CN212424724U - 一种用于自动装车设备中的滑台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于自动装车设备中的滑台装置，解决了如何调整货物输出装置在自动装车设备中的位置的技术问题。该滑台装置包括下滑台、上滑台和平移驱动装置，所述下滑台在自动装车设备的机架顶部可前后移动，所述上滑台在所述下滑台的顶部可前后移动，所述平移驱动装置安装在所述下滑台和所述自动装车设备的机架之间驱动所述下滑台前后移动，所述自动装车设备中的接货码货装置吊装在所述上滑台的下方，所述下滑台前后移动时带动所述上滑台和接货码货装置前后移动，在所述接货码货装置升降过程中所述上滑台在所述下滑台的顶部自适应前后移动。本实用新型可以让接货码货装置适应车辆的车厢形状和尺寸，满足货物自动装车的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物流机械，具体涉及一种用于自动装车设备中的滑台装置。
背景技术
通过对部分水泥厂的调研发现，目前国内水泥厂自动化程度已经较高，但是仍然有许多环节依靠人力来施工，其中水泥的装车环节即为一环。目前市场上面临人工成本昂贵，并且装车工作过程中环境较恶劣，这些都使得寻找合适的水泥装车工人变得越发困难。通过调研了解到，在国内北方地区，每年秋季末到春季化冻初，为水泥销售的淡季，在这3-4个月之间，水泥厂装车工人基本处于闲置状态，但是在这期间，水泥厂依然要支出昂贵的人工费。这些矛盾都迫切需要市场上提供可以自动装车的机械设备来取代人力，进而解决水泥厂的需求，降低水泥厂的支出。
目前国内水泥市场厂上已经出现了多种类型的自动码垛机，专用于袋装水泥自动装车，使现有的水泥装车成为无人值守的作业，取代人工在车厢内码垛作业，避免工人尘肺病等职业病的发生，把恶劣环境下的人工作业转变为机器自动作业，为企业改善工作条件，减轻个人体力劳动，减员增效起到了关键作用。
要想实现水泥自动装车，必须让自动码垛机的货物输出装置(接货码货装置)能够调整在自动码垛机中的位置，从而适应车辆的车厢形状和尺寸，才能将水泥袋逐袋在车厢中整齐码放，这是设计自动码垛机时需要解决的重要技术问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种用于自动装车设备中的滑台装置，可以调整接货码货装置在自动装车设备中的位置，从而适应车辆的车厢形状和尺寸，满足货物自动装车的需要。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
本实用新型提供了一种用于自动装车设备中的滑台装置，包括下滑台、上滑台和平移驱动装置，所述下滑台在自动装车设备的机架顶部可前后移动，所述上滑台在所述下滑台的顶部可前后移动，所述平移驱动装置安装在所述下滑台和所述自动装车设备的机架之间驱动所述下滑台前后移动，所述自动装车设备中的接货码货装置吊装在所述上滑台的下方，所述下滑台前后移动时带动所述上滑台和接货码货装置前后移动，在所述接货码货装置升降过程中所述上滑台在所述下滑台的顶部自适应前后移动。
可选地，所述下滑台构成所述自动装车设备中输送带的安装基础，所述下滑台前后移动时，带动所述输送带前后移动。
可选地，所述上滑台构成所述自动装车设备中左右摆动装置的安装基础，所述左右摆动装置上设置有卷扬装置，所述卷扬装置吊装所述接货码货装置。
可选地，所述平移驱动装置包括电机、减速器、齿轮和齿条，所述电机安装固定在所述下滑台上，所述电机的输出轴连接所述减速器，所述齿轮安装固定在所述减速器的输出轴端，所述齿条安装固定在所述自动装车设备的机架上，所述齿轮和齿条啮合传动。
可选地，所述下滑台的左右两侧设置有两组所述平移驱动装置。
可选地，所述下滑台包括主体，所述主体采用型钢制成，左右两侧的型钢构成所述上滑台的滑轨。
可选地，所述主体的下方在前后两端设置有主脚轮，中部设置有副脚轮，所述主脚轮的直径大于所述副脚轮，所述主脚轮的内侧带有凸缘板。
可选地，所述主体的左右两侧的型钢采用工字钢。
可选地，所述上滑台包括主体，所述主体采用型钢制成，所述主体的下方设置有四个以上的脚轮，所述脚轮的内侧带有凸缘板。
可选地，所述型钢采用槽钢。
采用上述技术手段的滑台装置具有以下优点：
本实用新型利用双层滑台吊装接货码货装置，可以调整接装货码货装置在自动装车设备中长度方向的位置，从而适应车辆的车厢形状和尺寸，将水泥袋逐袋在车厢中整齐码放。
本实用新型对接货码货装置的调整过程灵活，快速，保证了货物自动装车效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例中自动装车设备的立体图；
图2是本实用新型实施例中滑台装置的主视图；
图3是本实用新型实施例中滑台装置的俯视图；
图4是本实用新型实施例中滑台装置的立体图；
图5是图4中的局部放大视图；
图6是图4中的局部放大视图；
图7是本实用新型实施例中滑台装置的立体图。
图中：1.机架；2.辅助平台；3.水平输送带；4.倾斜输送带；5.滑台装置；5-1.下滑台；5-2.上滑台；5-2-1.主体；5-2-2.脚轮；5-3.平移驱动装置；5-3-1.电机；5-3-2.减速器；5-3-3.齿轮；5-3-4.齿条；5-4.主脚轮；5-5.副脚轮；6.折叠摆臂；7.卷扬装置；8.接货码货装置；9.左右摆动装置。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
为了更清楚地说明本实用新型滑台装置，首先介绍自动装车设备的结构和工作过程，之后通过实施例1-2对滑台装置进行详细说明。
自动装车设备如图1所示，包括机架1，机架1是支撑平台，机架1上设置有：水平输送带3、倾斜输送带4、滑台装置5、折叠摆臂6、卷扬装置7、接货码货装置8等主要部件。机架1旁边的辅助平台2可以供维修维护人员使用。
卷扬装置7可以驱动接货码货装置8上升和下降，滑台装置5可以驱动接货码货装置8前后移动，这里的前后方向是沿着机架1的长度方向分布的。
左右摆动装置9安装在滑台装置5上，左右摆动装置9上设置有卷扬装置7，卷扬装置7吊装接货码货装置8，接货码货装置8又与倾斜输送带4的下端铰接。
左右摆动装置9与倾斜输送带4之间连接有折叠摆臂6，左右摆动装置9左右移动时，通过折叠摆臂6带动倾斜输送带4左右摆动，倾斜输送带4就会带动接货码货装置8左右摆动，调整接货码货装置8在车厢中的位置。这里的左右方向是沿着机架1的宽度方向分布的。
货物从水平输送带3输送至倾斜输送带4，从倾斜输送带4输送至接货码货装置8中。载货车辆停在机架1下方，货物被接货码货装置8码放至车厢中。
实施例1
如图2、图3、图4、图7所示为本实用新型实施例1，在本实施例中提供了一种用于自动装车设备中的滑台装置，具体为上述的滑台装置5，包括下滑台5-1、上滑台5-2和平移驱动装置5-3，下滑台5-1在自动装车设备的机架1顶部可前后移动，上滑台5-2在下滑台5-1的顶部可前后移动，平移驱动装置5-3安装在下滑台5-1和自动装车设备的机架1之间驱动下滑台5-1前后移动，自动装车设备中的接货码货装置8吊装在上滑台5-2的下方，下滑台5-1前后移动时带动上滑台5-2和接货码货装置8前后移动，在接货码货装置8升降过程中上滑台5-2在下滑台5-1的顶部自适应前后移动。
下滑台5-1构成自动装车设备中输送带的安装基础，如图1所示包括水平输送带3和倾斜输送带4；下滑台5-1前后移动时，带动水平输送带3和倾斜输送带4前后移动。
倾斜输送带4的上端与下滑台5-1铰接，可以围绕铰接处上下摆动。
上滑台5-2构成自动装车设备中左右摆动装置9的安装基础，左右摆动装置9安装在上滑台5-2的顶部，左右摆动装置9上设置有卷扬装置7，卷扬装置7吊装接货码货装置8。
在接货码货装置8升降过程中，倾斜输送带4会随着上下摆动，接货码货装置8的前后位置就会发生变化，此时通过卷扬装置7的传递作用，上滑台5-2也就发生了自适应前后移动，这样设计可以避免卷扬装置7对接货码货装置8斜拉。
如图5所示，平移驱动装置5-3包括电机5-3-1、减速器5-3-2、齿轮5-3-3和齿条5-3-4，电机5-3-1安装固定在下滑台5-1上，电机5-3-1的输出轴连接减速器5-3-2，齿轮5-3-3安装固定在减速器5-3-2的输出轴端，齿条5-3-4安装固定在自动装车设备的机架1上，齿轮5-3-3和齿条5-3-4啮合传动。
齿条5-3-4的长度可以大于下滑台5-1的行程。
电机5-3-1正转、反转时，就可以驱动下滑台5-1前、后移动。
平移驱动装置5-3也可以采用其他类型的传动装置，例如同步轮和同步带的组合。
可以在下滑台5-1的左侧或右侧设置有一组平移驱动装置。
下滑台5-1包括主体，主体采用型钢制成，主体为矩形，左右两侧的型钢构成上滑台5-2的滑轨。
优选地，主体的左右两侧的型钢采用工字钢，结构强度高，能够满足承重需要，其他部位的型钢可以采用矩形钢管。
主体的下方在前后两端设置有主脚轮5-4，中部设置有副脚轮5-5，主脚轮5-4的直径大于副脚轮5-5，主脚轮5-4的内侧带有凸缘板，该凸缘板可以将主脚轮5-4限位在机架1的顶部范围内，也就将下滑台5-1限位在机架1的顶部范围内。
副脚轮5-5起到辅助支撑的作用，可以选择直径较小的脚轮。
从图2、图5可以看出，机架1的顶部两端还设置有限位装置，防止下滑台5-1行走时超过机架1的顶部。
如图6所示，上滑台5-2包括主体5-2-1，主体5-2-1采用型钢制成，主体5-2-1的下方设置有四个以上的脚轮5-2-2，脚轮5-2-2的内侧带有凸缘板，该凸缘板可以将脚轮5-2-2限位在下滑台5-1的顶部范围内，也就将上滑台5-2限位在下滑台5-1的顶部范围内。
优选地，主体5-2-1的型钢采用槽钢，结构强度高，能够满足承重需要。
本实施例中的滑台装置5，对接货码货装置8的调整过程灵活，快速，保证了货物自动装车效率。
实施例2
实施例2与实施例1所不同的是，如图3所示，下滑台5-1的左右两侧设置有两组平移驱动装置，从而可以提供较大的驱动力。
在本实施例中滑台装置的其他结构与实施例1中相同，此处不再重复描述。
以上仅为本实用新型的具体实施方式，在本实用新型的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本实用新型的目的，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种用于自动装车设备中的滑台装置，其特征在于，包括下滑台、上滑台和平移驱动装置，所述下滑台在自动装车设备的机架顶部可前后移动，所述上滑台在所述下滑台的顶部可前后移动，所述平移驱动装置安装在所述下滑台和所述自动装车设备的机架之间驱动所述下滑台前后移动，所述自动装车设备中的接货码货装置吊装在所述上滑台的下方，所述下滑台前后移动时带动所述上滑台和接货码货装置前后移动，在所述接货码货装置升降过程中所述上滑台在所述下滑台的顶部自适应前后移动。
2.如权利要求1所述的滑台装置，其特征在于，所述下滑台构成所述自动装车设备中输送带的安装基础，所述下滑台前后移动时，带动所述输送带前后移动。
3.如权利要求1所述的滑台装置，其特征在于，所述上滑台构成所述自动装车设备中左右摆动装置的安装基础，所述左右摆动装置上设置有卷扬装置，所述卷扬装置吊装所述接货码货装置。
4.如权利要求1所述的滑台装置，其特征在于，所述平移驱动装置包括电机、减速器、齿轮和齿条，所述电机安装固定在所述下滑台上，所述电机的输出轴连接所述减速器，所述齿轮安装固定在所述减速器的输出轴端，所述齿条安装固定在所述自动装车设备的机架上，所述齿轮和齿条啮合传动。
5.如权利要求1或4所述的滑台装置，其特征在于，所述下滑台的左右两侧设置有两组所述平移驱动装置。
6.如权利要求1所述的滑台装置，其特征在于，所述下滑台包括主体，所述主体采用型钢制成，左右两侧的型钢构成所述上滑台的滑轨。
7.如权利要求6所述的滑台装置，其特征在于，所述主体的下方在前后两端设置有主脚轮，中部设置有副脚轮，所述主脚轮的直径大于所述副脚轮，所述主脚轮的内侧带有凸缘板。
8.如权利要求6所述的滑台装置，其特征在于，所述主体的左右两侧的型钢采用工字钢。
9.如权利要求1所述的滑台装置，其特征在于，所述上滑台包括主体，所述主体采用型钢制成，所述主体的下方设置有四个以上的脚轮，所述脚轮的内侧带有凸缘板。
10.如权利要求9所述的滑台装置，其特征在于，所述型钢采用槽钢。
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