CN110732629A - 一种全自动绕链拆节一体化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动绕链拆节一体化装置，涉及链条生产装置领域，包括机架和按照工序步骤依次连接的绕链区、搬运区和拆节区；绕链区包括设于机架上的绕链台面和绕链机构，绕链台面上设有导链机构，导链机构通过送链机构与绕链机构工序连接；搬运区包括绕链架，绕链架通过牵挂装置与机架顶部连接；拆节区包括拆节转盘、输链系统和拆节台面，拆节转盘通过底部设置的转盘轴承与机架固定，输链系统用于链条的传输，拆节台面上设有堆链区和拆节系统；本发明设有绕链区、搬运区和拆节区，集绕链、搬运拆节工序于一体，实现了链条的全自动生产，省时省力，提高了生产效率，避免了不必要的场地和资金的浪费，适合工业化生产。

Description

一种全自动绕链拆节一体化装置

技术领域

本发明涉及链条生产装置领域，尤其涉及一种全自动绕链拆节一体化装置。

背景技术

在链条的生产过程中，链条的绕链和拆节是两个较为关键的工序。首先，由于客户需求的链条节数各不相同，通用的做法是在仓库中存放很多各种不同节数的链条，客户购买时，再去选择满足条件的链条，然而这种做法会造成不必要的场地和资金的浪费。其次，目前在链条生产线中，绕链和拆节工序相互分离，自动化程度较低。

例如，一种在中国专利文献上公开的“一种链条手动拆节装置”，其公告号CN207615619U，其公开了一种链条手动拆节装置，包括定位机构、压力机构和底座机构；底座机构由支腿和平台连接而成；定位机构包括平板、立板、子调整板，平板、立板、子调整板组装成导轨定位于平台上。然而，该装置置需要手动进行拆节、费时费力，并且，拆节工序与前期的绕链工序分离，自动化程度低，导致生产效率大大下降，且容易引发安全事故。

发明内容

本发明是为了克服目前事先在仓库中存放很多各种不同节数的链条会造成不必要的场地和资金的浪费，且目前在链条生产线中，绕链和拆节工序相互分离，自动化程度较低等问题提出了一种全自动绕链拆节一体化装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种全自动绕链拆节一体化装置，包括机架和按照工序步骤依次连接的绕链区、搬运区和拆节区；

所述绕链区包括设于机架上的绕链台面和绕链机构，所述绕链台面上设有导链机构，用于链条引导，所述导链机构通过送链机构与绕链机构工序连接，进行链条缠绕收卷；

所述搬运区包括绕链架，所述绕链架通过牵挂装置与机架顶部连接；

所述拆节区包括拆节转盘、输链系统和拆节台面，所述拆节转盘通过底部设置的转盘轴承与机架固定，用于绕链架的支撑，所述输链系统用于链条的传输，所述拆节台面上设有堆链区和拆节系统，用于链条的拆断。

本发明的全自动绕链拆节一体化装置主要分为绕链区、搬运区和拆节区，在绕链区内，链条进入设于机架上的绕链台面，经过导链机构进行引导后再通过送链机构进入绕链机构，将链条缠绕收卷于绕链架上，绕链工序完成后，牵挂装置将绕链架吊起，送到拆节转盘的上方慢慢放下，放置于拆节转盘上，脱开牵挂装置，并将绕链架固定，由于拆节转盘通过底部设置的转盘轴承与机架固定，因此，在拆节时，绕链架能够在拆节转盘上转动，随后链条通过输链系统的传输，将链条输送上拆节台面，并通过依次通过拆节台面上设置的堆链区和拆节系统将链条的拆断，完成拆链工序。

作为优选，所述导链机构包括按工序依次连接的被动链轮和固定导向轮；所述被动链轮下设有刹车盘；所述送链机构包括可旋转的活动导向轮。

链条在绕链台面上经过被动链轮和固定导向轮所组成的导链机构引导，能够实现对链条的预拉，并且，在被动链轮下设有刹车盘，因此，在链条绕链过程中，在出现链条断裂等容易引发安全事故的情况发生时，可以通过刹车盘停止被动链轮的旋转；并且，链条在通过导链机构后，可以通过送链机构中的活动导向轮的输送进入绕链机构中。

作为优选，所述绕链机构包括转盘行星减速电机、绕链转盘、滑台、直线导轨、第一伺服电机和滚珠丝杆，所述转盘行星减速电机通过连接在转盘行星减速电机上的传动齿轮带动连接在绕链转盘下的齿轮轴承以驱动绕链转盘，所述第一伺服电机与滚珠丝杆相连，所述滚珠丝杆与用于牵引链条的滑台螺纹连接，所述滑台与直线导轨滑动连接，且所述滑台上还设有拆节器和用于驱动拆节器的液压系统。

链条输送进入绕链机构时，首先进入绕链机构的滑台，此时绕链转盘下的转盘行星减速电机启动，带动了连接在转盘行星减速电机上的传动齿轮，随后传动齿轮带动连接在绕链转盘下的齿轮轴承，因此绕链转盘随之转动，此时绕链架支撑设于绕链转盘上，从而绕链架旋转进行绕链。由于第一伺服电机连接着滚珠丝杆，在绕链时，滚珠丝杆能够带动着滑台在直线导轨上直线上升或下降，因此通过第一伺服电机的控制，链条能够均匀得缠绕于绕链架上，直到绕链架上绕满链条为止。随后，液压系统向下推动拆节器将链条折断，从而完成绕链工序。

作为优选，所述绕链转盘上设有用于绕链架定位的第一导向销；所述滑台上还设有用于牵引链条的轴承和感应链条的位置传感器；所述液压系统包括单向油缸，并与设于机架上的手动油泵连接。

绕链架放置于绕链转盘上时，使用第一导向销来定位中心。滑台上的轴承用于将链条固定在滑台上并牵引链条，而位置传感器则用来感应链条的有无，方便对转盘行星减速电机的控制。在绕链完成后，通过控制设于机架上的手动油泵，驱动单向油缸向下推动拆节器，并将链条折断。

作为优选，所述绕链台面上设有绕链液晶屏控制器。

通过绕链液晶屏控制器控制整个绕链工序为现有技术，并不是本发明创新点所在。

作为优选，所述牵挂装置包括相互连接的电动葫芦和链钩，所述电动葫芦与机架顶部连接，且电动葫芦顶端设有工字钢，所述链钩与绕链架连接。

在绕链工序结束后，链钩将绕链架吊起，电动葫芦通过工字钢提供的轨道将其送至拆节区。

作为优选，所述堆链区两侧设有激光传感器；

所述拆节系统包括传动链轮、导链通道、链条定位板、链片推片板、液压油缸和拆节器，所述传动链轮用于将链条输送至导链通道内，所述链条定位板和链片推片板分别位于导链通道两侧，所述拆节器竖直设于导链通道上方，所述液压油缸设于拆节器上方用于驱动拆节器；

所述绕链架上的链条通过输链系统进入拆节台面上的堆链区，所述输链系统按工序依次包括链条活动导向轮、链条固定导向轮和行星减速机。

绕链架进入拆节区后，牵挂装置将绕链架送到拆节转盘的上方慢慢放下，放置于拆节转盘上，脱开牵挂装置，并将绕链架固定，由于拆节转盘通过底部设置的转盘轴承与机架固定，因此，在拆节时，绕链架能够在拆节转盘上转动。随后，将绕链架上的链条通过输链系统中行星减速机的传动，依次经过链条活动导向轮、链条固定导向轮和行星减速机输送至拆节台面的堆链区内，堆链区两侧的激光传感器用来感应堆链区链条的有无，确保堆链区堆放有一定数量的链条，具体地，当堆链区外侧的激光传感器感应到链条时，拆节系统中的传动链轮启动，进行拆节，当堆链区内侧的激光传感器感应到链条时，行星减速机停止转动，说明链条已堆满，而当堆链区外侧的激光传感器感应不到链条时，行星减速机才会重新启动，进行链条堆放。在拆节时，传动链轮将链条送入导链通道内，到了设定好的节数后传动链轮停止，链条定位板启动，将链条定位，随后液压油缸驱动拆节器向下将链条内的轴挤出片孔外，随后液压油缸带动拆节器上升，链片推片板将挤出轴的片推出，最后链片推片板收回，完成拆断链条的连续动作。

作为优选，所述拆节转盘上设有用于绕链架定位的第二导向销；所述转盘轴承外圆设有气动刹车装置。

绕链架放置于拆节转盘上时，使用第二导向销来定位中心，随后打开气动刹车装置，刹住转盘轴承，防止转盘轴承在无动力的情况下产生惯性。

作为优选，所述拆节台面上设有拆节液晶屏控制器，拆节台面底部设有驱动传动链轮的第二伺服电机，拆节台面的下方设有废料收集箱。

拆节台面上的拆节液晶屏控制器用于控制整个拆节工序，为现有技术，并不是本发明创新点所在。拆节台面底部的下方第二伺服电机用来驱动传动链轮，并用来记录链条的节数。拆节台面下方的废料收集箱用来收集拆节过程中产生的废料。

作为优选，所述导链通道输出侧设有倾斜的链条出料板。

倾斜的链条出料板更有利于拆节后链条的出料。

因此，本发明具有如下有益效果：本发明设有绕链区、搬运区和拆节区，集绕链、搬运拆节工序于一体，实现了链条的全自动生产，省时省力，提高了生产效率，避免了不必要的场地和资金的浪费，适合工业化生产。

附图说明

图1是本发明绕链区结构正视图。

图2是本发明绕链区结构侧视图。

图3是本发明绕链区结构俯视图。

图4是本发明A处结构放大示意图。

图5是本发明拆节区结构正视图。

图6是本发明拆节区结构侧视图。

图7是本发明拆节区结构俯视图。

图8是本发明拆节系统俯视图。

图9是本发明拆节系统正视图。

图中：机架1；绕链区2；绕链台面22；绕链机构23；转盘行星减速电机231；绕链转盘232；第一导向销2321；滑台234；直线导轨235；第一伺服电机236；滚珠丝杆237；传动齿轮238；齿轮轴承239；拆节器241；液压系统242；油缸2421；手动油泵2422；轴承243；位置传感器244；导链机构25；被动链轮251；固定导向轮252；刹车盘253；送链机构26；活动导向轮261；链条27；绕链液晶屏控制器28；搬运区3；绕链架31；牵挂装置32；电动葫芦321；链钩322；工字钢323；拆节区4；拆节转盘43；转盘轴承431；第二导向销432；气动刹车装置433；输链系统44；链条活动导向轮441；链条固定导向轮442；行星减速机443；拆节台面45；堆链区46；激光传感器461；拆节系统47；传动链轮471；导链通道472；链条定位板473；链片推片板474；液压油缸475；拆节器476；第二伺服电机477；废料收集箱49；链条出料板410；拆节液晶屏控制器411。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例：一种全自动绕链拆节一体化装置，包括机架1和按照工序步骤依次连接的绕链区2、搬运区3和拆节区4。

如图1-3所示，所述绕链区2包括设于机架1上的绕链台面22和绕链机构23，所述绕链台面22上设有绕链液晶屏控制器28及导链机构25，所述导链机构25包括按工序依次连接的被动链轮251和固定导向轮252，且被动链轮251下设有刹车盘253；所述导链机构25通过送链机构26与绕链机构23工序连接，其中，送链机构26包括可旋转的活动导向轮261；所述绕链机构23包括转盘行星减速电机231、绕链转盘232、滑台234、直线导轨235、第一伺服电机236和滚珠丝杆237，如图4所示，所述转盘行星减速电机231通过连接在转盘行星减速电机231上的传动齿轮238带动连接在绕链转盘232下的齿轮轴承239以驱动绕链转盘232，所述绕链转盘232上设有第一导向销2321；所述第一伺服电机236与滚珠丝杆237相连，所述滚珠丝杆237与用于牵引链条27的滑台234螺纹连接，所述滑台234与直线导轨235滑动连接，且所述滑台234上设有用于牵引链条27的轴承243和感应链条27的位置传感器244，以及拆节器241和用于驱动拆节器241的液压系统242，其中液压系统242包括单向油缸2421，并与设于机架上的手动油泵2422连接。

如图1、5所示，所述搬运区3包括绕链架31，所述绕链架31通过牵挂装置32与机架1顶部连接；其中牵挂装置32包括相互连接的电动葫芦321和链钩322，所述电动葫芦321与机架顶部连接，其顶端设有工字钢323，所述链钩322与绕链架31连接。

如图5-7所示，所述拆节区4包括拆节转盘43、输链系统44和拆节台面45；所述拆节转盘43通过底部设置的转盘轴承431与机架41固定，其中，拆节转盘43上设有用于绕链架31定位的第二导向销432，转盘轴承431的外圆设有气动刹车装置433；所述拆节台面45按工序依次分为堆链区46和拆节系统47，拆节台面45的上设有拆节液晶屏控制器411，其下方设有废料收集箱49；所述堆链区46两侧设有激光传感器461。

如图8、9所示，所述拆节系统47包括传动链轮471、导链通道472、链条定位板473、链片推片板474、液压油缸475和拆节器476，所述拆节台面45底部还设有驱动传动链轮471的第二伺服电机477，其中传动链轮471用于将链条输送至导链通道472内，所述链条定位板473和链片推片板474分别位于导链通道472两侧，所述拆节器476竖直设于导链通道472上方，所述液压油缸475设于拆节器476上方用于驱动拆节器476；导链通道472输出侧还设有倾斜的链条出料板410。所述绕链架31上的链条通过输链系统44进入拆节台面45上的堆链区46，所述输链系统44按工序依次包括链条活动导向轮441、链条固定导向轮442和行星减速机443。

本发明使用时，首先，在绕链区内，链条进入设于绕链机架上的绕链台面，经过被动链轮和固定导向轮所组成的导链机构进行引导后再通过送链机构中的可旋转的活动导向轮进入滑台，最后经过滑台上的轴承送入到绕链架上进行绕链。在链条经过滑台时，位置传感器感应到链条的存在后，绕链转盘下的转盘行星减速电机启动，带动了连接在转盘行星减速电机上的传动齿轮，随后传动齿轮带动连接在绕链转盘下的齿轮轴承，因此绕链转盘随之转动，此时绕链架支撑设于绕链转盘上，并第一导向销定位中心，从而绕链架旋转进行绕链。由于第一伺服电机连接着滚珠丝杆，在绕链时，滚珠丝杆能够带动着滑台在直线导轨上直线上升或下降，因此通过第一伺服电机的控制，链条能够均匀得缠绕于绕链架上，直到绕链架上绕满链条为止。绕链完成后，通过控制设于机架上的手动油泵，驱动单向油缸向下推动拆节器，并将链条折断，从而完成整个绕链工序。最后，牵挂装置中的链钩将绕链架吊起，送到搬运区内，随后电动葫芦通过工字钢提供的轨道将其搬运至拆节区。整个过程通过设于绕链台面上的绕链液晶屏控制器控制。

绕链架运送至拆节区后，牵挂装置将绕链架送到拆节转盘的上方慢慢放下，使用第二导向销来定位中心并放置于拆节转盘上，脱开链钩，并将绕链架固定，由于拆节转盘通过底部设置的转盘轴承与机架固定，因此，在拆节时，绕链架能够在拆节转盘上转动，此时需要打开气动刹车装置，刹住转盘轴承，防止转盘轴承在无动力的情况下产生惯性。随后，将绕链架上的链条通过输链系统中行星减速机的传动，依次经过链条活动导向轮、链条固定导向轮和行星减速机输送至拆节台面的堆链区内，堆链区两侧的激光传感器用来感应堆链区链条的有无，确保堆链区堆放有一定数量的链条，具体地，当堆链区外侧的激光传感器感应到链条时，第二伺服电机启动，驱动拆节系统中的传动链轮，进行链条节数的计数，当堆链区内侧的激光传感器感应到链条时，行星减速机停止转动，说明链条已堆满，而当堆链区外侧的激光传感器感应不到链条时，行星减速机才会重新启动，进行链条堆放。在拆节时，传动链轮将链条送入导链通道内，到了设定好的节数后传动链轮停止，链条定位板启动，将链条定位，随后液压油缸驱动拆节器向下将链条内的轴挤出片孔外，落入拆节台面的下方设有废料收集箱内，随后液压油缸带动拆节器上升，链片推片板将挤出轴的片推出，也落入废料收集箱内，最后链片推片板收回，完成拆断一条链条的连续动作，拆节后的链条则从导链通道输出侧设置的倾斜链条出料板滑落，特定节数链条的生产。整个过程通过设于拆节台面上的拆节液晶屏控制器控制。

Claims (10)

1.一种全自动绕链拆节一体化装置，其特征在于，包括机架（1）和按照工序步骤依次连接的绕链区（2）、搬运区（3）和拆节区（4）；

所述绕链区（2）包括设于机架（1）上的绕链台面（22）和绕链机构（23），所述绕链台面（22）上设有导链机构（25），用于链条引导，所述导链机构（25）通过送链机构（26）与绕链机构（23）工序连接，进行链条缠绕收卷；

所述搬运区（3）包括绕链架（31），所述绕链架（31）通过牵挂装置（32）与机架（1）顶部连接；

所述拆节区（4）包括拆节转盘（43）、输链系统（44）和拆节台面（45），所述拆节转盘（43）通过底部设置的转盘轴承（431）与机架（1）固定，用于绕链架（31）的支撑，所述输链系统（44）用于链条的传输，所述拆节台面（45）上设有堆链区（46）和拆节系统（47），用于链条的拆断。

2.根据权利要求1所述的一种全自动绕链拆节一体化装置，其特征在于，所述导链机构（25）包括按工序依次连接的被动链轮（251）和固定导向轮（252）；所述被动链轮（251）下设有刹车盘（253）；所述送链机构（26）包括可旋转的活动导向轮（261）。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动绕链拆节一体化装置，其特征在于，所述绕链机构（23）包括转盘行星减速电机（231）、绕链转盘（232）、滑台（234）、直线导轨（235）、第一伺服电机（236）和滚珠丝杆（237），所述转盘行星减速电机（231）通过连接在转盘行星减速电机（231）上的传动齿轮（238）带动连接在绕链转盘（232）下的齿轮轴承（239）以驱动绕链转盘（232），所述第一伺服电机（236）与滚珠丝杆（237）相连，所述滚珠丝杆（237）与用于牵引链条（27）的滑台（234）螺纹连接，所述滑台（234）与直线导轨（235）滑动连接，且所述滑台（234）上还设有拆节器（241）和用于驱动拆节器（241）的液压系统（242）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动绕链拆节一体化装置，其特征在于，所述绕链转盘（232）上设有用于绕链架（31）定位的第一导向销（2321）；所述滑台（234）上还设有用于牵引链条（27）的轴承（243）和感应链条（27）的位置传感器（244）；所述液压系统（242）包括单向油缸（2421），并与设于机架上的手动油泵（2422）连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种全自动绕链拆节一体化装置，其特征在于，所述绕链台面（22）上设有绕链液晶屏控制器（28）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动绕链拆节一体化装置，其特征在于，所述牵挂装置（32）包括相互连接的电动葫芦（321）和链钩（322），所述电动葫芦（321）与机架（1）顶部连接，且电动葫芦（321）顶端设有工字钢（323），所述链钩（322）与绕链架（31）连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动绕链拆节一体化装置，其特征在于，所述堆链区（46）两侧设有激光传感器（461）；

所述拆节系统（47）包括传动链轮（471）、导链通道（472）、链条定位板（473）、链片推片板（474）、液压油缸（475）和拆节器（476），所述传动链轮（471）用于将链条输送至导链通道（472）内，所述链条定位板（473）和链片推片板（474）分别位于导链通道（472）两侧，所述拆节器（476）竖直设于导链通道（472）上方，所述液压油缸（475）设于拆节器（476）上方用于驱动拆节器（476）；

所述绕链架（31）上的链条通过输链系统（44）进入拆节台面（45）上的堆链区（46），所述输链系统（44）按工序依次包括链条活动导向轮（441）、链条固定导向轮（442）和行星减速机（443）。

8.根据权利要求1或7所述的一种全自动绕链拆节一体化装置，其特征在于，所述拆节转盘（43）上设有用于绕链架（31）定位的第二导向销（432）；所述转盘轴承（431）外圆设有气动刹车装置（433）。

9.根据权利要求7所述的一种全自动绕链拆节一体化装置，其特征在于，所述拆节台面（45）上设有拆节液晶屏控制器（411），拆节台面（45）底部设有驱动传动链轮（471）的第二伺服电机（477），拆节台面（45）的下方设有废料收集箱（49）。

10.根据权利要求7所述的一种全自动绕链拆节一体化装置，其特征在于，所述导链通道（72）输出侧设有倾斜的链条出料板（410）。

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