CN105692507A - 一种基于叉车运输的物料周转箱自动翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于叉车运输的物料周转箱自动翻转装置，该自动翻转装置安装在叉车上，所述叉车具有一个底座以及安装在底座上的垂直门架，在垂直门架上安装有由提升机构驱动沿垂直方向移动的货叉；其创新点在于：所述自动翻转装置包括：一用于放置物料周转箱的容纳装置，一周转箱容纳装置锁紧组件；本发明提供的构件翻转装置借助于叉车便捷灵活的移动和升降功能，可实现构件的场内翻转、转运和堆叠等操作，减少占用场地，提高工作效率。并在保留叉车原功能的情况下，利用叉车来增加翻转装置的机动性，提高设备利用率。
Description
技术领域
本发明涉及一种翻转装置，特别涉及一种基于叉车运输的物料周转箱自动翻转装置。
背景技术
目前，在短距离运输场所涉及到物料周转的过程中，大多采用基于叉车的周转装置将物料进行短距离运输转移，普通的周转装置在运输物料的时候需要对周转装置进行旋转将物料进行倾倒进指定的装置中。
申请号200810065304.0公开一种构件翻转装置，其包括用于固定待翻转构件的固定装置以及翻转机构，翻转机构包括套接于叉车的一对叉齿上的套接机构以及设置于套接机构上的驱动机构，固定装置包括枢接于所述套接机构上的翻转架以及设置于翻转架上用以固定待翻转构件的固定机构，驱动机构与翻转架相枢接并驱动翻转架翻转。
虽然上述现有技术公开了的基于叉车翻转装置能够满足一定的需求，但这些基于叉车的翻转装置仍然存在一些缺陷：
整个装置的翻转需要采用额外的动力系统来驱动翻转装置的旋转，且装置结构复杂；
为防止周装箱从叉车上翻转下来，其采用液压锁紧需要对周转箱的锁紧系统提供额外的锁紧动力；
周装箱需要从地面上由人工抬至平台上，浪费了大量的人力。
本发明提供的构件翻转装置借助于叉车便捷灵活的移动和升降功能，可实现构件的场内翻转、转运和堆叠等操作，减少占用场地，提高工作效率。并在保留叉车原功能的情况下，利用叉车来增加翻转装置的机动性，提高设备利用率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于叉车运输的物料周转箱自动翻转装置，能够快速固定周转箱，并利用叉车提升机构对周转箱进行提升、翻转。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种基于叉车运输的物料周转箱自动翻转装置，该自动翻转装置安装在叉车上，所述叉车具有一个底座以及安装在底座上的垂直门架，在垂直门架上安装有由提升机构驱动沿垂直方向移动的货叉；其创新点在于：所述自动翻转装置包括：
一用于放置物料周转箱的容纳装置，该周转箱容纳装置包括框架式容纳仓和容纳仓前挡板，所述框架式容纳仓支承在叉车的货叉上，且框架式容纳仓的底面中部与货叉前端水平铰接，框架式容纳仓的前端具有一个刚好容物料周转箱水平推入的开口，框架式容纳仓的底面具有至少一道沿框架式容纳仓前后端方向延伸的通道；所述容纳仓前挡板的上端与框架式容纳仓的前端水平铰接，容纳仓前挡板可绕该水平铰接点翻转打开或关闭框架式容纳仓的前端开口；且周转箱容纳装置的前端还具有至少一对翻转卡钩；
一周转箱容纳装置锁紧组件，该锁紧组件用于框架式容纳仓和容纳仓前挡板锁紧形成一个整体。
进一步的，所述翻转卡钩为防脱式翻转卡钩，其包括卡钩主体和防脱钩，卡钩主体安装在周转箱容纳装置的前端顶部，卡钩主体的钩部内侧设与卡钩主体的钩部反向的防脱钩。
进一步的，所述翻转卡钩旁侧设置有导向垫。
进一步的，所述周转箱容纳装置锁紧组件为无动力自动锁紧组件。
进一步的，所述自动锁紧组件包括第一锁钩、第二锁钩、连杆、压缩弹簧和型线限位板，第一锁钩安装在容纳仓前挡板的下端，连杆沿框架式容纳仓前后端方向水平设置在框架式容纳仓的底部，连杆的前端安装有与第一锁钩配合锁紧的第二锁钩，连杆的后端安装有自由辊或轴承；所述型线限位板固定在叉车的底座或门架上，且正对连杆的后端；连杆与框架式容纳仓底部之间安装有压缩弹簧，该压缩弹簧将连杆后端紧压在型线限位板的型线表面。
进一步的，所述容纳仓前挡板的前端安装有缓冲垫。
本发明的优点在于：本发明借助于叉车便捷灵活的移动和升降功能，可实现构件的场内翻转、转运和堆叠等操作，减少占用场地，提高工作效率。并在保留叉车原功能的情况下，利用叉车来增加翻转装置的机动性，提高设备利用率。
该基于叉车运输的物料周转箱自动翻转装置在依靠提升机构，将容纳装置提升，依靠防脱式翻转卡勾勾住周转箱上的轴作为支撑点，容纳装置和周转箱绕着容纳装置与货叉的铰接点旋转，不需要在翻转装置上额外提供动力系统就能使翻转箱能够实现自动翻转；导向垫将物料从周转箱与倾倒箱之间的间隙顺利通过，避免物料掉落；自动锁紧组件在提升机构的作用下上抬的过程时，其连杆在压缩弹簧的弹力作用下使得连杆后端安装的自由辊沿着型线限位板的表面移动，连杆带动第二锁钩向第一锁钩方向移动，这样就会在连杆后端安装的自由辊脱离型线限位板时，连杆前端安装的第二锁钩就会与第一锁钩实现互锁；自动锁紧组件不需要安装额外的驱动系统就能实现自动锁紧；缓冲垫的安装防止该装置在与倾倒物料的装置对接时发生碰撞，对装置造成损坏。
整个基于叉车运输的物料周转箱自动翻转装置在满足效果的同时结构更加简单，维护更加方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为基于叉车的物料周转箱自动翻转装置正视图。
图2为基于叉车的物料周转箱自动翻转装置立体简图。
图3为基于叉车的物料周转箱自动翻转装置容纳仓打开图。
图4为基于叉车的物料周转箱自动翻转装置倾翻转态图。
图5为基于叉车的物料周转箱自动翻转装置容纳仓前挡板前端铰接方式图。
图6为基于叉车的物料周转箱自动翻转装置容纳仓前挡板的后端铰接方式图。
图7为基于叉车的物料周转箱自动翻转装置容纳仓底面单通道A与周转箱装配前图。
图8为基于叉车的物料周转箱自动翻转装置容纳仓底面单通道A与周转箱装配图。
图9为基于叉车的物料周转箱自动翻转装置容纳仓底面双通道B、C与周转箱装配前图。
图10为基于叉车的物料周转箱自动翻转装置容纳仓底面双通道B、C与周转箱装配图。
如图1至图10所示：1、叉车；11、底座；12、门架；13、货叉；14、提升机构；2、容纳装置；21、框架式容纳仓；22、容纳仓前挡板；3、翻转卡勾；31、卡勾主体；32、防脱勾；4、锁紧组件；41、第一锁钩；42、第二锁钩；43、连杆；44、弹簧；45、型线限位板；5、导向垫；6、缓冲垫。
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1至图10所示的一种基于叉车运输的物料周转箱自动翻转装置，该自动翻转装置安装在叉车1上，所述叉车具有一个底座11以及安装在底座上的垂直门架12，在垂直门架12上安装有由提升机构14驱动沿垂直方向移动的货叉13，所述自动翻转装置包括：
一用于放置物料周转箱的容纳装置2，该周转箱容纳装置包括框架式容纳仓21和容纳仓前挡板22，所述框架式容纳仓21支承在叉车1的货叉13上，且框架式容纳仓21的底面中部与货叉1前端水平铰接，框架式容纳仓21的前端具有一个刚好容物料周转箱水平推入的开口，框架式容纳仓21的底面具有至少一道沿框架式容纳仓21前后端方向延伸的通道；所述容纳仓前挡板22的上端与框架式容纳仓21的前端水平铰接，容纳仓前挡板22可绕该水平铰接点翻转打开或关闭框架式容纳仓21的前端开口；且周转箱容纳装置的前端还具有至少一对翻转卡钩3。
一周转箱容纳装置锁紧组件4，该锁紧组件4用于框架式容纳仓21和容纳仓前挡板22锁紧形成一个整体。
翻转卡钩3为防脱式翻转卡钩，其包括卡钩主体31和防脱钩32，卡钩主体31安装在周转箱容纳装置2的前端顶部，卡钩主体31的钩部内侧设与卡钩主体31的钩部反向的防脱钩32，翻转卡勾3卡住安装在倾倒装置的轴避免翻转装置在翻转的过程中没有着力点发生倾覆现象。
翻转卡钩3旁侧设置有导向垫5，该导向垫5让物料从周转箱与倾倒箱之间的间隙顺利通过，避免物料掉落。
周转箱容纳装置锁紧组件4为无动力自动锁紧组件，该自动锁紧组件不需要安装额外的驱动系统，在满足工作效果的同时结构更加简单。
自动锁紧组件包括第一锁钩41、第二锁钩42、连杆43、压缩弹簧44和型线限位板45，第一锁钩41安装在容纳仓前挡板22的下端，连杆43沿框架式容纳仓21前后端方向水平设置在框架式容纳仓21的底部，连杆43的前端安装有与第一锁钩41配合锁紧的第二锁钩42，连杆43的后端安装有自由辊或轴承；所述型线限位板45固定在叉车1的底座或门架上，且正对连杆43的后端；连杆43与框架式容纳仓21底部之间安装有压缩弹簧44，该压缩弹簧44将连杆43后端紧压在型线限位板45的型线表面。
容纳仓前挡板22的前端安装有缓冲垫6，防止该装置在与倾倒物料的装置对接时发生碰撞，对装置造成损坏。
容纳仓前挡板22与框架式容纳仓21的铰接位置有多种方式，本实施例中采用中间铰接最为合适，相比于采用前端铰接如图5，由于容纳仓前挡板22上端安装有导向垫5，容纳仓前挡板22在打开时会与导向垫5产生干扰，难以翻转固定，相比于采用后端铰接如图6，由于容纳仓前挡板22从前端打开，力臂距离相比于中间铰接较大，后端铰接打开容纳仓前挡板21更加费力。
框架式容纳仓21的底面结构如图7、图8所示，本实施例采用单通道的底面结构框架式容纳仓，也可以采用双通道的框架式容纳仓如图9、图10，其取决与周转箱底部推轮的安装位置。
该基于叉车运输的物料周转箱自动翻转装置的工作原理是：打开容纳仓前挡板22，将周转箱从框架式容纳仓21前端的开口，沿着框架式容纳仓21前后方向延伸的通道推入容纳装置2内，关上容纳仓前挡板22，利用叉车1的提升机构14将整个容纳装置2与周转箱上抬，由于型线限位板45固定在叉车1的底座上，且在竖直方向上型线限位板45向左偏移，自动锁紧组件在上抬的过程中其连杆的后端紧贴在型线限位板45上，当提升机构14带动容纳装置2、周转箱以及自动锁紧组件上升时，自动锁紧组件的连杆43后端连着的自由辊在压缩弹簧44的弹力作用下使得其紧贴在型线限位板45上，上升的自动锁紧组件连杆43的自由辊沿着型线限位板45的表面移动，从而带动连杆43前端的第二锁钩42向第一锁钩41所在位置偏移，在自动锁紧组件的连杆43后端连着的自由辊逐渐在型线限位板45上位移时，连杆43前端安装的第二锁钩41便向第一锁钩方向偏移，在自由辊离开型线限位板45时，第二锁钩41与第一锁钩42实现互锁；利用叉车将周转箱运送到倾倒装置后，利用翻转卡勾3勾住安装在倾倒装置的轴上，叉车1的提升机构14在提升的过程中，使得翻转卡勾3绕着轴旋转，框架式容纳仓21绕着其与叉车1货叉13的铰接点旋转实现整个周转箱容纳装置2和周转箱的翻转，最终将周转箱内的物料周转出去。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种基于叉车运输的物料周转箱自动翻转装置，该自动翻转装置安装在叉车上，所述叉车具有一个底座以及安装在底座上的垂直门架，在垂直门架上安装有由提升机构驱动沿垂直方向移动的货叉；其特征在于：所述自动翻转装置包括：
一用于放置物料周转箱的容纳装置，该周转箱容纳装置包括框架式容纳仓和容纳仓前挡板，所述框架式容纳仓支承在叉车的货叉上，且框架式容纳仓的底面中部与货叉前端水平铰接，框架式容纳仓的前端具有一个刚好容物料周转箱水平推入的开口，框架式容纳仓的底面具有至少一道沿框架式容纳仓前后端方向延伸的通道；所述容纳仓前挡板的上端与框架式容纳仓的前端水平铰接，容纳仓前挡板可绕该水平铰接点翻转打开或关闭框架式容纳仓的前端开口；且周转箱容纳装置的前端还具有至少一对翻转卡钩；
一周转箱容纳装置锁紧组件，该锁紧组件用于框架式容纳仓和容纳仓前挡板锁紧形成一个整体。
2.根据权利要求1所述的物料周转箱自动翻转装置，其特征在于：所述翻转卡钩为防脱式翻转卡钩，其包括卡钩主体和防脱钩，卡钩主体安装在周转箱容纳装置的前端顶部，卡钩主体的钩部内侧设与卡钩主体的钩部反向的防脱钩。
3.根据权利要求1或2所述的物料周转箱自动翻转装置，其特征在于：所述翻转卡钩旁侧设置有导向垫。
4.根据权利要求1所述的物料周转箱自动翻转装置，其特征在于：所述周转箱容纳装置锁紧组件为无动力自动锁紧组件。
5.根据权利要求4所述的物料周转箱自动翻转装置，其特征在于：所述自动锁紧组件包括第一锁钩、第二锁钩、连杆、压缩弹簧和型线限位板，
第一锁钩安装在容纳仓前挡板的下端，连杆沿框架式容纳仓前后端方向水平设置在框架式容纳仓的底部，连杆的前端安装有与第一锁钩配合锁紧的第二锁钩，连杆的后端安装有自由辊或轴承；所述型线限位板固定在叉车的底座或门架上，且正对连杆的后端；连杆与框架式容纳仓底部之间安装有压缩弹簧，该压缩弹簧将连杆后端紧压在型线限位板的型线表面。
6.根据权利要求1所述的物料周转箱自动翻转装置，其特征在于：所述容纳仓前挡板的前端安装有缓冲垫。
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