CN117049305B - 一种用于智能仓储堆垛机载货台防坠装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能仓储技术领域，具体为一种用于智能仓储堆垛机载货台防坠装置，包括两组并排设置的导轨，两组导轨的表面皆设置有通过固定螺栓活动安装有安全钳组件，安全钳组件的表面设置有拉杆组件，导轨的一侧设置有转轴组件，安全钳组件的表面还设置有安装座组件。本发明中载货台的链条突然断裂，导致轿厢快速下坠时，在轿厢的带动下，钢丝绳会快速移动，此时限速器会自动报警，立即动作夹紧钢丝绳，使钢丝绳静止，而载货台由于惯性继续下降，从而使与钢丝绳连接的拉杆组件与载货台发生相对移动，拉杆组件拉动安全钳组件运作与对导轨产生摩擦力，把轿厢迅速制动在导轨上，使载货台停止运动，增加了安全性。

Description

一种用于智能仓储堆垛机载货台防坠装置

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，具体为一种用于智能仓储堆垛机载货台防坠装置。

背景技术

堆垛机是自动化立体仓库中关键的起重、搬运设备，其作用是在限定的时间内把物料从巷道的入出口搬送到指定的货格，载货台是堆垛机主要的承重部件，堆垛机在运行过程中可能发生链条断裂等情况，造成载货台的坠落，导致设备和货物受损，为了保证载货台的稳定，都要加装防坠装置。

在现有技术中，堆垛机所使用的防坠装置大多只适用于电梯，其体积较大，而在实际运用中经常会出现链条断裂的情况，防坠装置无法起到应有的防坠功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于智能仓储堆垛机载货台防坠装置，以解决上述背景技术中提出防坠装置体积较大，当链条断裂时，防坠装置没有起到应有的防坠功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于智能仓储堆垛机载货台防坠装置，包括两组并排设置的导轨，两组所述导轨的表面皆设置有通过固定螺栓活动安装的安全钳组件，所述安全钳组件的表面设置有拉杆组件，所述导轨的一侧设置有转轴组件，且转轴组件与拉杆组件之间相互连接；所述拉杆组件的端部设置有限速器钢丝绳组件，所述安全钳组件的表面还设置有安装座组件，所述拉杆组件与所述安装座组件通过弹簧组件连接固定，所述安装座组件的一侧连接有货台固定板，所述货台固定板的表面设置有支撑调节组件；所述安装座组件是由固定底板、底座加强板、轴杆、挤压弹簧、螺杆、固定板、连接板以及滑块座组成，所述固定底板通过螺栓固定连接在货台固定板的表面，且固定底板的上下两侧皆固定有底座加强板，所述固定底板的表面固定有固定板，且固定板的一侧滑动连接有滑块座，所述滑块座的一侧还设置有连接板，且连接板通过螺杆与滑块座固定连接，所述固定板的表面固定连接有轴杆，且轴杆的一端贯穿滑块座与连接板，所述固定板与滑块座之间的轴杆表面还套设有挤压弹簧。

优选的，所述转轴组件是由转轴、固定座以及隔套组成，所述转轴位于导轨的一侧，所述转轴的两端部皆套设有隔套，所述隔套一侧的转轴组件表面转动连接有固定座，并且固定座与货台固定板通过螺栓相互固定连接。

优选的，所述拉杆组件是由长拉杆板、短拉杆板以及无油衬套以及连接块构成，所述长拉杆板和短拉杆板分别套装在转轴组件的两端，所述长拉杆板和短拉杆板的另一端安装有无油衬套，且无油衬套的底部固定有连接块。

优选的，所述安全钳组件包括有安全钳以及关节轴承，所述安全钳设置有两组，两组安全钳滑动连接在两组导轨的表面，且安全钳的顶端固定有关节轴承，且关节轴承与连接块相互铰接。

优选的，所述弹簧组件是由复位弹簧和弹簧轴承组成，所述复位弹簧固定连接在长拉杆板的表面，且复位弹簧的底端悬挂有弹簧轴承，并且弹簧轴承的底端与底座加强板的表面固定连接。

优选的，所述支撑调节组件是由支撑座底板、调节螺杆以及调节螺母组成，所述支撑座底板固定连接在其中一个货台固定板的表面，且支撑座底板的一端设置有调节螺杆，并且调节螺杆的顶端与长拉杆板相互抵触，所述调节螺杆的表面螺纹连接有调节螺母，且调节螺母与支撑座底板相互接触。

优选的，所述限速器钢丝绳组件包括有固定夹板、固定轴、钢丝绳套环、钢丝绳以及钢丝绳夹，所述固定夹板设置有两组，两组固定夹板分别位于长拉杆板的两侧，且相邻固定夹板之间通过固定轴与长拉杆板相互转动连接。

优选的，所述固定夹板的上下两侧皆通过插销铰接有钢丝绳套环，该钢丝绳套环用于钢丝绳缠绕固定工作，所述钢丝绳套环的表面缠绕有钢丝绳，且钢丝绳的表面夹装有钢丝绳夹。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于智能仓储堆垛机载货台防坠装置的安全钳组件通过固定螺栓活动安装在导轨上，通过调节滑块距离调整与导轨间间隙，拉杆组件安装与转轴组件上，两侧安装座组件与转轴组件通过固定螺栓活动分别安装与两侧货台固定板上，支撑调节组件安装与货台固定板上，通过支撑调节组件调节拉杆组件的高度，拉杆组件与安装座组件通过弹簧组件连接固定，限速器钢丝绳组件中的钢丝绳缠绕在钢丝绳套环和底坑中的胀绳轮上形成一个闭环，钢丝绳头部与轿厢紧固在一起，并通过拉杆组件和转轴组件与安全钳组件连起来，当链条断裂，导致轿厢快速下坠时，在轿厢的带动下，钢丝绳会快速移动，此时限速器会自动报警，立即动作夹紧钢丝绳，使钢丝绳静止，而载货台由于惯性继续下降，从而使与钢丝绳连接的拉杆组件3与载货台发生相对移动，拉杆组件3拉动安全钳组件运作与对导轨产生摩擦力，把轿厢迅速制动在导轨上，使载货台停止运动，增加了安全性。

附图说明

图1为本发明的三维外观结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明的俯视放大结构示意图；

图4为本发明的左侧局部放大结构示意图；

图5为本发明的右侧局部放大结构示意图；

图6为本发明的限速器钢丝绳组件放大结构示意图。

图中：1、导轨；2、转轴组件；21、转轴；22、固定座；23、隔套；3、拉杆组件；31、长拉杆板；32、短拉杆板；33、无油衬套；34、连接块；4、安全钳组件；41、安全钳；42、关节轴承；5、弹簧组件；51、复位弹簧；52、弹簧轴承；6、支撑调节组件；61、支撑座底板；62、调节螺杆；63、调节螺母；7、货台固定板；8、限速器钢丝绳组件；81、固定夹板；82、固定轴；83、钢丝绳套环；84、钢丝绳；85、钢丝绳夹；9、安装座组件；91、固定底板；92、底座加强板；93、轴杆；94、挤压弹簧；95、螺杆；96、固定板；97、连接板；98、滑块座；10、限速器、11、张紧轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的一种用于智能仓储堆垛机载货台防坠装置的结构如图1至图5所示，包括两组并排设置的导轨1，两组导轨1的表面皆设置有通过固定螺栓活动安装的安全钳组件4，安全钳组件4的包括有安全钳41以及关节轴承42，安全钳41设置有两组，两组安全钳41滑动连接在两组导轨1的表面，且安全钳41的顶端固定有关节轴承42，且关节轴承42与连接块34相互铰接，安全钳组件4的表面设置有拉杆组件3，拉杆组件3是由长拉杆板31、短拉杆板32以及无油衬套33以及连接块34构成，长拉杆板31和短拉杆板32分别套装在转轴组件2的两端，长拉杆板31和短拉杆板32的另一端安装有无油衬套33，且无油衬套33的底部固定有连接块34。

实施时，安全钳组件4通过固定螺栓活动安装在导轨1上，通过调节滑块距离调整与导轨间间隙，拉杆组件3安装与转轴组件2上。

进一步地，如图2、图3以及图4所示，导轨1的一侧设置有转轴组件2，且转轴组件2与拉杆组件3之间相互连接，转轴组件2是由转轴21、固定座22以及隔套23组成，转轴21位于导轨1的一侧，转轴21的两端部皆套设有隔套23，隔套23一侧的转轴组件2表面转动连接有固定座22，并且固定座22与货台固定板7通过螺栓相互固定连接，安全钳组件4的表面还设置有安装座组件9，安装座组件9的一侧连接有货台固定板7，货台固定板7的表面设置有支撑调节组件6，支撑调节组件6是由支撑座底板61、调节螺杆62以及调节螺母63组成，支撑座底板61固定连接在其中一个货台固定板7的表面，且支撑座底板61的一端设置有调节螺杆62，并且调节螺杆62的顶端与长拉杆板31相互抵触，调节螺杆62的表面螺纹连接有调节螺母63，且调节螺母63与支撑座底板61相互接触。

实施时，两侧安装座组件9与转轴组件2通过固定螺栓活动分别安装与两侧货台固定板7上，支撑调节组件6安装与货台固定板7上，通过支撑调节组件6调节拉杆组件3的高度。

进一步地，如图2至图6所示，安装座组件9是由固定底板91、底座加强板92、轴杆93、挤压弹簧94、螺杆95、固定板96、连接板97以及滑块座98组成，固定底板91通过螺栓固定连接在货台固定板7的表面，且固定底板91的上下两侧皆固定有底座加强板92，固定底板91的表面固定有固定板96，且固定板96的一侧滑动连接有滑块座98，滑块座98的一侧还设置有连接板97，且连接板97通过螺杆95与滑块座98固定连接，固定板96的表面固定连接有轴杆93，且轴杆93的一端贯穿滑块座98与连接板97，固定板96与滑块座98之间的轴杆93表面还套设有挤压弹簧94，弹簧组件5是由复位弹簧51和弹簧轴承52组成，复位弹簧51固定连接在长拉杆板31的表面，且复位弹簧51的底端悬挂有弹簧轴承52，并且弹簧轴承52的底端与底座加强板92的表面固定连接，拉杆组件3的端部设置有限速器钢丝绳组件8，限速器钢丝绳组件8包括有固定夹板81、固定轴82、钢丝绳套环83、钢丝绳84以及钢丝绳夹85，固定夹板81设置有两组，两组固定夹板81分别位于长拉杆板31的两侧，且相邻固定夹板81之间通过固定轴82与长拉杆板31相互转动连接，固定夹板81的上下两侧皆通过插销铰接有钢丝绳套环83，该钢丝绳套环83用于钢丝绳缠绕固定工作，钢丝绳套环83的表面缠绕有钢丝绳84，且钢丝绳84的表面夹装有钢丝绳夹85。

实施时，限速器钢丝绳组件8中的钢丝绳84缠绕在堆垛机顶部的限速器10和底坑中的张紧轮11上形成一个闭环，钢丝绳头部与轿厢紧固在一起，并通过拉杆组件3和转轴组件2与安全钳组件4连起来，当链条断裂，导致轿厢快速下坠时，在轿厢的带动下，钢丝绳会快速移动，此时限速器会自动报警，立即动作夹紧钢丝绳，使钢丝绳静止，而载货台由于惯性继续下降，从而使与钢丝绳连接的拉杆组件3与载货台发生相对移动，拉杆组件3带动安全钳组件4运作与对导轨产生摩擦力，把轿厢迅速制动在导轨上，使载货台停止运动。

本实施例所选用的限速器10为市面上常见的组件，限速器的夹紧钢丝绳的工作原理较为常见，故本申请中未做赘述。

工作原理：使用时，安全钳组件4通过固定螺栓活动安装在导轨1上，通过调节滑块距离调整与导轨间间隙，拉杆组件3安装与转轴组件2上，两侧安装座组件9与转轴组件2通过固定螺栓活动分别安装与两侧货台固定板7上，支撑调节组件6安装与货台固定板7上，通过支撑调节组件6调节拉杆组件3的高度，拉杆组件3与安装座组件9通过弹簧组件5连接固定。

限速器钢丝绳组件8中的钢丝绳84缠绕在钢丝绳套环83和底坑中的胀绳轮上形成一个闭环，钢丝绳头部与轿厢紧固在一起，并通过拉杆组件3和转轴组件2与安全钳组件4连起来，当链条断裂，导致轿厢快速下坠时，在轿厢的带动下，钢丝绳会快速移动，此时限速器会自动报警，立即动作夹紧钢丝绳，使钢丝绳静止，而载货台由于惯性继续下降，从而使与钢丝绳连接的拉杆组件3与载货台发生相对移动，拉杆组件3带动安全钳组件4中的安全钳41向载货台导轨方向移动，并抱紧载货台导轨，把轿厢迅速制动在导轨上，使载货台停止运动，增加了安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种用于智能仓储堆垛机载货台防坠装置，包括两组并排设置的导轨（1），其特征在于：两组所述导轨（1）的表面皆设置有通过固定螺栓活动安装的安全钳组件（4），所述安全钳组件（4）的表面设置有拉杆组件（3），所述导轨（1）的一侧设置有转轴组件（2），且转轴组件（2）与拉杆组件（3）之间相互连接；所述拉杆组件（3）的端部设置有限速器钢丝绳组件（8），所述安全钳组件（4）的表面还设置有安装座组件（9），所述拉杆组件（3）与所述安装座组件（9）通过弹簧组件（5）连接固定，所述安装座组件（9）的一侧连接有货台固定板（7），所述货台固定板（7）的表面设置有支撑调节组件（6）；所述安装座组件（9）是由固定底板（91）、底座加强板（92）、轴杆（93）、挤压弹簧（94）、螺杆（95）、固定板（96）、连接板（97）以及滑块座（98）组成，所述固定底板（91）通过螺栓固定连接在货台固定板（7）的表面，且固定底板（91）的上下两侧皆固定有底座加强板（92），所述固定底板（91）的表面固定有固定板（96），且固定板（96）的一侧滑动连接有滑块座（98），所述滑块座（98）的一侧还设置有连接板（97），且连接板（97）通过螺杆（95）与滑块座（98）固定连接，所述固定板（96）的表面固定连接有轴杆（93），且轴杆（93）的一端贯穿滑块座（98）与连接板（97），所述固定板（96）与滑块座（98）之间的轴杆（93）表面还套设有挤压弹簧（94）；所述转轴组件（2）是由转轴（21）、固定座（22）以及隔套（23）组成，所述转轴（21）位于导轨（1）的一侧，所述转轴（21）的两端部皆套设有隔套（23），所述隔套（23）一侧的转轴组件（2）表面转动连接有固定座（22），并且固定座（22）与货台固定板（7）通过螺栓相互固定连接；所述拉杆组件（3）是由长拉杆板（31）、短拉杆板（32）以及无油衬套（33）以及连接块（34）构成，所述长拉杆板（31）和短拉杆板（32）分别套装在转轴组件（2）的两端，所述长拉杆板（31）和短拉杆板（32）的另一端安装有无油衬套（33），且无油衬套（33）的底部固定有连接块（34）；所述安全钳组件（4）包括有安全钳（41）以及关节轴承（42），所述安全钳（41）设置有两组，两组安全钳（41）滑动连接在两组导轨（1）的表面，且安全钳（41）的顶端固定有关节轴承（42），且关节轴承（42）与连接块（34）相互铰接；所述支撑调节组件（6）是由支撑座底板（61）、调节螺杆（62）以及调节螺母（63）组成，所述支撑座底板（61）固定连接在其中一个货台固定板（7）的表面，且支撑座底板（61）的一端设置有调节螺杆（62），并且调节螺杆（62）的顶端与长拉杆板（31）相互抵触，所述调节螺杆（62）的表面螺纹连接有调节螺母（63），且调节螺母（63）与支撑座底板（61）相互接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储堆垛机载货台防坠装置，其特征在于：所述弹簧组件（5）是由复位弹簧（51）和弹簧轴承（52）组成，所述复位弹簧（51）固定连接在长拉杆板（31）的表面，且复位弹簧（51）的底端悬挂有弹簧轴承（52），并且弹簧轴承（52）的底端与底座加强板（92）的表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储堆垛机载货台防坠装置，其特征在于：所述限速器钢丝绳组件（8）包括有固定夹板（81）、固定轴（82）、钢丝绳套环（83）、钢丝绳（84）以及钢丝绳夹（85），所述固定夹板（81）设置有两组，两组固定夹板（81）分别位于长拉杆板（31）的两侧，且相邻固定夹板（81）之间通过固定轴（82）与长拉杆板（31）相互转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能仓储堆垛机载货台防坠装置，其特征在于：所述固定夹板（81）的上下两侧皆通过插销铰接有钢丝绳套环（83），该钢丝绳套环（83）用于钢丝绳缠绕固定工作，所述钢丝绳套环（83）的表面缠绕有钢丝绳（84），且钢丝绳（84）的表面夹装有钢丝绳夹（85）。