CN219026519U - 一种多角度翻转变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多角度翻转变位机，包括主架体；夹持机构,夹持机构设置在主架体第一端，夹持机构用于夹持工件；旋转机构，旋转机构的第一电机的输出轴转动地贯穿固定板后固定连接夹持机构；倾斜机构，倾斜机构包括支座，支座固定连接在主架体第一端，固定板设置于支座内，固定板和支座之间转动连接；水平移动机构，水平移动机构设置于主架体第二端，水平移动机与主架体滑动连接；升降机构，升降机构设置于水平移动机构上，升降机构与工件另一端抵接。根据本实用新型通过夹持机构抓取后，升降机构、水平移动机构、倾斜机构、旋转机构的相互配合，使得可以将工件的多角度进行旋转，满足变位机多维度位置的焊接需求。

Description

一种多角度翻转变位机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种多角度翻转变位机。

背景技术

变位机是一种拖动待焊工件，使其待焊焊缝调整至理想位置作业的辅助装置。受结构限制，通常变位机的回转工作台翻转角度受限，不能同时实现多角度的翻转角度，导致变位机功能的缺失，功能不全，从而致使焊接效率低，使用不方便。因此本实用新型提出一种多角度翻转变位机，以改善上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的变位机无法满足多维度位置的焊接需求的缺陷，因而提供一种多角度翻转变位机。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种多角度翻转变位机，包括

主架体；

夹持机构,所述夹持机构设置在所述主架体第一端，所述夹持机构用于夹持工件；

旋转机构，所述旋转机构包括固定板和第一电机，所述第一电机与所述固定板固定连接，所述第一电机的输出轴转动地贯穿所述固定板后固定连接夹持机构；

倾斜机构，所述倾斜机构包括支座，所述支座固定连接在主架体第一端，所述固定板设置于所述支座内，所述固定板和所述支座之间转动连接；

水平移动机构，所述水平移动机构设置于所述主架体第二端，所述水平移动机与所述主架体滑动连接；

升降机构，所述升降机构设置于所述水平移动机构上，所述升降机构与工件另一端抵接。

在一些实施方式中，所述固定板两侧分别设置有转动盘和连接板，两个所述转动盘分别与所述支座的两内壁转动连接，所述转动盘的中心固定连接所述连接板一端，两个所述连接板另一端分别固定连接在所述固定板两侧；

所述支座一外侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴转动地贯穿至所述支座内连接所述转动盘中心处。

在一些实施方式中，所述固定板底部与所述支座的底板之间的间隙大于所述第二电机的轴向高度。

在一些实施方式中，所述水平移动机构包括滑动板，所述滑动板两侧分别设置有第一滑动块，两个所述第一滑动块分别与设置在所述主架体上的一对所述第一导轨滑动连接，所述滑动板上还设置有第三电机，所述第三电机输出轴上设置有齿轮，所述主架体上沿所述第一导轨设置有一条齿条，所述齿轮和所述齿条啮合，所述滑动板在所述主架体上滑动。

在一些实施方式中，所述升降机构包括托架和滑动架，所述滑动架底部固定连接在所述滑动板上，所述滑动架靠近所述托架一侧沿竖直方向设置有一对第二滑动块，所述托架上设置有一对与所述第二滑动块相匹配的第二导轨，所述第二导轨和所述第二滑动块之间滑动连接，所述托架上设置有V型牛眼支架以支撑工件另一端；

所述滑动架顶部设置有第四电机，所述第四电机的输出轴驱动所述托架在所述滑动架上滑动。

在一些实施方式中，所述升降机构还包括丝杠，所述丝杠第一端固定连接所述第四电机输出轴，所述丝杠第二端贯穿所述托架后与所述滑动板转动连接，所述丝杠和所述托架螺接。

在一些实施方式中，所述主架体上还设置有所述水平支撑机构架，所述水平支撑机构架位于所述夹持机构和所述水平移动机构之间，所述水平支撑机构架的支撑端与工件底部抵接。

在一些实施方式中，所述主架体底部还固定连接有至少两组支撑座，所述支撑座用于支撑所述主架体。

本实用新型提供的一种多角度翻转变位机具有如下有益效果：

1.本实用新型通过夹持机构对工件的一端进行抓取，夹持机构为气压式末端夹持机构，通过连接在固定板上的旋转机构转动，其中第一电机输出轴带动夹持机构整体转动，使得可以沿工件的中心轴转动，通过倾斜机构，使得可以以工件的第一端为原点，以工件的轴向长度为半径转动，其中支座固定在主架体上，固定板设置在支座内，固定板和支座之间转动连接；通过水平移动机构，使得水平移动机构可以在主架体上滑动，升降机构设置在水平移动机构上，升降机构和工件另一端抵接，使得可以带动工件的另一端上下升降，使得可以将工件的多角度进行旋转，满足变位机多维度位置的焊接需求。

附图说明

图1为本实用新型的变位机的总装立体结构示意图；

图2为本实用新型的变位机的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的变位机的正视结构示意图；

图4为本实用新型的变位机的侧视结构示意图。

附图标记表示为：

1、主架体；11、支座；12、水平支撑机构架；13、支撑座；14、第一导轨；2、第一电机；21、固定板；22、夹持机构；3、第二电机；31、转动盘；32、连接板；4、第三电机；41、滑动板；42、第一滑动块；5、第四电机；51、滑动架；52、托架；53、V型牛眼支架；54、第二滑动块；55、第二导轨。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型提供一种多角度翻转变位机，其包括：

主架体；

夹持机构22,所述夹持机构设置在所述主架体1第一端，所述夹持机构用于夹持工件；

旋转机构，所述旋转机构包括固定板21和第一电机2，所述第一电机2与所述固定板21固定连接，所述第一电机2的输出轴转动地贯穿所述固定板21后固定连接夹持机构22；

倾斜机构，所述倾斜机构包括支座11，所述支座11固定连接在主架体1第一端，所述固定板21设置于所述支座11内，所述固定板21和所述支座11之间转动连接；

水平移动机构，所述水平移动机构设置于所述主架体1第二端，所述水平移动机与所述主架体1滑动连接；

升降机构，所述升降机构设置于所述水平移动机构上，所述升降机构与工件另一端抵接。如图1-4所示，将工件吊装到该装置的主架体后，夹持机构对工件的一端进行抓取，夹持机构为气压式末端夹持机构，通过连接在固定板上的旋转机构转动，其中第一电机输出轴带动夹持机构整体转动，使得可以沿工件的中心轴转动，通过倾斜机构，使得可以以工件的第一端为原点，以工件的轴向长度为半径转动，其中支座固定在主架体上，固定板设置在支座内，固定板和支座之间转动连接；通过水平移动机构，使得水平移动机构可以在主架体上滑动，升降机构设置在水平移动机构上，升降机构和工件另一端抵接，使得可以带动工件的另一端上下升降。

在一些实施方式中，所述固定板21两侧分别设置有转动盘31和连接板32，两个所述转动盘31分别与所述支座11的两内壁转动连接，所述转动盘31的中心固定连接所述连接板32一端，两个所述连接板32另一端分别固定连接在所述固定板21两侧；

所述支座11一外侧壁固定连接有第二电机3，所述第二电机3输出轴转动地贯穿至所述支座11内连接所述转动盘31中心处。如图1和图2所示，其中固定板两侧分别设置转动盘和连接板，两个转动盘分别和支座的两内壁转动连接，转动盘的中心固定连接在连接板一端，两个连接板另一端分别固定连接在固定板两侧，支座一外侧壁固定连接第二电机，第二电机输出轴转动地贯穿至支座内连接转动盘中心处，使得倾斜机构的第二电机转动，带动转动盘转动，使得通过连接板连接的固定板可以绕着转动盘的中心为轴转动，从而固定板上的旋转机构和连接着的工件一端可以绕着转动盘中心转动，通过改变第二电机的转动方向，实现工件的倾斜角度的扩大或收缩。

在一些实施方式中，所述固定板21底部与所述支座11的底板之间的间隙大于所述第二电机3的轴向高度。如图1和图4所示，使得固定板底部和支座的底板之间间隙足以使得第二电机的机身和支座的底板不碰撞。

在一些实施方式中，所述水平移动机构包括滑动板41，所述滑动板41两侧分别设置有第一滑动块42，两个所述第一滑动块42分别与设置在所述主架体1上的一对所述第一导轨14滑动连接，所述滑动板41上还设置有第三电机4，所述第三电机4输出轴上设置有齿轮，所述主架体1上沿所述第一导轨14设置有一条齿条，所述齿轮和所述齿条啮合，所述滑动板41在所述主架体1上滑动。如图1和图2所示，水平移动机构包括滑动板，其滑动板两侧分别设置第一滑动块，第一滑动块分别与设置在主架体上的一对第一道果滑动连接，从而使得滑动板和主架体之间可以滑动，滑动板上设置第三电机，第三电机输出轴上设置齿轮，齿轮和主架体上沿着第一导轨设置的齿条啮合，使得通过第三电机带动齿轮转动，使得齿轮在齿条上行走，从而实现滑动板可以在主架体上滑动。

在一些实施方式中，所述升降机构包括托架52和滑动架51，所述滑动架51底部固定连接在所述滑动板41上，所述滑动架51靠近所述托架52一侧沿竖直方向设置有一对第二滑动块54，所述托架52上设置有一对与所述第二滑动块54相匹配的第二导轨55，所述第二导轨55和所述第二滑动块54之间滑动连接，所述托架上设置有V型牛眼支架53以支撑工件另一端；

所述滑动架51顶部设置有第四电机5，所述第四电机5的输出轴驱动所述托架52在所述滑动架51上滑动。如图1、图3和图4所示，升降机构包括托架和滑动架，滑动架底部固定连接在滑动板上，滑动架靠近托架一侧沿竖直方向设置一对第二滑动块，托架上设置一对与第二滑动块相匹配的第二导轨，使得第二滑动块可以在第二导轨上滑动，托架上设置V型牛眼支架，其V型牛眼支架为牛眼万向球，两组牛眼万向球呈V型布置，使得工件的另一端可以坐落在上面，方便固定。

在一些实施方式中，所述升降机构还包括丝杠，所述丝杠第一端固定连接所述第四电机5输出轴，所述丝杠第二端贯穿所述托架后与所述滑动板41转动连接，所述丝杠和所述托架52螺接。如图1和图4所示，升降机构包括丝杠，丝杠第一端固定连接第四电机输出轴，丝杠第二端贯穿托架后与滑动板转动连接，丝杠和托架螺接，使得当电机转动时，带动丝杠将螺接的托架实现升降，其中通过控制第四电机的转动方向使得托架上升或下降。

在一些实施方式中，所述主架体1上还设置有所述水平支撑机构架12，所述水平支撑机构架12位于所述夹持机构22和所述水平移动机构之间，所述水平支撑机构架12的支撑端与工件底部抵接。如图1-4所示，主架体上设置水平支撑机构架，当工件刚放置在主架体上时，水平支撑机构对工件进行托举，实现工件平稳放置。

在一些实施方式中，所述主架体1底部还固定连接有至少两组支撑座13，所述支撑座13用于支撑所述主架体1。如图1-3所示，主架体底部还固定连接至少两组支撑座，使得对主架体进行支撑，支撑座还可通过螺栓等使得和工作面固定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种多角度翻转变位机，其特征在于，包括：

主架体；

夹持机构(22),所述夹持机构设置在所述主架体(1)第一端，所述夹持机构用于夹持工件；

旋转机构，所述旋转机构包括固定板(21)和第一电机(2)，所述第一电机(2)与所述固定板(21)固定连接，所述第一电机(2)的输出轴转动地贯穿所述固定板(21)后固定连接夹持机构(22)；

倾斜机构，所述倾斜机构包括支座(11)，所述支座(11)固定连接在主架体(1)第一端，所述固定板(21)设置于所述支座(11)内，所述固定板(21)和所述支座(11)之间转动连接；

水平移动机构，所述水平移动机构设置于所述主架体(1)第二端，所述水平移动机与所述主架体(1)滑动连接；

升降机构，所述升降机构设置于所述水平移动机构上，所述升降机构与工件另一端抵接。

2.根据权利要求1所述的多角度翻转变位机，其特征在于：

所述固定板(21)两侧分别设置有转动盘(31)和连接板(32)，两个所述转动盘(31)分别与所述支座(11)的两内壁转动连接，所述转动盘(31)的中心固定连接所述连接板(32)一端，两个所述连接板(32)另一端分别固定连接在所述固定板(21)两侧；

所述支座(11)一外侧壁固定连接有第二电机(3)，所述第二电机(3)输出轴转动地贯穿至所述支座(11)内连接所述转动盘(31)中心处。

3.根据权利要求2所述的多角度翻转变位机，其特征在于：

所述固定板(21)底部与所述支座(11)的底板之间的间隙大于所述第二电机(3)的轴向高度。

4.根据权利要求1所述的多角度翻转变位机，其特征在于：

所述水平移动机构包括滑动板(41)，所述滑动板(41)两侧分别设置有第一滑动块(42)，两个所述第一滑动块(42)分别与设置在所述主架体(1)上的一对第一导轨(14)滑动连接，所述滑动板(41)上还设置有第三电机(4)，所述第三电机(4)输出轴上设置有齿轮，所述主架体(1)上沿所述第一导轨(14)设置有一条齿条，所述齿轮和所述齿条啮合，所述滑动板(41)在所述主架体(1)上滑动。

5.根据权利要求4所述的多角度翻转变位机，其特征在于：

所述升降机构包括托架(52)和滑动架(51)，所述滑动架(51)底部固定连接在所述滑动板(41)上，所述滑动架(51)靠近所述托架(52)一侧沿竖直方向设置有一对第二滑动块(54)，所述托架(52)上设置有一对与所述第二滑动块(54)相匹配的第二导轨(55)，所述第二导轨(55)和所述第二滑动块(54)之间滑动连接，所述托架上设置有V型牛眼支架(53)以支撑工件另一端；

所述滑动架(51)顶部设置有第四电机(5)，所述第四电机(5)的输出轴驱动所述托架(52)在所述滑动架(51)上滑动。

6.根据权利要求5所述的多角度翻转变位机，其特征在于：

所述升降机构还包括丝杠，所述丝杠第一端固定连接所述第四电机(5)输出轴，所述丝杠第二端贯穿所述托架后与所述滑动板(41)转动连接，所述丝杠和所述托架(52)螺接。

7.根据权利要求1所述的多角度翻转变位机，其特征在于：

所述主架体(1)上还设置有水平支撑机构架(12)，所述水平支撑机构架(12)位于所述夹持机构(22)和所述水平移动机构之间，所述水平支撑机构架(12)的支撑端与工件底部抵接。

8.根据权利要求7所述的多角度翻转变位机，其特征在于：

所述主架体(1)底部还固定连接有至少两组支撑座(13)，所述支撑座(13)用于支撑所述主架体(1)。

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