CN212799494U - 一种堆垛机用防坠落保护装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种堆垛机用防坠落保护装置，其包括机架上滑动有金属框架，固定块上有第一转动杆；第一转动杆上连接有传动绳，传动绳上有第二转动杆；第二转动杆的一端有传动柱，传动柱的一端有升降块，升降块的两端对称有升降柱，升降柱远离升降块的一端有制动块；基座上对称有第一弹性件，第一弹性件相互靠近的相对侧壁上有活动块。本申请具有金属框架在机架上超速下降时，其中的活动块压缩第一弹性件，第一弹性件利用自身的弹性回复力和活动块之间的夹紧力将制动块紧紧抵接在滑轨上，进而制动块和滑轨之间的摩擦力使金属框架停止在机架上，有利于防止金属框架坠落，进而有利于保护金属框架、载物台和载物台上的物品的效果。

Description

一种堆垛机用防坠落保护装置

技术领域

本申请涉及防坠落保护设备的领域，尤其是涉及一种堆垛机用防坠落保护装置。

背景技术

目前堆垛机是指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机两种。

当堆垛机在使用时，载物台通过金属框架在机架上进行升降运动。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有当金属框架在机架上超速下降时，会导致金属框架坠落，进而损坏金属框架、载物台和载物台上的物品的缺陷。

实用新型内容

为了改善上述相关问题的缺陷，本申请提供一种堆垛机用防坠落保护装置，其具有有利于金属框架在机架上超速下降时防止金属框架坠落，进而有利于保护金属框架、载物台和载物台上的物品的效果。

本申请提供的一种堆垛机用防坠落保护装置采用如下的技术方案：

一种堆垛机用防坠落保护装置，包括机架，所述机架上设置有滑轨，滑轨上滑动设置有用于支撑载物台的金属框架，金属框架上沿自身滑动方向的一侧设置有固定块，固定块上铰接设置有第一转动杆，第一转动杆远离固定块的一端铰接设置有钢丝绳牵引件，且钢丝绳牵引件沿金属框架的升降方向进行升降；所述第一转动杆上连接设置有传动绳，传动绳远离第一转动杆的一端设置有第二转动杆，且第二转动杆铰接设置在金属框架上，金属框架上设置有用于传动绳转向的转向杆，且转向杆位于第一转动杆和第二转动杆之间；所述第二转动杆远离传动绳的一端滑动转动设置有传动柱，传动柱沿金属框架的升降方向运动，传动柱远离第二转动杆的一端设置有升降块，升降块的两端对称设置有升降柱，升降柱远离升降块的一端设置有制动块；所述金属框架上对称设置有基座，且基座位于滑轨沿金属框架升降方向的两侧，基座相互靠近的相对侧壁上对称设置有多个第一弹性件，第一弹性件相互靠近的相对侧壁上设置有活动块，活动块朝向滑轨沿金属框架的上升方向的一端倾斜设置，且制动块滑动设置在活动块相互靠近的相对侧壁上。

通过采用上述技术方案，当堆垛机用防坠落保护装置在应用时，金属框架在机架上超速下降，此时钢丝绳牵引件上升，金属框架和钢丝绳牵引件驱动第一转动杆转动，进而第一转动杆带动传动绳靠近第一转动杆的一端上升，传动绳通过转向杆进行转向，进而传动绳靠近第二转动杆的一端下降，进而带动第二转动杆转动，第二转动杆带动传动柱进行上升，传动柱带动升降块上升，升降块带动升降柱上升，进而升降柱带动制动块在活动块中滑动上升，同时活动块压缩第一弹性件，第一弹性件利用自身的弹性回复力和活动块之间的夹紧力将制动块紧紧抵接在滑轨上，进而制动块和滑轨之间的摩擦力使金属框架停止在机架上。当金属框架由防坠落状态变为正常行驶的状态时，第一弹性件利用自身的弹性回复力驱动活动块复位，进而活动块推动制动块滑动下降复位，制动块推动升降柱下降复位，进而升降柱推动升降块下降复位，升降块带动传动柱下降复位，传动柱带动第二转动杆转动，进而第二转动杆带动传动绳靠近第二转动杆的一端上升，传动绳通过转向杆转向，进而传动绳靠近第一转动杆的一端带动第一转动杆下降复位。如此设置，有利于金属框架在机架上超速下降时防止金属框架坠落，进而有利于保护金属框架、载物台和载物台上的物品。

优选的，所述金属框架上设置有用于驱动第一转动杆快速复位的第二弹性件。

通过采用上述技术方案，金属框架在机架上超速下降时，此时钢丝绳牵引件上升，金属框架和钢丝绳牵引件驱动第一转动杆转动，进而第一转动杆使第二转动杆处于拉伸状态；当金属框架在机架上由防坠落状态变为正常行驶的状态时，第二弹性件利用自身的弹性回复力驱动第一转动杆快速下降复位，进而使金属框架和钢丝绳牵引件复位，进而减少第二转动杆通过传动绳带动第一转动杆回复的力，减少升降块通过传动柱带动第二转动杆复位的力，进而减少制动块通过升降柱带动升降块回复的力，最终有利于制动块快速复位。

优选的，所述传动绳的外侧壁上滑动套设有保护套。

通过采用上述技术方案，当传动绳通过转向杆转动时，保护套有利于防止传动绳的磨损，同时有利于保护传动绳。

优选的，所述活动块相互靠近的相对侧壁上设置有滑动槽，且制动块滑动设置在滑动槽中。

通过采用上述技术方案，当制动块滑动在滑动槽上时，滑动槽有利于对制动块进行限位和导向，进而有利于保证堆垛机用防坠落保护装置应用时的稳定性。

优选的，所述升降块靠近升降柱的端部设置有调节孔，且升降柱靠近升降块的端部穿设调节孔且与调节孔滑动转动连接，升降块上设置有用于固定升降柱的调节件。

通过采用上述技术方案，升降柱的端部和调节孔滑动转动连接，有利于根据制动块的倾斜角度调整升降柱的倾斜角度，有利于提高制动块的适应性，进而有利于提高堆垛机用防坠落保护装置的适应性。同时调节件有利于将升降柱固定在升降块上。

优选的，所述升降块和传动柱可拆卸连接，且传动柱上设置有用于固定升降块的固定件。

通过采用上述技术方案，当升降块因传动柱和升降柱之间的挤压力而变形时，升降块和传动柱可拆卸连接，便于更换升降块，同时固定件有利于固定升降块，有利于保证堆垛机用防坠落保护装置应用的稳定性。

优选的，所述制动块相互靠近的相对侧壁上设置有摩擦槽，且摩擦槽中嵌设有弹性摩擦块。

通过采用上述技术方案：摩擦槽中嵌设有弹性摩擦块，有利于增大制动块对滑轨的摩擦力，不易使金属框架坠落，有利于提高堆垛机用防坠落保护装置的能力，当弹性摩擦块变形时，便于更换，有利于保证堆垛机用防坠落保护装置的稳定性。

优选的，所述第一弹性件可拆卸设置在基座上，且第一弹性件与活动块可拆卸设置，基座上设置有用于将第一弹性件、基座和活动块连接在一起的连接件。

通过采用上述技术方案，第一弹性件可拆卸设置在基座上，且第一弹性件与活动块可拆卸连接，便于更换第一弹性件，有利于防止第一弹性件变形时第一弹性件对活动块的压力减少，进而防止活动块对制动块的压力减少，防止制动块对滑轨的之间的摩擦力减少，同时固定件用于将第一弹性件、基座和活动块紧固在一起，有利于保证堆垛机用防坠落保护装置的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当堆垛机用防坠落保护装置在应用时，金属框架在机架上超速下降，此时钢丝绳牵引件上升，金属框架和钢丝绳牵引件驱动第一转动杆转动，进而第一转动杆带动传动绳靠近第一转动杆的一端上升，传动绳通过转向杆进行转向，进而传动绳靠近第二转动杆的一端下降，进而带动第二转动杆转动，第二转动杆带动传动柱进行上升，传动柱带动升降块上升，升降块带动升降柱上升，进而升降柱带动制动块在活动块中滑动上升，同时活动块压缩第一弹性件，第一弹性件利用自身的弹性回复力和活动块之间的夹紧力将制动块紧紧抵接在滑轨上，进而制动块和滑轨之间的摩擦力使金属框架停止在机架上。如此设置，有利于金属框架在机架上超速下降时防止金属框架坠落，进而有利于保护金属框架、载物台和载物台上的物品；

2.制动块滑动在滑动槽上时，滑动槽有利于对制动块进行限位和导向，进而有利于保证堆垛机用防坠落保护装置应用时的稳定性；

3.摩擦槽中嵌设有弹性摩擦块，有利于增大制动块对滑轨的摩擦力，不易使金属框架坠落，有利于提高堆垛机用防坠落保护装置的能力，当弹性摩擦块变形时，便于更换，有利于保证堆垛机用防坠落保护装置的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图；

图3是本申请实施例是为突出显示升降柱、活动块、连接件、制动块、滑动槽、摩擦槽、弹性摩擦块的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、滑轨；3、金属框架；31、支撑框；32、支撑板；33、支撑块；4、固定块；5、第一转动杆；6、第一弹性件；7、钢丝绳牵引件；8、传动绳；9、第二转动杆；10、转向杆；11、保护套；12、传动柱；13、滑动孔；14、升降块；141、穿设部；142、卡接部；15、固定件；16、升降柱；17、调节孔；18、调节板；19、调节柱；20、调节件；21、圆形垫片；22、基座；23、第二弹性件；24、活动块；25、连接件；26、制动块；27、滑动槽；28、摩擦槽；29、弹性摩擦块；30、连接板。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种堆垛机用防坠落保护装置。参照图1，一种堆垛机用防坠落保护装置包括呈长方体状的机架1，机架1的中间设置有呈长方体状的滑轨2，滑轨2上滑动设置有金属框架3。金属框架3包括呈长方形的支撑框31、呈长方体状的支撑板32和呈长方形框状的支撑块33，支撑框31通过4个呈圆柱状的导向轮滑动设置在滑轨2上，支撑板32位于支撑框31的中间位置，支撑块33通过螺栓螺母夹紧固定在支撑板32的中间位置。支撑框31上沿自身滑动方向的一侧设置有呈L型状的固定块4，固定块4通过圆柱销铰接设置有第一转动杆5，第一转动杆5和支撑框31之间设置有第二弹性件23，本实施例第二弹性件23可以是弹簧。第二弹性件23利用自身的弹性回复力驱动第一转动杆5快速复位。

第一转动杆5远离固定块4的一端通过圆柱销铰接设置有呈长方体状的钢丝绳牵引件7，且钢丝绳牵引件7沿金属框架3的升降方向进行升降，第一转动杆5上连接设置有传动绳8，传动绳8可以是钢丝绳。传动绳8远离第一转动杆5的一端设置有Z字型的第二转动杆9，支撑块33远离滑轨2的一侧壁上通过螺栓固定设置有呈Z字型的连接板30，且第二转动杆9通过圆柱销铰接设置在连接板30上，第二转动杆9的铰接点位于第二转动杆9的中部。支撑框31上设置有用于传动绳8转向的转向杆10，转向杆10呈圆柱状，且转向杆10位于第一转动杆5和第二转动杆9之间。传动绳8的外侧壁上滑动套设有保护套11，保护套11的套设截面呈圆形，保护套11的材料可以是硅胶，保护套11有利于防止传动绳8在运动时的磨损，有利于保护传动绳8。

第二转动杆9远离传动绳8的一端设置有圆柱状的传动柱12，第二转动杆9靠近传动柱12的一端设置有滑动截面为长方形的滑动孔13，且传动柱12靠近第二转动杆9的一端通过套设的螺栓滑动穿设在滑动孔13中，传动柱12沿金属框架3的升降方向运动。传动柱12远离第二转动杆9的一端穿设有升降块14，升降块14分为呈长方体状的穿设部141和卡接部142，传动柱12穿设穿设部141且通过固定件15固定，卡接部142位于穿设部141远离传动柱12的一端，本实施例固定件15可以是螺母，且固定件15和传动柱12螺纹连接。升降块14和传动柱12可拆卸连接，便于更换升降块14，同时固定件15有利于固定升降块14，有利于保证堆垛机用防坠落保护装置应用的稳定性。

参照图2和图3，卡接部142沿自身的长度方向的两端对称设置有呈圆柱状的升降柱16，卡接部142靠近升降柱16的端部设置有滑动截面为长方形的调节孔17。升降柱16靠近卡接部142的端部设置有呈L型的调节板18，调节板18靠近调节孔17的一侧壁上设置有呈圆柱状的调节柱19，调节柱19穿设调节孔17，且调节柱19与调节孔17滑动转动连接，本实施例调节柱19可以是圆柱销。调节柱19在调节孔17中滑动转动，有利于根据制动块26的倾斜角度调整升降柱16的倾斜角度，有利于提高制动块26的适应性，进而有利于提高堆垛机用防坠落保护装置的适应性。卡接部142上设置有用于固定升降柱16的调节件20，调节件20呈卡条状，且调节件20穿设调节柱19沿自身长度方向的侧壁，调节柱19上套设有圆形垫片21，且圆形垫片21位于调节件20和卡接部142之间，有利于固定升降柱16。

参照图1和图3，支撑块33上对称设置有呈长方体状的基座22，且基座22位于滑轨2沿金属框架3升降方向的两侧，基座22相互靠近的相对侧壁上对称设置有多个第一弹性件6，本实施例第一弹性件6可以是弹簧，第一弹性件6可以是6个。第一弹性件6相互靠近的相对侧壁上设置有呈长方体状的活动块24，活动块24朝向滑轨2沿金属框架3的上升方向的一端倾斜设置，基座22设置有连接件25，且连接件25穿设第一弹性件6和活动块24，本实施例连接件25可以是对穿螺栓，连接件25的连接方式为螺纹连接。使用连接件25连接基座22、第一弹性件6和活动块24，且第一弹性件6与基座22可拆卸连接，第一弹性件6与活动块24可拆卸连接，便于更换第一弹性件6，有利于防止第一弹性件6变形时第一弹性件6对活动块24的压力减少，有利于保证堆垛机用防坠落保护装置的稳定性。

升降柱16远离升降块14的一端设置制动块26，且制动块26滑动设置在活动块24相互靠近的相对侧壁上。活动块24相互靠近的相对侧壁上设置有滑动截面呈长方形的滑动槽27，且制动块26滑动设置在滑动槽27中。滑动槽27有利于对制动块26进行限位和导向，进而有利于保证堆垛机用防坠落保护装置应用时的稳定性。

制动块26相互靠近的相对侧壁上设置有卡接截面为长方形的摩擦槽28，且摩擦槽28中嵌设有呈长方体状的弹性摩擦块29，弹性摩擦块29的可以是硅胶，摩擦槽28中嵌设有弹性摩擦块29，有利于增大制动块26对滑轨2的摩擦力，不易使金属框架3坠落，有利于提高堆垛机用防坠落保护装置的能力，当弹性摩擦块29变形时，便于更换，有利于保证堆垛机用防坠落保护装置的稳定性。

本申请实施例一种堆垛机用防坠落保护装置的实施原理为：当堆垛机用防坠落保护装置在应用时，金属框架3在机架1上超速下降，此时钢丝绳牵引件7上升，金属框架3和钢丝绳牵引件7驱动第一转动杆5转动，第一转动杆5带动第二弹性件23拉伸，进而第一转动杆5带动传动绳8靠近第一转动杆5的一端上升，传动绳8通过转向杆10进行转向，进而传动绳8靠近第二转动杆9的一端下降，进而带动第二转动杆9转动，第二转动杆9带动传动柱12进行上升，传动柱12带动升降块14上升，升降块14带动升降柱16上升，进而升降柱16带动制动块26在活动块24上的滑动槽27中滑动上升，同时活动块24压缩第一弹性件6，第一弹性件6利用自身的弹性回复力和活动块24之间的夹紧力将制动块26和弹性摩擦块29紧紧抵接在滑轨2上，进而制动块26和滑轨2之间的摩擦力使金属框架3停止在机架1上。当金属框架3由防坠落状态变为正常行驶的状态时，第二弹性件23利用自身的弹性回复力驱动第一转动杆5快速下降复位，第一弹性件6利用自身的弹性回复力驱动活动块24复位，进而活动块24推动制动块26滑动下降复位，制动块26推动升降柱16下降复位，进而升降柱16推动升降块14下降复位，升降块14带动传动柱12下降复位，传动柱12带动第二转动杆9转动，进而第二转动杆9带动传动绳8靠近第二转动杆9的一端上升，传动绳8通过转向杆10转向，进而传动绳8靠近第一转动杆5的一端带动第一转动杆5下降复位。如此设置，有利于金属框架3在机架上超速下降时防止金属框架3坠落，进而有利于保护金属框架3、载物台和载物台上的物品。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种堆垛机用防坠落保护装置，包括机架（1），所述机架（1）上设置有滑轨（2），滑轨（2）上滑动设置有用于支撑载物台的金属框架（3），其特征在于：金属框架（3）上沿自身滑动方向的一侧设置有固定块（4），固定块（4）上铰接设置有第一转动杆（5），第一转动杆（5）远离固定块（4）的一端铰接设置有钢丝绳牵引件（7），且钢丝绳牵引件（7）沿金属框架（3）的升降方向进行升降；所述第一转动杆（5）上连接设置有传动绳（8），传动绳（8）远离第一转动杆（5）的一端设置有第二转动杆（9），且第二转动杆（9）铰接设置在金属框架（3）上，金属框架（3）上设置有用于传动绳（8）转向的转向杆（10），且转向杆（10）位于第一转动杆（5）和第二转动杆（9）之间；所述第二转动杆（9）远离传动绳（8）的一端滑动转动设置有传动柱（12），传动柱（12）沿金属框架（3）的升降方向运动，传动柱（12）远离第二转动杆（9）的一端设置有升降块（14），升降块（14）的两端对称设置有升降柱（16），升降柱（16）远离升降块（14）的一端设置有制动块（26）；所述金属框架（3）上对称设置有基座（22），且基座（22）位于滑轨（2）沿金属框架（3）升降方向的两侧，基座（22）相互靠近的相对侧壁上对称设置有多个第一弹性件（6），第一弹性件（6）相互靠近的相对侧壁上设置有活动块（24），活动块（24）朝向滑轨（2）沿金属框架（3）的上升方向的一端倾斜设置，且制动块（26）滑动设置在活动块（24）相互靠近的相对侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机用防坠落保护装置，其特征在于：所述第一转动杆（5）和金属框架（3）之间设置有用于驱动第一转动杆（5）快速复位的第二弹性件（23）。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机用防坠落保护装置，其特征在于：所述传动绳（8）的外侧壁上滑动套设有保护套（11）。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机用防坠落保护装置，其特征在于：所述活动块（24）相互靠近的相对侧壁上设置有滑动槽（27），且制动块（26）滑动设置在滑动槽（27）中。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机用防坠落保护装置，其特征在于：所述升降块（14）靠近升降柱（16）的端部设置有调节孔（17），且升降柱（16）靠近升降块（14）的端部穿设调节孔（17）且与调节孔（17）滑动转动连接，升降块（14）上设置有用于固定升降柱（16）的调节件（20）。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛机用防坠落保护装置，其特征在于：所述升降块（14）和传动柱（12）可拆卸连接，且传动柱（12）上设置有用于固定升降块（14）的固定件（15）。

7.根据权利要求1所述的一种堆垛机用防坠落保护装置，其特征在于：所述制动块（26）相互靠近的相对侧壁上设置有摩擦槽（28），且摩擦槽（28）中嵌设有弹性摩擦块（29）。

8.根据权利要求1所述的一种堆垛机用防坠落保护装置，其特征在于：所述第一弹性件（6）可拆卸设置在基座（22）上，且第一弹性件（6）与活动块（24）可拆卸设置，基座（22）上设置有用于将第一弹性件（6）、基座（22）和活动块（24）连接在一起的连接件（25）。

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