CN105460570B - 循环瓦片调头机 - Google Patents

循环瓦片调头机 Download PDF

Info

Publication number
CN105460570B
CN105460570B CN201510995244.2A CN201510995244A CN105460570B CN 105460570 B CN105460570 B CN 105460570B CN 201510995244 A CN201510995244 A CN 201510995244A CN 105460570 B CN105460570 B CN 105460570B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tile
rotation
ring
clamping
transmission belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510995244.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105460570A (zh
Inventor
林才华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xin Jie Machinery Co Ltd Of Fujian Province
Original Assignee
Xin Jie Machinery Co Ltd Of Fujian Province
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xin Jie Machinery Co Ltd Of Fujian Province filed Critical Xin Jie Machinery Co Ltd Of Fujian Province
Priority to CN201510995244.2A priority Critical patent/CN105460570B/zh
Publication of CN105460570A publication Critical patent/CN105460570A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105460570B publication Critical patent/CN105460570B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat

Abstract

本发明公开了循环瓦片调头机，其能够在瓦片传输过程中将瓦片旋转180度实现调头，且调头过程中瓦片继续沿着生产线前进。本发明包含机架和用于传输瓦片的传输带，所述机架上位于传输带上方的位置设置有沿着水平方向转动的环形链条；所述环形链条的侧面固定均布安装有用于下降后夹持传输带上的瓦片且进行180度旋转的旋转机构组件；所述传输带与所述环形链条的传输速度相等。

Description

循环瓦片调头机
技术领域
本发明涉及瓦片生产线装置，具体用于瓦片的180度旋转调头。
背景技术
西瓦又称西班牙瓦，属于瓦类中的烧结彩瓦，其不但具有普通的瓦类的遮风挡雨的功能，而且装饰效果古典淡雅、风韵别致，因而被广泛地用作别墅、小洋楼、亭台等建筑物的屋顶装饰用瓦。
随着机械行业的迅速发展，利用机械设备来进行西瓦自动化生产不仅能够节省大量的人力资源，而且生产效率大幅提升。如图5 所示，出炉后西瓦5a 和西瓦5b 是通过铺设于机架1 横杆上的西瓦输送条4 进行传输，但是由于西瓦的外型均与英文字母“S”相似，其两端呈一高一低分布，端部较高的为高端面51，端部较低的为低端面52，出炉后的西瓦是以一致的排列方式在输送条上进行输送，这样在相邻两块西瓦中，西瓦5a 的低端面52 上光滑的外侧面会与西瓦5b 的高端面51 上粗糙的内侧面紧挨着，在西瓦输送的过程中，上述低端面52 上光滑的外侧面会被上述高端面51 上粗糙的内侧面刮伤，从而造成次品较多，因此出炉后的西瓦应当以交错排列方式在输送条上进行输送，但是现有的西瓦生产线上并没有对西瓦进行选择旋转使其以交错排列方式在输送条上进行输送的装置。
我们针对该技术问题研制了相关将瓦片旋转180度后调头的装置，且已经投入使用；我们在实际生产时发现，现有调头设备为专门的旋转工位，其在瓦片传输至旋转工位后，停止瓦片的传输，且将瓦片抬起后旋转180度；此过程为单独设置的工位且由于瓦片的传输需要停止，因此效率存在影响，生产线的长度也存在影响，具体的，现有该类型设备具有效率较低和生产线较长的缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了循环瓦片调头机，其能够在瓦片传输过程中将瓦片旋转180度实现调头，且调头过程中瓦片继续沿着生产线前进。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
循环瓦片调头机，包含机架和用于传输瓦片的传输带，所述机架上位于传输带上方的位置设置有沿着水平方向转动的环形链条；所述环形链条的侧面固定均布安装有用于下降后夹持传输带上的瓦片且进行180度旋转的旋转机构组件；所述传输带与所述环形链条的传输速度相等。
作为本发明的一种优选实施方式：所述传输带套装在传动轮上，所述传动轮通过驱动机构驱动转动；所述环形链条包含平行的两条直线部和位于直线部两端的圆弧部；所述传输带位于一个直线部的下方。
作为本发明的一种优选实施方式：所述环形链条为两条且上下平行设置，两条环形链条的相同一端的圆弧部通过主动链轮啮合，对应的两条环形链条的另一端的圆弧部通过被动链轮啮合，所述主动链轮通过电机驱动机构驱动；所述主动链轮、被动链轮和电机驱动机构固定安装在机架上；所述机架上位于上方的环形链条的上方和下方的环形链条的上方分别设置有环形导轨。
作为本发明的一种优选实施方式：所述旋转机构组件包含固定安装在上下两个环形链条上的固定板，固定板上滑动组装升降板；所述升降板上还设置上导向轮，所述固定板上安装有下导向轮，上下两组导向轮分别滚动安装在上下两个环形导轨上。
作为本发明的一种优选实施方式：所述固定板上通过上链条连接轮和下链条连接轮与所述上下两个环形链条连接。
作为本发明的一种优选实施方式：所述上环形导轨包含两端高度降低的下沉部；所述旋转机构组件还包含安装在升降板上的固定座；固定座中心穿设旋转升降轴；旋转升降轴的底端连接用于夹持瓦片的夹持钳组件；所述旋转升降轴转动安装在固定座上；所述升降板上还设置有用于驱动所述旋转升降轴转动的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包含用于驱动旋转升降轴转动的旋转摩擦轮。
作为本发明的一种优选实施方式：所述旋转升降轴为空心轴，其靠近底端的位置沿着径向开设有滑槽；所述夹持钳组件包含夹板，夹板穿过所述滑槽，且沿着所述滑槽高度方向滑动组装，所述旋转升降轴内部安装有用于驱动所述夹板沿着滑槽升降的拉杆；拉杆的顶端穿出旋转升降轴后与开爪托轮共同组装在开爪升降板上；开爪升降板滑动组装在升降板的侧面。
作为本发明的一种优选实施方式：机架的侧面，对应所述旋转机构组件的运动轨迹依次设置有用于嵌入开爪托轮后驱动拉杆升降的抓瓦开爪轨道、用于嵌入旋转摩擦轮后驱动升降旋转轴旋转180度的正向旋转轨道和用于嵌入开爪托轮后驱动拉杆升降的放瓦开爪轨道。
作为本发明的一种优选实施方式：所述夹板的两侧靠近端部的位置开设条形孔，所述夹板的两端通过铰接连杆分别组装有用于夹持瓦片的夹爪；所述铰接连杆的一端铰接安装在条形孔内，且沿着所述条形孔长度方向滑动，所述铰接连杆的另一端与所述夹爪铰接，两个夹爪之间连接有连接板，连接板两端分别与两个夹爪通过合页连接；所述旋转升降轴的底端与所述连接板连接；所述夹爪为C型。
作为本发明的一种优选实施方式：所述夹爪上设置有橡胶垫。
本发明有益效果是：
本发明公开的循环瓦片调头机，在机架上位于传输带上方的位置设置有沿着水平方向转动的环形链条；所述环形链条的侧面固定均布安装有用于下降后夹持传输带上的瓦片且进行180度旋转的旋转机构组件；瓦片在传输带上由一端传输至另一端的过程中，通过旋转机构组件下降后将瓦片夹持，夹持对瓦片进行180度的旋转；由于环形链条与传输带的传输速度一致，因此旋转机构组件在将瓦片调头过程中完全与传输带保持一致，旋转后将瓦片在运动中的相对位置放置于传输带上，进行了边旋转边传输的过程；
需要说明的是：旋转机构组件除了采用本发明优选实施例中公开的结构外还可以采用现有技术中的机械结构完成；旋转升降机构对于瓦片的夹持可以选用现有技术中的机械爪的结构，机械爪包含抓取和放松过程，机械爪安装在所述轴上即可实现旋转机构组件的升降、抓取、旋转、升降过程；
还需要说明的是：本发明没有对环形链条其他传动细节进行具体的细节公开，因为环形链条的传输结构为现有技术，具体包含环形链条、链轮和驱动电机等。
附图说明
图1为本发明的一种具体实施方式的主视方向的结构示意图；
图2为本发明的一种具体实施方式的俯视方向的结构示意图；
图3为本发明的一种具体实施方式的侧视方向的结构示意图；
图4为本发明的旋转机构组件的一种具体实施方式的结构示意图；
图5为背景技术中所述描述的现有技术的结构示意图。
附图标记说明：
100-环形升降轨道，200-机架，300-环形导向轨道，400-旋转机构组件，500-传输带，600-传动轮；
401-上导向轮，402-上链条连接轮，403-下导向轮，404-下链条连接轮，405-固定座，406-刹车机构，407-升降板，408-拉杆，409-滑槽，410-夹板，411-条形孔，412-铰接连杆，413-夹爪，414-瓦片，415-连接板，416-旋转摩擦轮，417-开爪托轮；
701-反向旋转轨道，702-抓瓦卡爪轨道，703-正向旋转轨道，704-放瓦开爪轨道。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1～4所示，其示出了本发明的具体实施方式，如图所示，本发明公开的循环瓦片调头机，其特征在于：包含机架和用于传输瓦片的传输带，所述机架上位于传输带上方的位置设置有沿着水平方向转动的环形链条；所述环形链条的侧面固定均布安装有用于下降后夹持传输带上的瓦片且进行180度旋转的旋转机构组件；所述传输带与所述环形链条的传输速度相等。
优选的，如图所示：所述传输带套装在传动轮上，所述传动轮通过驱动机构驱动转动；所述环形链条包含平行的两条直线部和位于直线部两端的圆弧部；所述传输带位于一个直线部的下方。
本实施例的驱动机构常见的有电机驱动，电机与减速器连接，减速器的输出轴与传动轮的中心轴连接。
优选的，如图所示：所述环形链条为两条且上下平行设置，两条环形链条的相同一端的圆弧部通过主动链轮啮合，对应的两条环形链条的另一端的圆弧部通过被动链轮啮合，所述主动链轮通过电机驱动机构驱动；所述主动链轮、被动链轮和电机驱动机构固定安装在机架上；所述机架上位于上方的环形链条的上方和下方的环形链条的上方分别设置有环形导轨。本实施例设置了两条环形链条，两条环形链条对于旋转机构组件的平稳可靠运行贡献非常大，环形导轨对于旋转机构组件的精确导向和稳定性贡献非常大，最终对于实现精准的夹取和放置都是有很大作用。
优选的，如图所示：所述旋转机构组件包含固定安装在上下两个环形链条上的固定板，固定板上滑动组装升降板；所述升降板上还设置上导向轮，所述固定板上安装有下导向轮，上下两组导向轮分别滚动安装在上下两个环形导轨上。导向轮与环形导轨的配合使得旋转机构组件的能够顺畅导向，平稳运行。
优选的，如图所示：所述固定板上通过上链条连接轮和下链条连接轮与所述上下两个环形链条连接。环形链条与固定板作为基本的传送部件，能够平稳传动旋转机构组件。
优选的，如图所示：所述上环形导轨包含两端高度降低的下沉部；所述旋转机构组件还包含安装在升降板上的固定座；固定座中心穿设旋转升降轴；旋转升降轴的底端连接用于夹持瓦片的夹持钳组件；所述旋转升降轴转动安装在固定座上；所述升降板上还设置有用于驱动所述旋转升降轴转动的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包含用于驱动旋转升降轴转动的旋转摩擦轮。
优选的，如图所示：所述旋转升降轴为空心轴，其靠近底端的位置沿着径向开设有滑槽；所述夹持钳组件包含夹板，夹板穿过所述滑槽，且沿着所述滑槽高度方向滑动组装，所述旋转升降轴内部安装有用于驱动所述夹板沿着滑槽升降的拉杆；拉杆的顶端穿出旋转升降轴后与开爪托轮共同组装在开爪升降板上；开爪升降板滑动组装在升降板的侧面。
优选的，如图所示：机架的侧面，对应所述旋转机构组件的运动轨迹依次设置有用于嵌入开爪托轮后驱动拉杆升降的抓瓦开爪轨道、用于嵌入旋转摩擦轮后驱动升降旋转轴旋转180度的正向旋转轨道和用于嵌入开爪托轮后驱动拉杆升降的放瓦开爪轨道。本实施例将整个系统的升降过程、夹取过程、旋转过程均设置成通过轨道的设置来实现；升降过程通过上导向轨道；夹取过程通过两侧的开爪轨道来驱动拉杆的升降；旋转过程通过轨道驱动摩擦旋转轮专利。
优选的，如图所示：所述夹板的两侧靠近端部的位置开设条形孔，所述夹板的两端通过铰接连杆分别组装有用于夹持瓦片的夹爪；所述铰接连杆的一端铰接安装在条形孔内，且沿着所述条形孔长度方向滑动，所述铰接连杆的另一端与所述夹爪铰接，两个夹爪之间连接有连接板，连接板两端分别与两个夹爪通过合页连接；所述旋转升降轴的底端与所述连接板连接；所述夹爪为C型。
优选的，如图所示：所述夹爪上设置有橡胶垫。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本发明专利的保护范围。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。
应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (7)

1.循环瓦片调头机，其特征在于：包含机架和用于传输瓦片的传输带，所述机架上位于传输带上方的位置设置有沿着水平方向转动的环形链条；所述环形链条的侧面固定均布安装有用于下降后夹持传输带上的瓦片且进行180度旋转的旋转机构组件；所述传输带与所述环形链条的传输速度相等；
所述传输带套装在传动轮上，所述传动轮通过驱动机构驱动转动；所述环形链条包含平行的两条直线部和位于直线部两端的圆弧部；所述传输带位于一个直线部的下方；
所述环形链条为两条且上下平行设置，两条环形链条的相同一端的圆弧部通过主动链轮啮合，对应的两条环形链条的另一端的圆弧部通过被动链轮啮合，所述主动链轮通过电机驱动机构驱动；所述主动链轮、被动链轮和电机驱动机构固定安装在机架上；所述机架上位于上方的环形链条的上方和下方的环形链条的上方分别设置有环形导轨；
所述旋转机构组件包含固定安装在上下两个环形链条上的固定板，固定板上滑动组装升降板；所述升降板上还设置上导向轮，所述固定板上安装有下导向轮，上下两组导向轮分别滚动安装在上下两个环形导轨上。
2.如权利要求1所述的循环瓦片调头机，其特征在于：所述固定板上通过上链条连接轮和下链条连接轮与所述上下两个环形链条连接。
3.如权利要求2所述的循环瓦片调头机，其特征在于：所述上环形导轨包含两端高度降低的下沉部；所述旋转机构组件还包含安装在升降板上的固定座；固定座中心穿设旋转升降轴；旋转升降轴的底端连接用于夹持瓦片的夹持钳组件；所述旋转升降轴转动安装在固定座上；所述升降板上还设置有用于驱动所述旋转升降轴转动的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包含用于驱动旋转升降轴转动的旋转摩擦轮。
4.如权利要求3所述的循环瓦片调头机，其特征在于：所述旋转升降轴为空心轴，其靠近底端的位置沿着径向开设有滑槽；所述夹持钳组件包含夹板，夹板穿过所述滑槽，且沿着所述滑槽高度方向滑动组装，所述旋转升降轴内部安装有用于驱动所述夹板沿着滑槽升降的拉杆；拉杆的顶端穿出旋转升降轴后与开爪托轮共同组装在开爪升降板上；开爪升降板滑动组装在升降板的侧面。
5.如权利要求4所述的循环瓦片调头机，其特征在于：机架的侧面，对应所述旋转机构组件的运动轨迹依次设置有用于嵌入开爪托轮后驱动拉杆升降的抓瓦开爪轨道、用于嵌入旋转摩擦轮后驱动升降旋转轴旋转180度的正向旋转轨道和用于嵌入开爪托轮后驱动拉杆升降的放瓦开爪轨道。
6.如权利要求5所述的循环瓦片调头机，其特征在于：所述夹板的两侧靠近端部的位置开设条形孔，所述夹板的两端通过铰接连杆分别组装有用于夹持瓦片的夹爪；所述铰接连杆的一端铰接安装在条形孔内，且沿着所述条形孔长度方向滑动，所述铰接连杆的另一端与所述夹爪铰接，两个夹爪之间连接有连接板，连接板两端分别与两个夹爪通过合页连接；所述旋转升降轴的底端与所述连接板连接；所述夹爪为C型。
7.如权利要求6所述的循环瓦片调头机，其特征在于：所述夹爪上设置有橡胶垫。
CN201510995244.2A 2015-12-25 2015-12-25 循环瓦片调头机 Expired - Fee Related CN105460570B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510995244.2A CN105460570B (zh) 2015-12-25 2015-12-25 循环瓦片调头机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510995244.2A CN105460570B (zh) 2015-12-25 2015-12-25 循环瓦片调头机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105460570A CN105460570A (zh) 2016-04-06
CN105460570B true CN105460570B (zh) 2017-12-12

Family

ID=55598817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510995244.2A Expired - Fee Related CN105460570B (zh) 2015-12-25 2015-12-25 循环瓦片调头机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105460570B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105692148B (zh) * 2016-04-11 2018-04-10 晋江新建兴机械设备有限公司 一种西瓦调头机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101910029A (zh) * 2007-12-28 2010-12-08 艾森曼设备制造有限及两合公司 浸渍处理系统
CN202784772U (zh) * 2012-07-23 2013-03-13 江苏潮华玻璃制品有限公司 一种升降转向装置
CN103538911A (zh) * 2013-10-29 2014-01-29 南安市信捷机械有限公司 一种生产线上对西瓦进行旋转控制的装置
CN204110885U (zh) * 2014-07-29 2015-01-21 风帆股份有限公司 一种蓄电池自动转向装置
CN204297629U (zh) * 2014-11-20 2015-04-29 重庆天和玻璃有限公司 玻璃换向输送装置
CN205257400U (zh) * 2015-12-25 2016-05-25 福建省信捷机械有限公司 循环瓦片调头机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60128118A (ja) * 1983-12-09 1985-07-09 Natl House Ind Co Ltd 反転機

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101910029A (zh) * 2007-12-28 2010-12-08 艾森曼设备制造有限及两合公司 浸渍处理系统
CN202784772U (zh) * 2012-07-23 2013-03-13 江苏潮华玻璃制品有限公司 一种升降转向装置
CN103538911A (zh) * 2013-10-29 2014-01-29 南安市信捷机械有限公司 一种生产线上对西瓦进行旋转控制的装置
CN204110885U (zh) * 2014-07-29 2015-01-21 风帆股份有限公司 一种蓄电池自动转向装置
CN204297629U (zh) * 2014-11-20 2015-04-29 重庆天和玻璃有限公司 玻璃换向输送装置
CN205257400U (zh) * 2015-12-25 2016-05-25 福建省信捷机械有限公司 循环瓦片调头机

Also Published As

Publication number Publication date
CN105460570A (zh) 2016-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103600401B (zh) 一种木托盘生产线
CN206939645U (zh) 一种可调节宽度的带式输送线
CN202943001U (zh) 滚涂机
CN207454926U (zh) 一种建筑地基水管的埋放装置
CN105460570B (zh) 循环瓦片调头机
CN103586216B (zh) 单板全自动分级机
CN109176735A (zh) 一种菌菇种植木头钻孔装置
CN219448432U (zh) 一种建筑工地搬砖机
CN205662081U (zh) 一种混凝土砌块码垛机
CN205466175U (zh) 一种分拣机械手
CN205257400U (zh) 循环瓦片调头机
CN111498381A (zh) 一种具有多方位定点传输功能的传送带
CN104097448B (zh) 一种马赛克铺贴自动贴纸生产设备
CN107877130A (zh) 一种基于流水线形式装配人行道梯级与链条的装配系统和装配方法
CN101108695B (zh) 一种旋转压带式提桶装置
CN109018993A (zh) 一种箱包配件的转运装置
CN210682300U (zh) 带调整工件姿态机构的输送线
CN204892783U (zh) 一种钢筋输送链床
CN202389952U (zh) 带对中机构的板料输送装置
CN208135780U (zh) 一种钢管束自动配料输送台
CN103317162A (zh) 自动上料四工位钢筋连接套钻孔机
CN203955582U (zh) 刷灰机
CN209650660U (zh) 全自动手套筛选包装机的输送翻转机构
CN209698156U (zh) 一种角钢的加工输送装置
CN108500583B (zh) 一种自动化异型件移动回转装配机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171212

Termination date: 20201225

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee