CN109532979B - 一种仓储用货物移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仓储用货物移动装置，包括底座，所述底座的上端内部设有空腔，所述空腔的右侧下端通过销轴活动里连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端通过连接耳销接有支撑座，所述支撑座的左端通过销轴活动至空腔的左端，所述底座的上端右侧设有竖支架，所述竖支架的左端连接有横支架，所述第二液压缸的输出端安装有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的一端两侧固定连接有第二伸缩装置，两侧所述第二伸缩装置相对一侧的下端铰接有档杆，所述第一伸缩装置的一端还设有两组弹力带，本装置在仓库运货使用中轻松便捷，改变了传统的运输小推车在卸货时，货物全部一次性倾倒而导致货物受损的现象。

Description

一种仓储用货物移动装置

技术领域

本发明涉及仓储货物移动装置技术领域，具体为一种仓储用货物移动装置。

背景技术

随着国民经济的飞速发展，物流行业迅速增长，物流体系也在不断完善，仓库中运货和卸货是物流运输过程中的重要环节，然而目前的运输小推车却不是很完善，在卸货时货物会成堆的摔到地面上，对货物有可能产生损害，为此，我们推出一种仓储用货物移动装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓储用货物移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仓储用货物移动装置，包括底座，所述底座的上端内部设有空腔，所述空腔的右侧下端通过销轴活动里连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端通过连接耳销接有支撑座，所述支撑座的左端通过销轴活动至空腔的左端，所述底座的上端右侧设有竖支架，所述竖支架的左端连接有横支架，所述横支架的下端安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端安装有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的一端两侧固定连接有第二伸缩装置，两侧所述第二伸缩装置相对一侧的下端铰接有档杆，所述第一伸缩装置的一端还设有两组弹力带；；所述支撑座的上表面设置有轮口，在所述支撑座的上表面设置有压力传感器，在所述支撑座内部设置有滚动装置，所述滚动装置包括有缓冲弹簧、滚动轮、第一支撑板、第三液压缸、第二支撑板，所述缓冲弹簧固定在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述第一支撑板与所述缓冲弹簧的转动轴固定连接，所述第三液压缸与所述第二支撑板的下端固定连接；在所述竖支架靠近支撑座的一侧设置有滑轨，在所述滑轨上设置有滑块，在所述滑块的靠近支撑座的一侧底部设置有转动支架，在所述滑块靠近支撑座的一侧的转动支架上方设置有电控伸缩杆，在所述电控伸缩杆的伸缩端固定连接有叉板，在所述竖支架与所述横支架的连接处设置有滑轮，在所述横板下方靠近所述第二液压缸的一侧设置有电机，所述滑块与所述电机的旋转轴之间通过拉绳连接，在所述横支架下方设置有控制器，所述控制器与所述第一至第三液压缸、电机以及压力传感器电连接，在所述扶手上设置有控制面板。

作为本技术方案的进一步优化，当所述货物具有多层相同结构时，所述支撑座旋转后与水平面的夹角为θ，所述控制器根据公式判断货物可以顺利下降，反之则货物不能下降。其中M为货物的多层数量，为货物的滚动摩擦系数，在装载货物时所述第三液压缸处于压缩状态，在所述第一液压缸将所述支撑座旋转后，控制器感应所述压力传感器的压力变化控制所述第三液压缸进行伸出，当控制器判断货物不能顺利下降后，所述控制器控制所述电机进行旋转带动所述滑块下降，在下降到所述支撑座的高度后，控制所述电控伸缩杆水平打开，然后控制所述电控伸缩杆进行伸出，带动所述叉板对货物进行挤压，当电控伸缩杆伸出到最大距离后，控制器控制所述电机进行旋转带动叉板向上移动预定距离，在所述叉板下方的货物下落完毕后，控制所述滑块恢复到初始状态；所述控制面板中还具有测量滚动摩擦系数的按钮，启动后，在货物处于水平状态下，所述控制器控制电机带动所述滑块下滑，然后使所述电控伸缩杆打开，然后电控伸缩杆伸出对货物进行推动，然后控制器根据电控伸缩杆的推力和压力传感器感测到的压力计算滚动摩擦系数。

作为本技术方案的进一步优化，所述第一伸缩装置包括内板、外板、拧紧旋钮，所述内板插接在外板中，并通过拧紧旋钮拧紧固定，这样使得第一伸缩装置得以伸长和回缩，并且通过拧紧旋钮固定。

作为本技术方案的进一步优化，所述第二伸缩装置包括内杆、外杆、拧紧旋钮，所述内杆插接在外杆中，并通过拧紧旋钮拧紧固定，这样使得第二伸缩装置得以伸长和回缩，并且通过拧紧旋钮固定。

作为本技术方案的进一步优化，两侧所述档杆的一端均设有用于相互配合的凸起和卡槽，这样设置，使得两侧所述档杆的一端相对时，得以卡合，并且档杆连接在第二伸缩装置一侧，档杆向上侧转动至水平状态时与弹力带连接，并且档杆向上转动的最大程度为水平状态。

作为本技术方案的进一步优化，所述弹力带的下端设有挂钩，所述档杆上端设有用于连接弹力带挂钩的挂环，这样设置，使得弹力带得以挂接在档杆上，使得档杆固定稳定，通过弹力带配合使用，对支撑座的左侧起到遮挡作用。

作为本技术方案的进一步优化，所述底座的下端设有移动轮，便于本装置移动使用，所述竖支架的右端设有扶手，手握扶手推动本装置移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过支撑座的设置，放置货物，通过第一液压缸输出端输出使得支撑座的右端向上，进而使得上端的货物在支撑座上向左侧滑动，为了避免货物全部一次性倾倒而损坏，通过在横支架的下端安装有第二液压缸，并且操作第二液压缸输出端输出使得第一伸缩装置向下靠近货物，操作第一伸缩装置向左侧伸长并固定，使得第二伸缩装置的下端靠近货物，然后再操作第二伸缩装置的下端向下延长并固定，使其下端位于支撑座左侧靠近货物的位置，最后再将两侧的档杆向上转动，两组档杆相互卡合，形成一个整体，使得货物不会从两侧的第二伸缩装置之间掉落，再将等距设有的两组弹力带向下拉动挂接在档杆上，使得两组档杆之间连接稳定不会向下掉，弹力带也对货物起到限位阻挡不掉落的作用，当支撑座的右端向上到一定程度后，控制第二液压缸输出端回缩，使得第二伸缩装置的下端向上，慢慢远离支撑座，也就使得支撑座上的货物一点一点的到地面上去，本装置在仓库运货使用中轻松便捷，改变了传统的运输小推车在卸货时，货物全部一次性倾倒而导致货物受损的现象，使得货物一部分一部分的逐渐完成的卸货；

更为重要的，本发明通过缓冲弹簧、滚动轮、第一支撑板、第三液压缸、第二支撑板的配合作用，实现对货物降低摩擦力降低损失，同时可以使得货物能够更好的更顺利的滑下，而且通过转动支杆、滑槽、电动伸缩杆、滑块、叉板、滑轮、拉绳、电机的配合作用，一方面可以自动获取货物的滚动摩擦系数，同时自动判断货物是否能够顺利下落，在不能顺利下落的情况下，控制器控制自动对所述货物进行减压，降低货物的高度数量，从而降低摩擦力，使得货物顺利下降，在完成后自动放置剩下的货物，实现自动控制，这是本发明的另一重要发明点。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第二伸缩装置对支撑座左侧形成围挡状态结构示意图；

图3为本发明第二液压缸输出端回缩逐渐卸货状态结构示意图；

图4为本发明档杆向上的最大程度状态结构示意图；

图5为本发明第二伸缩装置正视结构示意图。

图中：1-底座；2-空腔；3-第一液压缸；4-支撑座；5-竖支架；6-横支架；7-第二液压缸；8-第一伸缩装置；9-第二伸缩装置；10-档杆；11-弹力带；12-扶手；13-移动轮、14-缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种仓储用货物移动装置，包括底座1，所述底座1的上端内部设有空腔2，所述空腔2的右侧下端通过销轴活动里连接有第一液压缸3，所述第一液压缸3的输出端通过连接耳销接有支撑座4，所述支撑座4的左端通过销轴活动至空腔2的左端，所述底座1的上端右侧设有竖支架5，所述竖支架5的左端连接有横支架6，所述横支架6的下端安装有第二液压缸7，所述第二液压缸7的输出端安装有第一伸缩装置8，所述第一伸缩装置8的一端两侧固定连接有第二伸缩装置9，两侧所述第二伸缩装置9相对一侧的下端铰接有档杆10，所述第一伸缩装置8的一端还设有两组弹力带11。

具体的，所述第一伸缩装置8包括内板、外板、拧紧旋钮，所述内板插接在外板中，并通过拧紧旋钮拧紧固定，这样使得第一伸缩装置8得以伸长和回缩，并且通过拧紧旋钮固定。

具体的，所述第二伸缩装置9包括内杆、外杆、拧紧旋钮，所述内杆插接在外杆中，并通过拧紧旋钮拧紧固定，这样使得第二伸缩装置9得以伸长和回缩，并且通过拧紧旋钮固定。

具体的，两侧所述档杆10的一端均设有用于相互配合的凸起和卡槽，这样设置，使得两侧所述档杆10的一端相对时，得以卡合，并且档杆10连接在第二伸缩装置9一侧，档杆10向上侧转动至水平状态时与弹力带11连接，并且档杆10向上转动的最大程度为水平状态。

具体的，所述弹力带11的下端设有挂钩，所述档杆10上端设有用于连接弹力带11挂钩的挂环，这样设置，使得弹力带11得以挂接在档杆10上，使得档杆10固定稳定，通过弹力带11配合使用，对支撑座4的左侧起到遮挡作用。

具体的，所述底座1的下端设有移动轮13，便于本装置移动使用，所述竖支架5的右端设有扶手12，手握扶手12推动本装置移动。

具体的，使用时，通过支撑座4的设置，放置货物，通过第一液压缸3输出端输出使得支撑座4的右端向上，进而使得上端的货物在支撑座4上向左侧滑动，为了避免货物全部一次性倾倒而损坏，通过在横支架6的下端安装有第二液压缸7，并且操作第二液压缸7输出端输出使得第一伸缩装置8向下靠近货物，操作第一伸缩装置8向左侧伸长并固定，使得第二伸缩装置9的下端靠近货物，然后再操作第二伸缩装置9的下端向下延长并固定，使其下端位于支撑座4左侧靠近货物的位置，最后再将两侧的档杆10向上转动，两组档杆10相互卡合，形成一个整体，使得货物不会从两侧的第二伸缩装置9之间掉落，再将等距设有的两组弹力带11向下拉动挂接在档杆10上，使得两组档杆10之间连接稳定不会向下掉，弹力带11也对货物起到限位阻挡不掉落的作用，当支撑座4的右端向上到一定程度后，控制第二液压缸7输出端稍微回缩，使得第二伸缩装置9的下端向上，慢慢远离支撑座4，第二伸缩装置9与支撑座4产生一定的距离，之间的距离足够一层货物下落，也就使得支撑座4上的货物一点一点的到地面上去。

更为重要的，发明人在使用上述装置的过程中，发现在货物较多，且摩擦系数较大的情况下，特别是一些薄的粗糙板材等，虽然第一伸缩装置9伸缩后，货物仍然不能很好的下落，而是卡在支撑座4上，经过分析后，这可能是由于货物较多，对支撑座4的压力较大，摩擦力很大，而由于档杆10和弹力带11的支撑作用，上部分的货物的重力分力不能很好的座位拉动货物下拉的拉力，只有在开口处没有被档杆10和弹力带11阻挡的部分的重力分力才贡献下拉力，当然也有其他各种因素，为此，进行了进一步改进，具体方案是：所述支撑座4的上表面设置有轮口，在所述支撑座4的上表面设置有压力传感器，在所述支撑座4内部设置有滚动装置，所述滚动装置包括有缓冲弹簧14、滚动轮、第一支撑板、第三液压缸、第二支撑板，所述缓冲弹簧14固定在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述第一支撑板与所述缓冲弹簧的转动轴固定连接，所述第三液压缸与所述第二支撑板的下端固定连接；在所述竖支架5靠近支撑座的一侧设置有滑轨，在所述滑轨上设置有滑块，在所述滑块的靠近支撑座4的一侧底部设置有转动支架，在所述滑块靠近支撑座4的一侧的转动支架上方设置有电控伸缩杆，在所述电控伸缩杆的伸缩端固定连接有叉板，在所述竖支架5与所述横支架6的连接处设置有滑轮，在所述横板6下方靠近所述第二液压缸7的一侧设置有电机，所述滑块与所述电机的旋转轴之间通过拉绳连接，在所述横支架6下方设置有控制器，所述控制器与所述第一至第三液压缸、电机以及压力传感器电连接，在所述扶手12上设置有控制面板，当所述货物具有多层相同结构时，所述支撑座4旋转后与水平面的夹角为θ，所述控制器根据公式判断货物可以顺利下降，反之则货物不能下降。其中M为货物的多层数量，为货物的滚动摩擦系数，在装载货物时所述第三液压缸处于压缩状态，在所述第一液压缸3将所述支撑座4旋转后，控制器感应所述压力传感器的压力变化控制所述第三液压缸进行伸出，当控制器判断货物不能顺利下降后，所述控制器控制所述电机进行旋转带动所述滑块下降，在下降到所述支撑座4的高度后，控制所述电控伸缩杆水平打开，然后控制所述电控伸缩杆进行伸出，带动所述叉板对货物进行挤压，当电控伸缩杆伸出到最大距离后，控制器控制所述电机进行旋转带动叉板向上移动预定距离，在所述叉板下方的货物下落完毕后，控制所述滑块恢复到初始状态，所述控制面板中还具有测量滚动摩擦系数的按钮，启动后，在货物处于水平状态下，所述控制器控制电机带动所述滑块下滑，然后使所述电控伸缩杆打开，然后电控伸缩杆伸出对货物进行推动，然后控制器根据电控伸缩杆的推力和压力传感器感测到的压力计算滚动摩擦系数，通过上述方案的设置，控制器可以根据已知的摩擦力系数对货物能够顺利下落进行自动判断，对于那些不知道摩擦系数的材料，也可以通过控制器来进行摩擦系数的判断，在能够顺利下落的情况下，装载货物时，滚动装置处于非激活状态，即滚动轮不上升至轮口，在支撑座4旋转后，为了使货物顺利下落，控制滚动轮上升降低摩擦力，并且在判断货物不能正常下落的情况下，自动进行货物的减压操作，从而使货物顺利下降。上述技术方案是发明人经过多方改进获得的，是本发明的发明点之一。

需要说明的是，第一液压缸3、第二液压缸7的启动停止控制在本领域均为现有技术，例如可以采用中国专利CN201621418973.8中的控制器实现控制，而且电控伸缩杆的控制也是本领域的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种仓储用货物移动装置，包括底座，其特征在于：所述底座的上端内部设有空腔，所述空腔的右侧下端通过销轴活动连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端通过连接耳销接有支撑座，所述支撑座的左端通过销轴活动连接至空腔的左端，所述底座的上端右侧设有竖支架，所述竖支架的左端连接有横支架，所述横支架的下端安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端安装有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的一端两侧固定连接有第二伸缩装置，两侧所述第二伸缩装置相对一侧的下端铰接有档杆，所述第一伸缩装置的一端还设有两组弹力带；所述支撑座的上表面设置有轮口，在所述支撑座的上表面设置有压力传感器，在所述支撑座内部设置有滚动装置，所述滚动装置包括有缓冲弹簧、滚动轮、第一支撑板、第三液压缸、第二支撑板，所述缓冲弹簧固定在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述第一支撑板与所述缓冲弹簧的转动轴固定连接，所述第三液压缸与所述第二支撑板的下端固定连接；在所述竖支架靠近支撑座的一侧设置有滑轨，在所述滑轨上设置有滑块，在所述滑块的靠近支撑座的一侧底部设置有转动支架，在所述滑块靠近支撑座的一侧的转动支架上方设置有电控伸缩杆，在所述电控伸缩杆的伸缩端固定连接有叉板，在所述竖支架与所述横支架的连接处设置有滑轮，在所述横支架下方靠近所述第二液压缸的一侧设置有电机，所述滑块与所述电机的旋转轴之间通过拉绳连接，在所述横支架下方设置有控制器，所述控制器与所述第一至第三液压缸、电机以及压力传感器电连接，在扶手上设置有控制面板；

当所述货物具有多层相同结构时，所述支撑座(4)旋转后与水平面的夹角为θ，所述控制器根据公式

判断货物可以顺利下降，反之则货物不能下降，其中M为货物的多层数量，μ为货物的滚动摩擦系数，在装载货物时所述第三液压缸处于压缩状态，在所述第一液压缸将所述支撑座旋转后，控制器感应所述压力传感器的压力变化控制所述第三液压缸进行伸出，当控制器判断货物不能顺利下降后，所述控制器控制所述电机进行旋转带动所述滑块下降，在下降到所述支撑座的高度后，控制所述电控伸缩杆水平打开，然后控制所述电控伸缩杆进行伸出，带动所述叉板对货物进行挤压，当电控伸缩杆伸出到最大距离后，控制器控制所述电机进行旋转带动叉板向上移动预定距离，在所述叉板下方的货物下落完毕后，控制所述滑块恢复到初始状态，所述控制面板中还具有测量滚动摩擦系数的按钮，启动后，在货物处于水平状态下，所述控制器控制电机带动所述滑块下滑，然后使所述电控伸缩杆打开，然后电控伸缩杆伸出对货物进行推动，然后控制器根据电控伸缩杆的推力和压力传感器感测到的压力计算滚动摩擦系数。

2.根据权利要求1所述的一种仓储用货物移动装置，其特征在于：所述第一伸缩装置包括内板、外板、拧紧旋钮，所述内板插接在外板中，并通过拧紧旋钮拧紧固定。

3.根据权利要求1所述的一种仓储用货物移动装置，其特征在于：所述第二伸缩装置包括内杆、外杆、拧紧旋钮，所述内杆插接在外杆中，并通过拧紧旋钮拧紧固定。

4.根据权利要求1所述的一种仓储用货物移动装置，其特征在于：两侧所述档杆(10)的一端均设有用于相互配合的凸起和卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种仓储用货物移动装置，其特征在于：所述弹力带(11)的下端设有挂钩，所述档杆上端设有用于连接弹力带挂钩的挂环。

6.根据权利要求1所述的一种仓储用货物移动装置，其特征在于：所述底座的下端设有移动轮，所述竖支架的右端设有扶手。

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