CN110027865A - 成品棒材捆转运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了成品棒材捆转运装置，包括横跨成品储存链与成品储存台架的成品输送辊道，在成品储存链与成品输送辊道之间设有取件机构，在成品输送辊道与成品储存台架之间设有移件机构；取件机构结构包括：在取件机架中横向并排分布有若干升降轨道，在升降轨道上滑动设有升降架，在每个升降架上分设水平纵移轨道，在水平纵移轨道上滑动设有取件小车，所有取件小车的上端面共同形成取件平台，取件小车在平移组件的带动下能沿水平纵移轨道平移至成品储存链的正下方或成品输送辊道的正上方，所有升降架在升降组件的带动下沿升降轨道同步升降，同步带动取件平台上移至成品储存链的上方或下移至成品输送辊道的下方。本发明具有工作效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及冶金行业钢材转运设备技术领域，具体涉及成品棒材捆转运装置。
背景技术
目前，成品储存链上放置的打包后的成品棒材捆，需通过人工挂钢丝绳后经行车起吊的转运方式才能转运至成品储存台架上，这种成品棒材捆转运方式存在工人劳动强度大，工作效率低的缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种工作效率高的成品棒材捆转运装置。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：成品棒材捆转运装置，包括横跨成品储存链与成品储存台架的成品输送辊道，在成品储存链与成品输送辊道之间设置有用以将成品储存链上的成品棒材捆转移至成品输送辊道上的取件机构，在成品输送辊道与成品储存台架之间设置有用以将成品输送辊道上的成品棒材捆转移至成品储存台架上的移件机构；所述取件机构的结构包括：取件机架，在取件机架中横向并排分布有若干升降轨道，在升降轨道上分别滑动设置有升降架，在每个升降架上分别设置有水平纵移轨道，在水平纵移轨道上分别滑动设置有取件小车，所有取件小车的上端面共同形成取件平台，取件小车在平移组件的带动下能沿水平纵移轨道平移至成品储存链的正下方或成品输送辊道的正上方，所有升降架在升降组件的带动下沿升降轨道同步升降，同步带动取件小车上移至取件平台位于成品储存链的上方或带动取件小车下移至取件平台位于成品输送辊道的下方。
进一步地，前述的成品棒材捆转运装置，其中：平移组件的结构包括：安装于对应升降架上的平移气缸，平移气缸的活塞杆与取件小车相连接，平移气缸的活塞杆伸缩，带动取件小车沿水平纵移轨道平移至成品储存链的正下方或成品输送辊道的正上方。
进一步地，前述的成品棒材捆转运装置，其中：升降组件的结构包括：活动支承于取件机架上侧且由减速电机驱动转动的主动链轮，活动支承于取件机架下侧的从动链轮，以及绕设于主动链轮与从动链轮上的用以安装升降架的传动链条，减速电机通过主动链轮及从动链轮带动传动链条正转或反转，带动升降架沿升降轨道同步升降，同步带动取件平台上移至成品储存链的上方或下移至成品输送辊道的下方。
进一步地，前述的成品棒材捆转运装置，其中：移件机构的结构包括：纵跨成品输送辊道与成品储存台架的移件机架，移件机架由位于成品储存台架侧的固定架、以及位于成品输送辊道侧且铰接于固定架上的翻转架组成，在翻转架上横向并排设置有若干第一输送带，所有第一输送带的上端面共同形成第一输送平台，翻转架由翻转气缸驱动上下翻转，同步带动第一输送平台向上翻转至成品输送辊道的上方或向下翻转至成品输送辊道的下方，在固定架上横向并排设置有若干第二输送带，所有第二输送带的上端面共同形成用以承接第一输送平台输出的成品棒材捆、并将所承接的成品棒材捆输送至成品储存台架上的第二输送平台。
通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果是：能自动将成品储存链上的成品棒材捆转运至成品储存台架上，自动化程度高，工人劳动强度低，工作效率高。
附图说明
图1为本发明所述的成品棒材捆转运装置的结构示意图。
图2为图1中所示的取件机构的结构示意图。
图3为图2中所示的H部位的放大示意图。
图4为图1中所示的取件机构另一视角的结构示意图。
图5为图1中所示的移件机构的结构示意图。
图6为图1中所示的移件机构另一视角的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1、图2、图3、图4所示，所述的成品棒材捆转运装置，包括横跨成品储存链1与成品储存台架2的成品输送辊道3，在成品储存链1与成品输送辊道3之间设置有用以将成品储存链1上的成品棒材捆转转移至成品输送辊道3上的取件机构19，在成品输送辊道3与成品储存台架2之间设置有用以将成品输送辊道3上的成品棒材捆转移至成品储存台架1上的移件机构20；所述取件机构19的结构包括：取件机架4，在取件机架4中横向并排分布有若干竖直设置的升降轨道5，在升降轨道5上分别滑动设置有升降架6，在每个升降架6上分别设置有水平纵移轨道7，在水平纵移轨道7上分别滑动设置有取件小车8，所有取件小车8的上端面共同形成取件平台，取件小车8在平移组件的带动下能沿水平纵移轨道7平移至成品储存链1的正下方或成品输送辊道3的正上方，所有升降架6在升降组件的带动下沿升降轨道5同步升降，同步带动取件小车8上移至取件平台位于成品储存链1的上方或带动取件小车8下移至取件平台位于成品输送辊道3的下方；
在本实施例中，平移组件的结构包括：安装于对应升降架6上的平移气缸9，平移气缸9的活塞杆与取件小车8相连接，平移气缸9的活塞杆伸缩，带动取件小车8沿水平纵移轨道7平移至成品储存链1的正下方或成品输送辊道3的正上方，上述平移组件结构简单，安装维修方便；在本实施例中，升降组件的结构包括：活动支承于取件机架4上侧且由减速电机10驱动转动的主动链轮11，活动支承于取件机架4下侧的从动链轮12，以及绕设于主动链轮11与从动链轮12上的用以安装升降架6的传动链条13，减速电机10通过主动链轮11及从动链轮12带动传动链条13正转或反转，带动升降架6沿升降轨道5同步升降，同步带动取件平台上移至成品储存链1的上方或下移至成品输送辊道3的下方，上述升降组件的结构简单，安装维修方便；
在本实施例中，如图5、图6所示，所述的移件机构20的结构包括：纵跨成品输送辊道3与成品储存台架2的移件机架，移件机架由位于成品储存台架2侧的固定架14、以及位于成品输送辊道侧且铰接于固定架14上的翻转架15组成，在翻转架15上横向并排设置有若干第一输送带16，所有第一输送带16的上端面共同形成第一输送平台，翻转架15由翻转气缸17驱动上下翻转，同步带动第一输送平台向上翻转至成品输送辊道3的上方或向下翻转至成品输送辊道3的下方，在固定架14上横向并排设置有若干第二输送带18，所有第二输送带18的上端面共同形成用以承接第一输送平台输出的成品棒材捆、并将所承接的成品棒材捆输送至成品储存台架2上的第二输送平台，上述移件机构结构简单，安装维修方便；
本发明的工作原理如下：
先使平移气缸9的活塞杆伸出，带动取件小车8沿水平纵移轨道7平移至成品储存链1的正下方；接着再使减速电机10通过主动链轮11及从动链轮12带动传动链条13转动，带动升降架6沿升降轨道5同步上升，同步带动取件平台上移至成品储存链1的上方，此时取件平台会向上托起成品储存链1上的成品棒材捆；
然后使平移气缸9的活塞杆缩回，带动已托持成品棒材捆的取件小车8沿水平纵移轨道7平移至成品输送辊道3的正上方；接着再使减速电机10通过主动链轮11及从动链轮12带动传动链条13反转，带动升降架6沿升降轨道5同步下降，同步带动已托持成品棒材捆的取件平台下移至成品输送辊道3的下方，此时取件平台上的成品棒材捆会落至成品输送辊道3上；
然后使成品输送辊道3将成品棒材捆横移输送至移件机构中第一输送平台的正上方，接着使翻转气缸17驱动翻转架15向上翻转，同步带动第一输送平台向上翻转至成品输送辊道3的上方，此时第一输送平台会向上托起成品输送辊道3上的成品棒材捆，并将所托起的成品棒材捆输送至固定架14中的第二输送平台，第二输送平台再将所承接的成品棒材捆输送至至成品储存台架2上，从而完成成品棒材捆的转动。
本发明的优点是：能自动将成品储存链上的成品棒材捆转运至成品储存台架上，自动化程度高，工人劳动强度低，工作效率高。
Claims (4)
1.成品棒材捆转运装置，其特征在于：包括横跨成品储存链与成品储存台架的成品输送辊道，在成品储存链与成品输送辊道之间设置有用以将成品储存链上的成品棒材捆转移至成品输送辊道上的取件机构，在成品输送辊道与成品储存台架之间设置有用以将成品输送辊道上的成品棒材捆转移至成品储存台架上的移件机构；所述取件机构的结构包括：取件机架，在取件机架中横向并排分布有若干升降轨道，在升降轨道上滑动设置有升降架，在升降架上设置有水平纵移轨道，在水平纵移轨道上滑动设置有取件小车，所有取件小车的上端面共同形成取件平台，取件小车在平移组件的带动下能沿水平纵移轨道平移至成品储存链的正下方或成品输送辊道的正上方，所有升降架在升降组件的带动下沿升降轨道同步升降，同步带动取件小车上移至取件平台位于成品储存链的上方或带动取件小车下移至取件平台位于成品输送辊道的下方。
2.根据权利要求1所述的成品棒材捆转运装置，其特征在于：平移组件的结构包括：安装于对应升降架上的平移气缸，平移气缸的活塞杆与取件小车相连接，平移气缸的活塞杆伸缩，带动取件小车沿水平纵移轨道平移至成品储存链的正下方或成品输送辊道的正上方。
3.根据权利要求1所述的成品棒材捆转运装置，其特征在于：升降组件的结构包括：活动支承于取件机架上侧且由减速电机驱动转动的主动链轮，活动支承于取件机架下侧的从动链轮，以及绕设于主动链轮与从动链轮上的用以安装升降架的传动链条，减速电机通过主动链轮及从动链轮带动传动链条正转或反转，带动升降架沿升降轨道同步升降，同步带动取件平台上移至成品储存链的上方或下移至成品输送辊道的下方。
4.根据权利要求1或2或3所述的成品棒材捆转运装置，其特征在于：移件机构的结构包括：纵跨成品输送辊道与成品储存台架的移件机架，移件机架由位于成品储存台架侧的固定架、以及位于成品输送辊道侧且铰接于固定架上的翻转架组成，在翻转架上横向并排设置有若干第一输送带，所有第一输送带的上端面共同形成第一输送平台，翻转架由翻转气缸驱动上下翻转，同步带动第一输送平台向上翻转至成品输送辊道的上方或向下翻转至成品输送辊道的下方，在固定架上横向并排设置有若干第二输送带，所有第二输送带的上端面共同形成用以承接第一输送平台输出的成品棒材捆、并将所承接的成品棒材捆输送至成品储存台架上的第二输送平台。
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