CN211034673U - 一种链条全自动绕链机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种链条全自动绕链机，涉及链条生产装置领域，包括机架和设于机架上的台面和绕链机构，台面上设有导链机构，绕链机构包括行星减速电机、转盘、绕链架、滑台、直线导轨、伺服电机和滚珠丝杆，行星减速电机通过连接在行星减速电机上的传动齿轮带动连接在转盘下的齿轮轴承以驱动转盘，绕链架通过牵挂装置与机架顶部连接；伺服电机与滚珠丝杆相连，滑台与直线导轨滑动连接，本实用新型链条进入设于机架上的台面，经过导链机构进行引导后再通过送链机构进入滑台，最后经过滑台送入到绕链架上进行绕链，实现了绕链工序的自动化，省时省力，安全性高，且大大提高了生产效率；并且，本实用新型结构简单，适用于链条生产工序。

Description

一种链条全自动绕链机

技术领域

本实用新型涉及链条生产装置领域，尤其涉及一种链条全自动绕链机。

背景技术

生产链条时，为了方便后续的拆节，首先需要对链条进行绕链，使其均匀缠绕在绕链架上，然而，在目前大多数的生产中，绕链工序大都通过人工操作，由于缠绕有链条的绕链架重量较大，并且人工绕链后的链条整体比较松散，因此在此后搬运、拆节等工序中存在较大的安全隐患，导致链条生产线无法顺畅得运转，并且也消耗了大量的人力物力，增加了成本，降低了生产效率。

此外，对于一些电动绕链机，其也有待于进一步改善，例如，一种在中国专利文献上公开的“一种电动绕链机”，其公告号CN206521147U，其公开了一种电动绕链机，包括机架，设置在所述机架上的卷筒、驱动电机、计数器以及电控箱，所述驱动电机与卷筒传动连接，所述计数器设置在卷筒一侧，所述驱动电机和计数器分别通过电信号与电控箱连接。该实用新型的电动绕链机通过驱动电机带动卷筒转动，将铁链缠绕在卷筒上，同时计数器对卷筒转动圈数进行计数，卷筒每转动一圈就量取一定长度的铁链，当达到所需铁链的长度后，电控箱控制驱动电机停止工作。然而，该实用新型只能缠绕U形铁链，无法对用于输送或传动的链条进行绕链，并且在完成铁链缠绕后需要人工操作缩小卷筒的直径从而将铁链拆除，同时卷筒也无法拆卸，因此无法适用于链条生产工序中。

发明内容

本实用新型是为了克服目前人工绕链费时费力，链条整体比较松散，在此后搬运、拆节等工序中存在较大的安全隐患，且现有的电动绕链机并不适用于链条生产工序等问题，提出了一种链条全自动绕链机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种链条全自动绕链机，包括机架和设于机架上的台面和绕链机构，所述台面上设有导链机构，所述导链机构通过送链机构与绕链机构工序连接，所述绕链机构包括行星减速电机、转盘、绕链架、滑台、直线导轨、伺服电机和滚珠丝杆，所述行星减速电机通过连接在行星减速电机上的传动齿轮带动连接在转盘下的齿轮轴承以驱动转盘，所述绕链架通过牵挂装置与机架顶部连接；所述伺服电机与滚珠丝杆相连，所述滚珠丝杆与用于牵引链条的滑台螺纹连接，所述滑台与直线导轨滑动连接，且所述滑台上还设有拆节器和用于驱动拆节器的液压系统。

本实用新型工作原理在于：首先，链条进入设于机架上的台面，经过导链机构进行引导后再通过送链机构进入滑台，最后经过滑台送入到绕链架上进行绕链。在链条经过滑台时，转盘下的行星减速电机启动，带动了连接在行星减速电机上的传动齿轮，随后传动齿轮带动连接在转盘下的齿轮轴承，因此转盘随之转动，此时绕链架支撑设于转盘上，从而绕链架旋转进行绕链。由于伺服电机连接着滚珠丝杆，在绕链时，滚珠丝杆能够带动着滑台在直线导轨上直线上升或下降，因此通过伺服电机的控制，链条能够均匀得缠绕于绕链架上，直到绕链架上绕满链条为止。随后，液压系统向下推动拆节器将链条折断，从而完成绕链工序。最后，通过与机架顶部连接的牵挂装置将绕满链条的绕链架吊起，送到机架外，随后放到推车拉走。

作为优选，所述导链机构包括按工序依次连接的被动链轮和链条固定导向轮；所述被动链轮下设有刹车盘。

链条在台面上经过被动链轮和链条固定导向轮所组成的导链机构引导，能够实现对链条的预拉，并且，在被动链轮下设有刹车盘，这是为了在链条绕链过程中，使得链条处于紧绷的状态，使得缠绕的链条更加紧实。

作为优选，所述送链机构包括可旋转的活动导向轮。

链条在通过导链机构后，可以通过送链机构中的活动导向轮的输送进入滑台中。

作为优选，所述滑台上还设有用于牵引链条的轴承和感应链条的激光传感器。

滑台上的轴承用于将链条固定在滑台上并牵引链条，而激光传感器则用来对缠绕的链条的节数进行计数。

作为优选，所述液压系统包括单向油缸，并与设于机架上的手动油泵连接。

在绕链完成后，通过控制设于机架上的手动油泵，驱动单向油缸向下推动拆节器，并将链条折断。

作为优选，所述转盘上设有导向销。

绕链架放置于转盘上时，使用导向销来定位中心。

作为优选，所述牵挂装置包括相互连接的电动葫芦和链钩，所述电动葫芦与机架顶部连接，所述链钩与绕链架连接。

在绕链工序结束后，链钩将绕链架吊起，并通过电动葫芦将其送到机架外，随后放到推车拉走。

作为优选，所述电动葫芦顶端设有工字钢。

工字钢用于提供电动葫芦滑动的轨道。

作为优选，台面上设有液晶屏控制器。

通过液晶屏控制器控制整个工序为现有技术，并不是本实用新型创新点所在。

因此，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型链条进入设于机架上的台面，经过导链机构进行引导后再通过送链机构进入滑台，最后经过滑台送入到绕链架上进行绕链，实现了绕链工序的自动化，省时省力，安全性高，链条长度可达2500米，重达2600公斤，大大提高了生产效率；并且，本实用新型结构简单，适用于链条生产工序。

附图说明

图1是本实用新型结构正视图。

图2是本实用新型结构侧视图。

图3是本实用新型结构俯视图。

图4是本实用新型A处结构放大示意图。

图中：机架1；台面2；绕链机构3；行星减速电机31；转盘32；导向销321；绕链架33；滑台34；直线导轨35；伺服电机36；滚珠丝杆37；传动齿轮38；齿轮轴承39；牵挂装置40；电动葫芦401；链钩402；工字钢403；拆节器41；液压系统42；油缸421；手动油泵422；轴承43；激光传感器44；导链机构5；被动链轮51；链条固定导向轮52；刹车盘53；送链机构6；活动导向轮61；链条7；液晶屏控制器8。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

实施例：如图1-3所示，一种链条全自动绕链机，包括机架1、设于机架1上的台面2和绕链机构3，所述台面2上设有液晶屏控制器8及导链机构5，所述导链机构5包括按工序依次连接的被动链轮51和链条固定导向轮52，且被动链轮51下设有刹车盘53；所述导链机构5通过送链机构6与绕链机构3工序连接，其中，送链机构6包括可旋转的活动导向轮61；所述绕链机构3包括行星减速电机31、转盘32、绕链架33、滑台34、直线导轨35、伺服电机36和滚珠丝杆37，如图4所示，所述行星减速电机31通过连接在行星减速电机31上的传动齿轮38带动连接在转盘32下的齿轮轴承39以驱动转盘32，所述转盘32上设有导向销321，且绕链架33通过牵挂装置40与机架1顶部连接，其中牵挂装置40包括相互连接的电动葫芦401和链钩402，所述电动葫芦401与机架1顶部连接，其顶端设有工字钢403，所述链钩402与绕链架33连接；所述伺服电机36与滚珠丝杆37相连，所述滚珠丝杆37与用于牵引链条7的滑台34螺纹连接，所述滑台34与直线导轨35滑动连接，且所述滑台34上设有用于牵引链条7的轴承43和感应链条7的激光传感器44，以及拆节器41和用于驱动拆节器41的液压系统42，其中液压系统42包括单向油缸421，并与设于机架1上的手动油泵422连接。

使用时，首先，链条进入设于机架上的台面，经过被动链轮51和链条固定导向轮52所组成的导链机构5进行引导后再通过送链机构中的可旋转的活动导向轮61进入滑台，最后经过滑台上的轴承送入到绕链架上进行绕链。在链条经过滑台时，激光传感器44用于链条链节的计数，此时转盘下的行星减速电机31启动，带动了连接在行星减速电机31上的传动齿轮38，随后传动齿轮带动连接在转盘32下的齿轮轴承39，因此转盘32随之转动，此时绕链架33支撑设于转盘32上，并导向销321定位中心，从而绕链架33旋转进行绕链。由于伺服电机连接着滚珠丝杆，在绕链时，滚珠丝杆能够带动着滑台在直线导轨上直线上升或下降，因此通过伺服电机的控制，链条能够均匀得缠绕于绕链架上，直到绕链架上绕满链条为止。绕链完成后，通过控制设于机架1上的手动油泵422，驱动单向油缸421向下推动拆节器，并将链条折断，从而完成整个绕链工序。最后，牵挂装置40中的链钩将绕链架吊起，电动葫芦通过工字钢提供的轨道将其送到机架1外，随后放到推车拉走。整个过程通过设于台面2上的液晶屏控制器8控制。

Claims (9)

1.一种链条全自动绕链机，其特征在于，包括机架（1）、设于机架（1）上的台面（2）和绕链机构（3），所述台面（2）上设有导链机构（5），所述导链机构（5）通过送链机构（6）与绕链机构（3）工序连接，所述绕链机构（3）包括行星减速电机（31）、转盘（32）、绕链架（33）、滑台（34）、直线导轨（35）、伺服电机（36）和滚珠丝杆（37），所述行星减速电机（31）通过连接在行星减速电机（31）上的传动齿轮（38）带动连接在转盘（32）下的齿轮轴承（39）以驱动转盘（32），所述绕链架（33）通过牵挂装置（40）与机架（1）顶部连接；所述伺服电机（36）与滚珠丝杆（37）相连，所述滚珠丝杆（37）与用于牵引链条（7）的滑台（34）螺纹连接，所述滑台（34）与直线导轨（35）滑动连接，且所述滑台（34）上还设有拆节器（41）和用于驱动拆节器（41）的液压系统（42）。

2.根据权利要求1所述的一种链条全自动绕链机，其特征在于，所述导链机构（5）包括按工序依次连接的被动链轮（51）和链条固定导向轮（52）；所述被动链轮（51）下设有刹车盘（53）。

3.根据权利要求1所述的一种链条全自动绕链机，其特征在于，所述送链机构（6）包括可旋转的活动导向轮（61）。

4.根据权利要求1所述的一种链条全自动绕链机，其特征在于，所述滑台（34）上还设有用于牵引链条（7）的轴承（43）和感应链条（7）的激光传感器（44）。

5.根据权利要求1所述的一种链条全自动绕链机，其特征在于，所述液压系统（42）包括单向油缸（421），并与设于机架（1）上的手动油泵（422）连接。

6.根据权利要求1所述的一种链条全自动绕链机，其特征在于，所述转盘（32）上设有用于绕链架（33）定位的导向销（321）。

7.根据权利要求1所述的一种链条全自动绕链机，其特征在于，所述牵挂装置（40）包括相互连接的电动葫芦（401）和链钩（402），所述电动葫芦（401）与机架（1）顶部连接，所述链钩（402）与绕链架（33）连接。

8.根据权利要求7所述的一种链条全自动绕链机，其特征在于，所述电动葫芦（401）顶端设有工字钢（403）。

9.根据权利要求1所述的一种链条全自动绕链机，其特征在于，所述台面（2）上设有液晶屏控制器（8）。

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