CN114195059A - 一种提升式载货台的防坠装置及堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及提升设备技术领域，公开了一种提升式载货台的防坠装置及堆垛机，包括有立柱、与立柱相连接并可伸缩设置的拦挡支撑及带动拦挡支撑伸缩的伸缩动力，拦挡支撑在伸出状态下形成位于载货台下方并用于支撑或拦挡载货台的支撑位。本发明提供的提升式载货台的防坠装置及堆垛机，有效防止载货台坠落，相比于安全钳，更加灵动，便于使用。

Description

一种提升式载货台的防坠装置及堆垛机

技术领域

本发明涉及提升设备技术领域，更具体地说，涉及一种提升式载货台的防坠装置及堆垛机。

背景技术

在堆垛机或空中小车等货物提升设备上，通常都是通过升降运动的载货台进行货物提升载运。为防止载货台坠落，目前，常用的载货台安全防坠防护结构，一般是安全钳的形式。安全钳结构复杂，安装和操作都需要专业技术人员进行，要求较高，且其原理是制动惰轮卡住载货台的提升导轨而止动，恢复时，需要操作人员首先将载货台起吊，然后安全钳才能复位，操作过于繁琐不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提升式载货台的防坠装置，有效防止载货台坠落，相比于安全钳，更加灵动，便于使用。本发明的目的还在于提供一种包括该提升式载货台的防坠装置的堆垛机。

为实现上述目的，本发明提供的一种提升式载货台的防坠装置，包括有立柱、与所述立柱相连接并可伸缩设置的拦挡支撑及带动所述拦挡支撑伸缩的伸缩动力，所述拦挡支撑在伸出状态下形成位于载货台下方并用于支撑或拦挡所述载货台的支撑位。

优选地，所述立柱沿载货台的升降方向延伸设置，所述支撑位的高度匹配所述载货台的高度。

优选地，沿所述立柱的延伸方向所述拦挡支撑设置有相排列的多个。

优选地，还包括有控制器，所述伸缩动力的数量与所述拦挡支撑相同，所述拦挡支撑与所述伸缩动力一一对应的传动连接，所述控制器与各所述伸缩动力均电连接。

优选地，还包括有用于感应所述载货台提升位置的感应器，所述感应器与所述控制器通信连接。

优选地，所述拦挡支撑设置为伸缩推杆。

优选地，所述立柱上设置有供所述伸缩推杆进出的开口。

本发明还提供了一种堆垛机，包括有载货台、带动所述载货台升降的提升组件及如上任一项所述的提升式载货台的防坠装置。

优选地，还包括有设在所述载货台上并用于带动货物水平位移的伸缩结构。

优选地，所述载货台包括基座，所述伸缩结构包括与所述载货台的基座可伸缩设置的伸缩支撑板及水平动力，所述伸缩支撑板与所述基座可升降的连接。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：技术方案中，拦挡支撑可伸缩的设置，伸出状态下形成位于载货台下方的支撑位来支撑或拦挡载货台，有效防止载货台坠落，回缩状态下，可以避免阻碍载货台的升降位移，相比于现有技术中的安全钳，具有防坠效果的基础上，复位简便，通过伸缩活动来进行防坠支撑或复位避让，更加灵动，使用更便利。

本申请提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中堆垛机的结构示意图；

图2为本发明实施例中提升式载货台的防坠装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中拦挡支撑的结构示意图；

图4为本发明实施例中载货台的结构示意图。

图1-图4中：

1、立柱；2、拦挡支撑；3、载货台；4、伸缩支撑板；5、提升电机；6、基座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种提升式载货台的防坠装置，有效防止载货台坠落，相比于安全钳，更加灵动，便于使用。本具体实施方式的目的还在于提供一种包括上述提升式载货台的防坠装置的堆垛机。

以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

请参考附图1-4，本实施例提供的一种提升式载货台的防坠装置，包括有立柱1、与立柱1相连接并可伸缩设置的拦挡支撑2及带动拦挡支撑2伸缩的伸缩动力，立柱1为拦挡支撑2提供连接基础，拦挡支撑2可以位于载货台3的升降途径一侧，拦挡支撑2在伸出状态下能够位于载货台3下方并形成用于支撑或拦挡载货台3的支撑位，有效防止载货台3坠落而造成产品损坏或砸伤现场人员，解决安全隐患；而拦挡支撑2回缩，不会对载货台3的升降形成阻碍，保证载货台3的顺畅位移。如此设置，本实施提供的提升式载货台的防坠装置，可以有效防止载货台3坠落，解决载货台3提升过程中的安全隐患，同时，相比于现有技术中的安全钳，本防坠结构在具有防坠效果的基础上，复位简便，通过伸缩活动来进行防坠支撑或复位避让，操作更加灵动，使用更便利。

对于每一个立柱1，拦挡支撑2可以设置有一个，高度根据载货台3的升降总位移来设定。然，为增强保护效果，本实施例中，立柱1可呈长条柱形并沿载货台3的升降方向延伸设置，而拦挡支撑2形成的支撑位的高度与载货台3升降位移过程中的位置高度相匹配，即沿立柱1的延伸方向拦挡支撑2形成支撑高度不同的支撑位。如此设置，拦挡支撑2对载货台3的支撑或拦挡高度跟随载货台3的升降变化，确保始终对载货台3提供稳固的支撑或近距离的拦挡承接，提高防护效果。

具体而言，拦挡支撑2可以是跟随载货台3进行升降位移，如沿立柱1进行滑动的升降位移，保证始终位于载货台3下方并与载货台3相抵或靠近，该结构更适用于对货物进行提升载运的设备和应用场所上，拦挡支撑2的升降动力、升降导轨均可以为载货台3的提升动力及提升导轨，二者同步位移，同时拦挡支撑2在伸缩动力的带动下可以进行伸缩调节，具体地，可以是拦挡支撑2与伸缩动力连接，而伸缩动力连接在升降导轨的滑块上，滑块通过同步带或提拉绳与升降动力连接而位移。或者，另一种实施例中，沿立柱1的延伸方向拦挡支撑2设置有相排列的多个，各拦挡支撑2的高度不同，对应载货台3的不同高度位置，该结构更适用于对货架进行上货或取货的设备及应用场所上，拦挡支撑2的具体数量可以根据货架的层高进行设置，每个拦挡支撑2的高度位置与货架的货架层的高度相对应。当载货台3移动到一个货架层的高度进行货物处理时，该高度位置上的拦挡支撑2伸出，形成支撑位并对载货台3进行支撑或拦挡，当载货台3继续提升，移动到上方的货架层时，对应高度的拦挡支撑2伸出，形成另一个支撑位，继续提供近距离的支撑或拦挡，而高度较低的上一个拦挡支撑2则可以回缩复位。当载货台3下降位移时，同理，反序操作即可。该实施例中，各拦挡支撑2可以是通过一个中间连接件与同一个伸缩动力相连，各拦挡支撑2同步伸缩，或者，每个拦挡支撑2对应连接一个伸缩动力，每个拦挡支撑2都可以独立伸缩。

优选方案中，立柱1设置有相对而设的两个，每个立柱1上都设置有上述拦挡支撑2，两组拦挡支撑2分列载货台3的两侧，对载货台3共同提供支撑或拦挡，更加稳固。

拦挡支撑2可以是软性承接物，如承接网或承接垫，也可是硬性支撑物，如支撑杆或支撑板，本实施例中，拦挡支撑2设置为伸缩推杆。伸缩推杆的一端与伸缩动力传动连接并固定在立柱1上。伸缩动力可以是气缸，伸缩推杆与气缸的活塞杆进行连接并跟随活塞杆进行伸缩位移。

伸缩推杆可以是整体位于立柱1的外侧；或者，伸缩推杆在初始未伸出的状态下，完全位于立柱1的内部，立柱1上设置有供伸缩推杆进出移动的开口，如此设置，可更加的节省空间，也使得立柱1上可以设置载货台3的升降导轨，结构更合理。开口可以是方形，也可以是圆形，也可以是其他形状。伸缩推杆的横截面，可是圆形、方形或者多边形等形状。

在拦挡部件与伸缩动力数量相同并一一对应的传动连接时，为了更便捷的对各拦挡部件进行伸缩调控，本实施例中提升式载货台的防坠装置还包括有控制器，控制器与各伸缩动力均电连接。根据载货台3的位移时速，控制器可以间隔且依次的启动各拦挡部件进行伸出或回缩的动作。进一步地，提升式载货台的防坠装置还包括有用于感应载货台3提升位置的感应器，感应器与控制器通信连接。通过感应器，控制器可以启动对应高度的拦挡部件，更加灵活。具体地，感应器可以是现有技术中的距离感应器如红外测距传感器，也可以是与高度不同的各拦挡部件一一对应设置的感应开关如光电传感器或接近开关等。

本实施例还提供了一种堆垛机，包括有载货台3、带动载货台3升降的提升组件及如上实施例中所述的提升式载货台的防坠装置。如此设置，本实施例提供的堆垛机，具备防止载货台3坠落的功能，且结构灵动，便于使用。该有益效果的推导过程与上述提升式载货台的防坠装置所带来的有益效果的推导过程大体类似，本文不再赘述。

提升组件具体可以是包括提升电机5、提拉绳及提升导轨，载货台3通过滑块滑动设置在提升导轨上，提拉绳一端与滑块或载货台3相连、另一端与绳盘相连，绳盘连接在提升电机5的动力输出轴上并进行转动。或者，提升组件包括提升电机5、同步带及提升导轨，载货台3通过滑块滑动设置在提升导轨上，同步带与滑块或载货台3相连，提升电机5通过带轮带动同步带位移。

堆垛机还包括有设置在载货台3上并用于带动货物水平位移的伸缩结构。如此设置，可以将载货台3上的货物移动到货架上，也可以将货架上的货物取回到载货台3上。

具体地，如图4所示，载货台3包括用来放置并支撑货物的基座6，伸缩结构包括与载货台3的基座6可伸缩设置的伸缩支撑板4及动力。基座6与提升导轨滑动连接，伸缩支撑板4与基座6伸缩连接并用来承载货物。进一步地，伸缩支撑板4相对于基座6升降设置。伸缩支撑板4滑动设置在水平导轨上，并与第一气缸的沿水平伸缩的活塞杆传动连接，水平导轨及第一气缸整体设置在竖直导轨的滑块上并与第二气缸的沿竖直方向伸缩的活塞杆传动连接。

需要说明的是，本文所表述的“第一”“第二”等词语，不是对具体顺序的限制，仅仅只是用于区分各个部件或功能。所阐述的“水平”“竖直”“上”“下”“左”“右”是在该提升式载货台的防坠装置及堆垛机处于自然摆放状态时之所指。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本发明提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种提升式载货台的防坠装置，其特征在于，包括有立柱(1)、与所述立柱(1)相连接并可伸缩设置的拦挡支撑(2)及带动所述拦挡支撑(2)伸缩的伸缩动力，所述拦挡支撑(2)在伸出状态下形成位于载货台(3)下方并用于支撑或拦挡所述载货台(3)的支撑位。

2.如权利要求1所述的提升式载货台的防坠装置，其特征在于，所述立柱(1)沿载货台(3)的升降方向延伸设置，所述支撑位的高度匹配所述载货台(3)的高度。

3.如权利要求2所述的提升式载货台的防坠装置，其特征在于，沿所述立柱(1)的延伸方向所述拦挡支撑(2)设置有相排列的多个。

4.如权利要求3所述的提升式载货台的防坠装置，其特征在于，还包括有控制器，所述伸缩动力的数量与所述拦挡支撑(2)相同，所述拦挡支撑(2)与所述伸缩动力一一对应的传动连接，所述控制器与各所述伸缩动力均电连接。

5.如权利要求4所述的提升式载货台的防坠装置，其特征在于，还包括有用于感应所述载货台(3)提升位置的感应器，所述感应器与所述控制器通信连接。

6.如权利要求3所述的提升式载货台的防坠装置，其特征在于，所述拦挡支撑(2)设置为伸缩推杆。

7.如权利要求6所述的提升式载货台的防坠装置，其特征在于，所述立柱(1)上设置有供所述伸缩推杆进出的开口。

8.一种堆垛机，其特征在于，包括有载货台(3)、带动所述载货台(3)升降的提升组件及如权利要求1-7任一项所述的提升式载货台的防坠装置。

9.如权利要求8所述的堆垛机，其特征在于，还包括有设置在所述载货台(3)上并用于带动货物水平位移的伸缩结构。

10.如权利要求9所述的堆垛机，其特征在于，所述载货台(3)包括基座(6)，所述伸缩结构包括与所述基座(6)可伸缩设置的伸缩支撑板(4)及水平动力，所述伸缩支撑板(4)与所述基座(6)可升降的连接。

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