CN210936979U

CN210936979U - 一种全自动拆节机

Info

Publication number: CN210936979U
Application number: CN201921475248.8U
Authority: CN
Inventors: 章立芳
Original assignee: Zhejiang Dongyi Automation Technology Co Ld
Current assignee: Zhejiang Dongyi Automation Technology Co Ld
Priority date: 2019-09-05
Filing date: 2019-09-05
Publication date: 2020-07-07
Anticipated expiration: 2029-09-05

Abstract

本实用新型公开了一种全自动拆节机，涉及链条生产装置领域，包括机架、绕链架、转盘、送链系统和台面；绕链架通过牵挂装置与机架顶部连接，转盘通过底部设置的轴承与机架固定；台面按工序依次分为堆链区和拆节系统，堆链区两侧设有激光传感器；拆节系统包括传动链轮、导链通道、链条定位板、链片推片板、液压油缸和拆节器；绕链架上的链条通过送链系统进入台面上的堆链区，送链系统按工序依次包括链条活动导向轮、链条固定导向轮和行星减速机；本实用新型集绕链架的搬运，固定，链条的导链、拆节等过程于一体，实现了全自动拆节操作，省时省力，安全性高，并且大大提高了生产效率，适合工业生产。

Description

一种全自动拆节机

技术领域

本实用新型涉及链条生产装置领域，尤其涉及一种全自动拆节机。

背景技术

由于不同客户对采购链条的节数有不同的需求，因此，链条在出售前需要将绕链架上的链条进行拆节，以达到客户所需的节数。链条的生产工序过程包括绕链架的搬运，固定，链条的导链、拆节等过程，然而，目前的拆节机无法将上述过程实现全自动化生产。

例如，一种在中国专利文献上公开的“一种链条手动拆节装置”，其公告号CN207615619U，其公开了一种链条手动拆节装置，包括定位机构、压力机构和底座机构；底座机构由支腿和平台连接而成；定位机构包括平板、立板、子调整板，平板、立板、子调整板组装成导轨定位于平台上。然而，该拆节装置需要手动进行拆节、费时费力，并且，由于绕链架上的链条可达2500米，重达2600公斤，使用人工搬运、固定极易引发安全事故。

发明内容

本实用新型是为了克服目前链条的生产工序自动化程度低等问题，提出了一种集绕链架的搬运，固定，链条的导链、拆节等过程于一体的全自动拆节机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动拆节机，其特征在于，包括机架、绕链架、转盘、送链系统和台面；所述绕链架通过牵挂装置与机架顶部连接，所述转盘通过底部设置的轴承与机架固定；

所述台面按工序依次分为堆链区和拆节系统，所述堆链区两侧设有激光传感器；

所述拆节系统包括传动链轮、导链通道、链条定位板、链片推片板、液压油缸和拆节器，所述传动链轮用于将链条输送至导链通道内，所述链条定位板和链片推片板分别位于导链通道两侧，所述拆节器竖直设于导链通道上方，所述液压油缸设于拆节器上方用于驱动拆节器；

所述绕链架上的链条通过送链系统进入台面上的堆链区，所述送链系统按工序依次包括链条活动导向轮、链条固定导向轮和行星减速机。

本实用新型的工作过程为：首先，牵挂装置将绕链架吊起，送到转盘的上方慢慢放下，放置于转盘上，脱开牵挂装置，并将绕链架固定，由于转盘通过底部设置的轴承与机架固定，因此，在拆节时，绕链架能够在转盘上转动。随后，将绕链架上的链条通过送链系统中行星减速机的传动，依次经过链条活动导向轮、链条固定导向轮和行星减速机输送至台面的堆链区内，堆链区两侧的激光传感器用来感应堆链区链条的有无，确保堆链区堆放有一定数量的链条，具体地，当堆链区外侧的激光传感器感应到链条时，拆节系统中的传动链轮启动，进行拆节，当堆链区内侧的激光传感器感应到链条时，行星减速机停止转动，说明链条已堆满，而当堆链区外侧的激光传感器感应不到链条时，行星减速机才会重新启动，进行链条堆放。在拆节时，传动链轮将链条送入导链通道内，到了设定好的节数后传动链轮停止，链条定位板启动，将链条定位，随后液压油缸驱动拆节器向下将链条内的轴挤出片孔外，随后液压油缸带动拆节器上升，链片推片板将挤出轴的片推出，最后链片推片板收回，完成拆断一条链条的连续动作。

作为优选，所述轴承外圆设有气动刹车装置。

当绕链架固定在转盘上时，打开气动刹车装置，刹住轴承，防止轴承在无动力的情况下产生惯性。

作为优选，所述牵挂装置包括电动葫芦和链钩，所述电动葫芦与机架顶部连接，所述链钩与绕链架连接。

牵挂装置中的链钩将绕链架吊起，通过电动葫芦将绕链架运送至转盘的上方。

作为优选，所述电动葫芦顶端设有工字钢。

工字钢用于提供电动葫芦滑动的轨道。

作为优选，所述转盘上设有用于绕链架定位的导向销。

绕链架放置于转盘上时，使用导向销来定位中心。

作为优选，所述台面底部设有驱动传动链轮的伺服电机。

伺服电机用来驱动传动链轮，并用来记录链条的节数。

作为优选，所述台面的下方设有废料收集箱。

用来收集拆节过程中产生的废料。

作为优选，所述导链通道输出侧设有倾斜的链条出料板。

倾斜的链条出料板更有利于拆节后链条的出料。

作为优选，台面上设有液晶屏控制器。

通过液晶屏控制器控制整个工序为现有技术，并不是本实用新型创新点所在。

因此，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型集绕链架的搬运，固定，链条的导链、拆节等过程于一体，实现了全自动拆节操作，省时省力，安全性高，并且大大提高了生产效率，适合工业生产。

附图说明

图1是本实用新型结构正视图。

图2是本实用新型结构侧视图。

图3是本实用新型结构俯视图。

图4是本实用新型拆节系统俯视图。

图5是本实用新型拆节系统正视图。

图中：机架1；绕链架2；转盘3；轴承31；导向销32；气动刹车装置33；送链系统4；链条活动导向轮41；链条固定导向轮42；行星减速机43；台面5；堆链区6；激光传感器61；拆节系统7；传动链轮71；导链通道72；链条定位板73；链片推片板74；液压油缸75；拆节器76；伺服电机77；牵挂装置8；电动葫芦81；链钩82；工字钢83；废料收集箱9；链条出料板10；液晶屏控制器11。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

实施例：如图1-3所示，一种全自动拆节机，其特征在于，包括机架1、绕链架2、转盘3、送链系统4和台面5；所述绕链架2与链钩82连接，链钩82通过电动葫芦81与机架1顶部连接，且电动葫芦81顶端设有工字钢83；所述转盘3通过底部设置的轴承31与机架1固定，其中，转盘3上设有用于绕链架2定位的导向销32，轴承31的外圆设有气动刹车装置33；

所述台面5按工序依次分为堆链区6和拆节系统7，台面5的上设有液晶屏控制器11，其下方设有废料收集箱9；

所述堆链区6两侧设有激光传感器61；

如图4、5所示，所述拆节系统7包括传动链轮71、导链通道72、链条定位板73、链片推片板74、液压油缸75和拆节器76，所述台面5底部还设有驱动传动链轮71的伺服电机77，其中传动链轮71用于将链条输送至导链通道72内，所述链条定位板73和链片推片板74分别位于导链通道72两侧，所述拆节器76竖直设于导链通道72上方，所述液压油缸75设于拆节器76上方用于驱动拆节器76；导链通道72输出侧还设有倾斜的链条出料板10。

所述绕链架2上的链条通过送链系统4进入台面5上的堆链区6，所述送链系统4按工序依次包括链条活动导向轮41、链条固定导向轮42和行星减速机43。

本实施例的工作过程为：首先，链钩82将绕链架2吊起，电动葫芦81在工字钢83中滑动，将绕链架2送到转盘3的上方慢慢放下，使用导向销32来定位中心并放置于转盘3上，脱开链钩82，并将绕链架2固定，由于转盘3通过底部设置的轴承31与机架1固定，因此，在拆节时，绕链架2能够在转盘上转动，此时需要打开气动刹车装置33，刹住轴承31，防止轴承31在无动力的情况下产生惯性。随后，将绕链架2上的链条通过送链系统4中行星减速机43的传动，依次经过链条活动导向轮41、链条固定导向轮42和行星减速机43输送至台面5的堆链区6内，堆链区6两侧的激光传感器61用来感应堆链区6链条的有无，确保堆链区堆放有一定数量的链条，具体地，当堆链区外侧的激光传感器61感应到链条时，伺服电机77启动，驱动拆节系统7中的传动链轮71，进行链条节数的计数，当堆链区内侧的激光传感器61感应到链条时，行星减速机43停止转动，说明链条已堆满，而当堆链区外侧的激光传感器61感应不到链条时，行星减速机43才会重新启动，进行链条堆放。在拆节时，传动链轮71将链条送入导链通道72内，到了设定好的节数后传动链轮71停止，链条定位板73启动，将链条定位，随后液压油缸75驱动拆节器76向下将链条内的轴挤出片孔外，落入台面5的下方设有废料收集箱9内，随后液压油缸75带动拆节器76上升，链片推片板74将挤出轴的片推出，也落入废料收集箱9内，最后链片推片板74收回，完成拆断一条链条的连续动作，拆节后的链条则从导链通道72输出侧设置的倾斜链条出料板10滑落。整个过程通过设于台面5上的液晶屏控制器11控制。

Claims

1.一种全自动拆节机，其特征在于，包括机架（1）、绕链架（2）、转盘（3）、送链系统（4）和台面（5）；所述绕链架（2）通过牵挂装置（8）与机架（1）顶部连接，所述转盘（3）通过底部设置的轴承（31）与机架（1）固定；

所述台面（5）按工序依次分为堆链区（6）和拆节系统（7），所述堆链区（6）两侧设有激光传感器（61）；

所述拆节系统（7）包括传动链轮（71）、导链通道（72）、链条定位板（73）、链片推片板（74）、液压油缸（75）和拆节器（76），所述传动链轮（71）用于将链条输送至导链通道（72）内，所述链条定位板（73）和链片推片板（74）分别位于导链通道（72）两侧，所述拆节器（76）竖直设于导链通道（72）上方，所述液压油缸（75）设于拆节器（76）上方用于驱动拆节器（76）；

所述绕链架（2）上的链条通过送链系统（4）进入台面（5）上的堆链区（6），所述送链系统（4）按工序依次包括链条活动导向轮（41）、链条固定导向轮（42）和行星减速机（43）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动拆节机，其特征在于，所述轴承（31）外圆设有气动刹车装置（33）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动拆节机，其特征在于，所述牵挂装置（8）包括电动葫芦（81）和链钩（82），所述电动葫芦（81）与机架（1）顶部连接，所述链钩（82）与绕链架（2）连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动拆节机，其特征在于，所述电动葫芦（81）顶端设有工字钢（83）。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种全自动拆节机，其特征在于，所述转盘（3）上设有用于绕链架（2）定位的导向销（32）。

6.根据权利要求1-4任一所述的一种全自动拆节机，其特征在于，所述台面（5）底部设有驱动传动链轮（71）的伺服电机（77）。

7.根据权利要求1-4任一所述的一种全自动拆节机，其特征在于，所述台面（5）的下方设有废料收集箱（9）。

8.根据权利要求1-4任一所述的一种全自动拆节机，其特征在于，所述导链通道（72）输出侧设有倾斜的链条出料板（10）。

9.根据权利要求1-4任一所述的一种全自动拆节机，其特征在于，台面（5）上设有液晶屏控制器（11）。