，并与对应所述下滑槽(10)滑动连接，位于所述外剪刀臂(11)上端的所述外连接杆(12)的两端分别与所述上台面本体(7)的另一端下表面两侧转动连接；

所述内剪刀叉组件(4)包括两个内剪刀臂(13)和两个内连接杆(14)，两个所述内剪刀臂(13)和两个分别相对平行设置并形成框形结构，且所述内连接杆(14)的两端分别伸出对应的所述内剪刀臂(13)端部，位于所述内剪刀臂(13)上端的所述内连接杆(14)的两端分别伸入对应侧的所述上滑槽(8)内，并与对应的所述上滑槽(8)滑动连接，位于所述内剪刀臂(13)下端的所述内连接杆(14)的两端分别与所述下框架本体(9)的另一端上表面两侧转动连接；

所述内剪刀臂(13)位于对应的所述外剪刀臂(11)内侧，且所述外剪刀臂(11)的中部与对应的所述内剪刀臂(13)的中部转动连接，所述皮带驱动组件(5)设置在两个所述内剪刀臂(13)之间，且所述皮带驱动组件(5)分别与所述外剪刀臂(11)和内剪刀臂(13)连接。

5.根据权利要求4所述的皮带驱动的剪式升降装置，其特征在于：所述皮带驱动组件(5)包括两个外曲杆(15)、两个内曲杆(16)、连杆轴(17)、皮带(18)和卷扬轴(19)，所述连杆轴(17)设置在所述外剪刀臂(11)与所述内剪刀臂(13)之间远离所述驱动机构(6)的一侧，两个所述外曲杆(15)的一端分别与所述外剪刀臂(11)的内侧壁中部转动连接，两个所述外曲杆(15)的另一端分别与所述连杆轴(17)的两端转动连接，两个所述内曲杆(16)的一端与所述内剪刀臂(13)的内侧壁中部转动连接，两个所述内曲杆(16)的另一端分别与所述连杆轴(17)的两端转动连接，所述连杆轴(17)的中部设置有挂接部(20)，所述皮带(18)的一端与所述挂接部(20)挂接，所述皮带(18)的另一端与所述卷扬轴(19)连接，所述驱动机构(6)与所述卷扬轴(19)传动连接，并可驱动所述卷扬轴(19)转动，以驱动所述皮带(18)带动所述连杆轴(17)运动，所述连杆轴(17)驱动所述外曲杆(15)和内曲杆(16)的另一端绕着所述连杆轴(17)转动，以同步驱动所述外剪刀臂(11)和内剪刀臂(13)绕着二者中部转动连接处转动。

6.根据权利要求5所述的皮带驱动的剪式升降装置，其特征在于：所述皮带驱动组件(5)还包括活动转轴(21)和用于支撑所述活动转轴(21)运动的滑轨组件(22)，所述活动转轴(21)设置在所述外剪刀臂(11)与所述内剪刀臂(13)之间靠近所述驱动机构(6)的一侧，且所述皮带(18)的另一端依次绕过所述活动转轴(21)和连杆轴(17)后与所述卷扬轴(19)连接，所述滑轨组件(22)分别设置在所述外剪刀臂(11)和内剪刀臂(13)上，且当所述外剪刀臂(11)和内剪刀臂(13)绕着二者中部转动连接处转动时，所述活动转轴(21)可同步沿着所述滑轨组件(22)滑动。

7.根据权利要求6所述的皮带驱动的剪式升降装置，其特征在于：所述滑轨组件(22)包括上转接板(24)、两个上滑轨(25)和两个下滑轨(26)，所述上转接板(24)设置在两个所述外剪刀臂(11)之间，两个所述上滑轨(25)间隔设置在所述上转接板(24)上，且所述皮带(18)位于两个所述上滑轨(25)之间，两个所述下滑轨(26)分别对应设置在两个所述内剪刀臂(13)的内壁上，且所述上滑轨(25)位于对应的所述下滑轨(26)的内侧，所述活动转轴(21)的长度大于两个所述下滑轨(26)之间的距离并小于两个所述内剪刀臂(13)之间的距离，所述活动转轴(21)在所述皮带(18)的作用下动态位于所述上滑轨(25)和下滑轨(26)彼此靠近的一端之间，且所述活动转轴(21)同时分别与所述上滑轨(25)和下滑轨(26)抵接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的皮带驱动的剪式升降装置，其特征在于：还包括多个维修支撑杆(27)，所述上台面组件(1)的下表面四周边角处和下框架组件(2)的四周边角处分别设置有与所述维修支撑杆(27)相匹配的卡接部(28)，所述维修支撑杆(27)的两端可分别与所述上台面组件(1)和下框架组件(2)上的卡接部(28)可拆卸连接。

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