CN205527152U - 一种防坠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防坠装置，包括机体、弹性件、转动件和抱紧机构，所述抱紧机构包括第一连接件和滑动件，转动件可转动的设置在所述机体上，所述弹性件、转动件、第一连接件和滑动件沿机体高度方向依次连接，所述弹性件远离所述转动件的一端设置在所述机体上，所述机体上设有导向槽，所述导向槽靠近所述弹性件的一端朝向所述机体的中心方向倾斜设置，滑动件可滑动的设置在所述导向槽中。本实用新型提供的一种防坠装置，不仅结构简单、防坠效果好，而且制作成本低、可重复使用。

Description

一种防坠装置

技术领域

本实用新型涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种防坠装置。

背景技术

在自动化立体仓库中，巷道堆垛机作为核心设备，主要完成货物的搬运和存取。堆垛机包括立柱和载货台，立柱为单立柱或双立柱，载货台包括底板、顶板和两根支架，两根支架分别设置在底板和顶板之间，立柱为单立柱时，两根支架分别设置在立柱的两侧，载货台沿立柱进行升降运动。堆垛机上的载货台作为垂直升降运动的设备，通常用钢丝绳、链条和同步带等作为柔性连接介质，由连接介质传递升降驱动力。但是连接介质在使用过程中可能会出现断裂，使载货台下坠，不仅会损坏堆垛机和货物，而且可能导致操作人员受伤。为了防止载货台下坠，需要在堆垛机上安装防坠装置。

现有技术中的防坠装置一般有两种：第一种方式是使用安全钳，即在堆垛机上安装电梯导轨，并配合安全钳使用，这种方式不仅成本较高，而且会增加堆垛机的重量，不利于应用；第二种方式是使用偏心轮，即通过调整两个偏心轮的距离，实现夹抱立柱，防止载物台坠落，但这种防坠落的方式在货物偏重的堆垛机上效果不佳。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单且防坠效果可靠的防坠装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种防坠装置，包括机体、弹性件、转动件和抱紧机构，所述抱紧机构包括第一连接件和滑动件，转动件可转动的设置在所述机体上，所述弹性件、转动件、第一连接件和滑动件沿机体高度方向依次连接，所述弹性件远离所述转动件的一端设置在所述机体上，所述机体上设有导向槽，所述导向槽靠近所述弹性件的一端朝向所述机体的中心方向倾斜设置，滑动件可滑动的设置在所述导向槽中。

进一步地，还包括第二连接件，所述转动件通过所述第二连接件与所述弹性件连接。

进一步地，还包括固定件，所述第一连接件通过所述固定件与所述转动件连接。

进一步地，所述抱紧机构的数量为两个，两个所述抱紧机构分别设置在所述固定件的两端。

进一步地，所述滑动件与所述导向槽的底部接触的一面为倾斜面，所述滑动件的倾斜面的倾斜方向与所述导向槽的倾斜方向一致。

进一步地，还包括固定轴，所述固定轴的两端分别设置在所述机体上，所述转动件可转动的设置在固定轴上。

进一步地，所述滑动件远离所述导向槽的一面上设有防滑层。

本实用新型的有益效果在于：机体为载货台，连接介质吊起载货台时，弹性件为压缩状态，当连接介质断开后，弹性件失去外力后回复到正常状态，弹性件回复正常状态时，转动件转动，使转动件与弹性件连接的一端向下移动，第一连接件向上移动，第一连接件带动滑动件向上滑动；滑动件滑动时，在倾斜设置的导向槽的作用下，滑动件向机体中心方向移动，使滑动件与立柱接触，载货台坠落时，给载货台提供反向的摩擦力，阻碍载货台坠落，滑动件继续向上移动时，滑动件会不断靠近立柱并压紧立柱，最终将载货台抱紧在立柱上。抱紧起效后，将防坠装置调整释放后又可重新使用。本实用新型的防坠装置，不仅结构简单、防坠效果好，而且能重复使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的防坠装置的主视图；

图2为本实用新型实施例的防坠装置的侧视图。

标号说明：

1、机体；11、导向槽；2、弹性件；3、转动件；4、抱紧机构；41、第一连接件；42、滑动件；5、第二连接件；6、固定件；7、固定轴；8、立柱。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实用新型最关键的构思在于：通过弹性件、转动件、第一连接件和滑动件的相互配合，使滑动件抱紧立柱，从而实现防坠效果。

请参阅图1和图2，一种防坠装置，包括机体1、弹性件2、转动件3和抱紧机构4，所述抱紧机构4包括第一连接件41和滑动件42，转动件3可转动的设置在所述机体1上，所述弹性件2、转动件3、第一连接件41和滑动件42沿机体1高度方向依次连接，所述弹性件2远离所述转动件3的一端设置在所述机体1上，所述机体1上设有导向槽11，所述导向槽11靠近所述弹性件2的一端朝向所述机体1的中心方向倾斜设置，滑动件42可滑动的设置在所述导向槽11中。

本实用新型的工作过程为：机体1为载货台，连接介质吊起载货台时，弹性件2为压缩状态，当连接介质断开后，弹性件2失去外力后回复到正常状态，弹性件2回复正常状态时，转动件3转动，使转动件3与弹性件2连接的一端向下移动，第一连接件41向上移动，第一连接件41带动滑动件42向上滑动；滑动件42滑动时，在倾斜设置的导向槽11的作用下，滑动件42向机体1中心方向移动，使滑动件42与立柱8接触，载货台坠落时，给载货台提供反向的摩擦力，阻碍载货台坠落，滑动件42继续向上移动时，滑动件42会不断靠近立柱8并压紧立柱8，最终将载货台抱紧在立柱8上。抱紧起效后，将防坠装置调整释放后又可重新使用。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：正常工作时，弹性件2处于压缩状态，连接介质断开后，通过弹性件2、转动件3、第一连接件41、滑动件42和导向槽11的相互配合，使滑动件42向上滑动时并同时向机体1的内侧移动，并逐渐与立柱8接触，最后抱紧立柱8，使载货台在一定的下降范围内停止下坠，从而实现防止载货台坠落的效果，本实用新型的防坠装置不仅结构简单、防坠效果好，而且制作成本低、可重复使用。

进一步地，还包括第二连接件5，所述转动件3通过所述第二连接件5与所述弹性件2连接。

由上述描述可知，转动件3与弹性件2之间设置第二连接件5，弹性件2在回复到正常状态的过程中，第二连接件5可更方便的使转动件3发生转动。

进一步地，还包括固定件6，所述第一连接件41通过所述固定件6与所述转动件3连接。

进一步地，所述抱紧机构4的数量为两个，两个所述抱紧机构4分别设置在所述固定件6的两端。

由上述描述可知，设置两个抱紧机构4，工作时，两个抱紧机构4分别抱紧立柱8的两侧，使防坠效果更好。

进一步地，所述滑动件42与所述导向槽11的底部接触的一面为倾斜面，所述滑动件42的倾斜面的倾斜方向与所述导向槽11的倾斜方向一致。

由上述描述可知，滑动件42的倾斜面的倾斜方向与导向槽11的倾斜方向一致，方便滑动件42在导向槽11中滑动，减小滑动件42的滑动阻力。

进一步地，还包括固定轴7，所述固定轴7的两端分别设置在所述机体1上，所述转动件3可转动的设置在固定轴7上。

由上述描述可知，转动件3通过固定轴7可转动的设置在机体1上，可增加转动件3的承重能力，使整个装置更稳定。

进一步地，所述滑动件42远离所述导向槽11的一面上设有防滑层。

由上述描述可知，滑动件42远离导向槽11的一面上设有防滑层，可在载货台坠落的过程中，加大滑动件42与立柱8之间的摩擦力，使滑动件42更容易抱紧立柱8，增加防坠装置的防坠效果。

请参照图1和图2，本实用新型的实施例一为：

一种防坠装置，包括机体1、弹性件2、转动件3、抱紧机构4、第二连接件5、固定件6和固定轴7，抱紧机构4包括第一连接件41和滑动件42，抱紧机构4的数量为两个。

弹性件2、第二连接件5和转动件3沿机体1高度方向依次连接，弹性件2远离第二连接件5的一端设置在机体1上，转动件3远离第二连接件5的一端与固定件6连接，两个抱紧机构4分别设置在固定件6的两端，滑动件42通过第一连接件41与固定件6连接。

机体1为载货台，固定轴7固定在机体1上，转动件3可转动的设置在固定轴7上，转动件3可以为板件，弹性件2可为弹簧，第二连接件5可为连杆，连杆通过螺栓组与转动件3连接。

机体1上设有导向槽11，导向槽11靠近弹性件2的一端朝向机体1的中心方向倾斜设置，滑动件42可滑动的设置在导向槽11中。滑动件42与导向槽11的底部接触的一面为倾斜面，滑动件42的倾斜面的倾斜方向与导向槽11的倾斜方向一致。滑动件42上与倾斜面相对的一面上设有防滑层，可在载货台坠落的过程中，加大滑动件42与立柱8之间的摩擦力。

载货台工作时，滑动件42与立柱8之间具有距离，使载货台正常升降，弹簧为压缩状态，当连接介质断开后，弹簧失去外力后伸长，通过转动件3的作用，使滑动件42在第一连接件41的作用下向上移动，并同时向机体1中心方向移动，滑动件42与立柱8之间的逐渐距离缩小，直至与立柱8接触，给载货台提供向上的摩擦力，滑动件42继续向上移动时，滑动件42将不断压紧立柱8，最终将载货台抱紧在立柱8上，实现防止载货台的坠落。

综上所述，本实用新型提供的一种防坠装置，不仅结构简单、防坠效果好，而且制作成本低、可重复使用。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种防坠装置，其特征在于，包括机体、弹性件、转动件和抱紧机构，所述抱紧机构包括第一连接件和滑动件，转动件可转动的设置在所述机体上，所述弹性件、转动件、第一连接件和滑动件沿机体高度方向依次连接，所述弹性件远离所述转动件的一端设置在所述机体上，所述机体上设有导向槽，所述导向槽靠近所述弹性件的一端朝向所述机体的中心方向倾斜设置，滑动件可滑动的设置在所述导向槽中。

2.根据权利要求1所述的防坠装置，其特征在于，还包括第二连接件，所述转动件通过所述第二连接件与所述弹性件连接。

3.根据权利要求1所述的防坠装置，其特征在于，还包括固定件，所述第一连接件通过所述固定件与所述转动件连接。

4.根据权利要求3所述的防坠装置，其特征在于，所述抱紧机构的数量为两个，两个所述抱紧机构分别设置在所述固定件的两端。

5.根据权利要求1所述的防坠装置，其特征在于，所述滑动件与所述导向槽的底部接触的一面为倾斜面，所述滑动件的倾斜面的倾斜方向与所述导向槽的倾斜方向一致。

6.根据权利要求1所述的防坠装置，其特征在于，还包括固定轴，所述固定轴的两端分别设置在所述机体上，所述转动件可转动的设置在固定轴上。

7.根据权利要求1所述的防坠装置，其特征在于，所述滑动件远离所述导向槽的一面上设有防滑层。