CN111498381A - 一种具有多方位定点传输功能的传送带 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有多方位定点传输功能的传送带，包括底座和链条，链条由多个链板、链销和轴套组成，底座顶面两侧分别对称固定有支板，两个支板顶端分别固定有套筒，两个套筒内分别套设有筒体。本装置通过两个滚筒的设置，皮带绕过两个滚筒后呈现燕尾形状，并且呈现燕尾形状的皮带内设置有横向传输的第一皮带，所以皮带上传输的物料经过呈现燕尾形状的皮带时会落在第一皮带上，进而实现物料的横向传输功能，同时通过第一电机和链条的设置，可以同步变化呈现燕尾形状的皮带和第一皮带的位置，进而达到多方位定点横向传输物料的目的，并且通过电机转动筒体180°时，此时的皮带也可以实现传统的纵向单一方向传输物料的功能。

Description

一种具有多方位定点传输功能的传送带
技术领域
本发明涉及传送带领域，具体涉及一种具有多方位定点传输功能的传送带。
背景技术
目前，市场上的传送带一般都是单一方向进行传送的，比如在皮带轮上的传送，只能够纵向传输物料，这样用传送带给多个受料口(多个相邻的料槽)上料时，由于现有的传送带不能够横向传输物料，因此往往需要来回移动传送带，使得传送带落料端依次对准每个受料口，此过程十分不方便，费时费力，严重影响工作进度。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种具有多方位定点传输功能的传送带。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种具有多方位定点传输功能的传送带，包括底座和链条，所述链条由多个链板、链销和轴套组成，所述底座顶面两侧分别对称固定有支板，两个支板顶端分别固定有套筒，两个套筒内分别套设有筒体，所述筒体与套筒旋转连接，所述套筒内圈面上均匀嵌入有多个滚珠，所述滚珠与套筒接触处旋转连接，所述滚珠伸出套筒内圈面部分与筒体外圈面贴合，所述套筒两侧分别贴合有限位圈，所述限位圈固定套在筒体上，所述筒体侧端上固定套有齿环，两个套筒顶端分别固定有第一支板，两个第一支板顶端固定有同一个安装板，所述安装板底端两侧分别对称固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有齿轮，所述齿轮底端与齿环顶端啮合，两个套筒内横向贯穿设有两个固定板，两个固定板对称设置在套筒内，且固定板顶端和底端均与筒体内圈面固定连接，两个固定板之间对称设有两个转轴，两个转轴分别设置在两个筒体内，两个转轴两端分别穿透两个固定板固定连接有第一限位圈，且其中一个转轴一端固定连接有第一电机的输出轴，所述第一电机固定安装在固定板侧壁上，所述转轴与固定板接触处旋转连接，所述转轴上对称固定套有两个链轮，两个转轴上同一端处的两个链轮为一组，每组两个链轮之间通过链条传动连接，两个链条之间设有滚轮组，所述滚轮组由多个滚轴A和两个滚轴B组成，多个滚轴A和两个滚轴B呈现出与链条形状相对应的椭圆状，且两个滚轴B处在滚轮组两端处并相邻设置，两个滚轴B之间的间距为60-120cm，所述滚轴A和滚轴B的尺寸相同，每个滚轴A和滚轴B均由一个转轴和一个导向筒组成，所述导向筒套在转轴上并与其旋转连接，所述导向筒两端分别贴合有第二限位圈，所述第二限位圈固定套在转轴上，每个转轴两端均与两个链条上相对应设置的两个链销相对一端固定连接，所述链销另一端固定有导向杆，两个固定板侧壁上分别对称开设有长方形孔，两个固定板相对侧壁上分别对称开设有与链条形状相对应的椭圆状导向滑槽，所述导向滑槽围绕长方形孔设置，所述导向杆另一端伸入导向滑槽内固定连接有滚动轴承，所述滚动轴承在导向滑槽内滚动设置，所述链条的上层链与下层链之间设有两个滚筒，两个滚筒处在同一个水平面上，两个滚筒之间的间距为120-240cm，且两个滚筒对称设置在两个滚轴B两侧，所述滚筒两端处分别设有L型板，所述L型板顶端通过连接块与链条的链板侧壁固定连接，所述滚筒的轴两端分别穿透两个L型板固定有第三限位圈，且其中一个滚筒的轴一端固定连接有第二电机的输出轴，所述第二电机固定安装在L型板侧壁上，所述滚筒的轴与L型板接触处旋转连接，每相对应设置的两个L型板顶端之间均设有一个第一滚筒，所述第一滚筒的轴一端穿透一侧的L型板固定有第四限位圈，所述第一滚筒的轴另一端穿透另一侧的L型板固定连接有第三电机的输出轴，所述第三电机固定安装在L型板侧壁上，所述第一滚筒的轴与L型板接触处旋转连接，所述第一滚筒外圈面上均匀固定有毛刷，所述滚轮组上套设有皮带，所述皮带内圈面与滚轮组外圈面贴合，且两个滚轴B之间的皮带绕过两个滚筒并与其传动连接，两个滚轴B之间的皮带绕过两个滚筒呈燕尾形状，所述第一滚筒一侧的毛刷与皮带外圈面贴合，两个固定板侧端分别设有U型板，所述U型板两侧分别设有挡板，所述挡板与固定板侧壁固定连接，两个挡板之间对称固定连接有两个第一导向杆，两个第一导向杆对称设置在长方形孔的上端和下端，所述第一导向杆横向贯穿U型板的两个竖板并与其接触处滑动连接，所述U型板的两个竖板相对侧壁上分别对称固定有固定板，所述固定板与L型板的位置相对应设置，所述固定板侧壁上固定有连接杆，所述连接杆另一端穿过长方形孔与相对应的L型板侧壁固定连接，两个U型板内分别设有第二滚筒，其中一个第二滚筒的轴两端分别穿透U型板的两个竖板固定有第五限位圈，另一个第二滚筒的轴一端穿透U型板的一侧竖板固定连接有第四电机的输出轴，且此第二滚筒的轴另一端穿透U型板的另一侧竖板固定连接有第一齿轮，所述第四电机固定安装在U型板侧壁上，所述第二滚筒的轴与U型板的竖板接触处旋转连接，所述第二滚筒上对称固定套有两个第六限位圈，两个第二滚筒之间通过第一皮带传动连接，所述第一皮带设置在第二滚筒上的两个第六限位圈之间，所述第一皮带穿过两个长方形孔，所述第一皮带设置在两个滚筒之间，且第一皮带的宽度小于两个滚筒之间的间距20-36cm，两个第二滚筒正下端分别设有第三滚筒，所述第三滚筒的轴两端分别穿透U型板的两个竖板固定连接有第七限位圈，且其中一个第三滚筒的轴一端固定有第二齿轮，所述第二齿轮设置在第一齿轮正下端，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第三滚筒的轴的轴与U型板的竖板接触处旋转连接，所述第三滚筒上对称固定套有两个第八限位圈，两个第三滚筒之间通过第二皮带传动连接，所述第二皮带设置在第三滚筒上的两个第八限位圈之间，所述第二皮带穿过两个长方形孔，所述第二皮带设置在两个滚筒之间，所述第二皮带的宽度大于第一皮带的宽度10-20cm，所述第二皮带外圈面上均匀的固定有第一毛刷，所述第二皮带顶端上的第一毛刷与第一皮带底端贴合，所述第二皮带底端上的第一毛刷与两个滚筒之间的皮带外表面贴合。
优选的，所述电机通过导线与外界电源电性连接，且两个电机通过导线与同一个外界PLC控制器电性连接，通过PLC控制器能够控制两个电机同步运行。
优选的，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机分别通过导线与外界电源电性连接。
优选的，所述长方形孔的高度为40-80cm。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本装置通过两个滚筒的设置，皮带绕过两个滚筒后呈现燕尾形状，并且呈现燕尾形状的皮带内设置有横向传输的第一皮带，所以皮带上传输的物料经过呈现燕尾形状的皮带时会落在第一皮带上，进而实现物料的横向传输功能，同时通过第一电机和链条的设置，可以同步变化呈现燕尾形状的皮带和第一皮带的位置，进而达到多方位定点横向传输物料的目的，并且通过电机转动筒体180°时，此时的皮带也可以实现传统的纵向单一方向传输物料的功能。
附图说明
图1是本发明所述结构的结构图；
图2是本发明所述结构图1的A-A截面图；
图3是本发明所述结构图2的B-B截面图；
图4是本发明所述结构图1的C-C截面图；
图5是本发明所述结构图1的A局部放大图；
图6是本发明所述结构图1的B局部放大图；
图7是本发明所述结构图2的C局部放大图；
图8是本发明所述结构图1的部分结构示意图。
图中：底座1、支板2、套筒3、筒体4、限位圈5、齿环6、第一支板7、安装板8、电机9、齿轮10、固定板11、转轴12、第一限位圈13、第一电机14、链条15、链板15-1、链销15-2、轴套15-3、链轮16、滚轴A17、滚轴B17-1、导向杆18、第二限位圈19、长方形孔20、L型板21、第三限位圈22、滚筒23、第四限位圈24、第一滚筒25、毛刷26、第三电机27、第五限位圈28、皮带29、连接杆30、固定板31、U型板32、第一导向杆33、挡板34、第二滚筒35、第一齿轮36、第四电机37、第六限位圈38、第一皮带39、第三滚筒40、第二齿轮41、第八限位圈42、第七限位圈43、第二皮带44、第一毛刷45、滚珠46、滚轮组47、转轴48、导向滑槽49、滚动轴承50、第二电机51、导向筒52、连接块53。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种具有多方位定点传输功能的传送带，包括底座1和链条15，所述链条15由多个链板15-1、链销15-2和轴套15-3组成，所述底座1顶面两侧分别对称固定有支板2，两个支板2顶端分别固定有套筒3，两个套筒3内分别套设有筒体4，所述筒体4与套筒3旋转连接，所述套筒3内圈面上均匀嵌入有多个滚珠46，所述滚珠46与套筒3接触处旋转连接，所述滚珠46伸出套筒3内圈面部分与筒体4外圈面贴合，所述套筒3两侧分别贴合有限位圈5，所述限位圈5固定套在筒体4上，所述筒体4侧端上固定套有齿环6，两个套筒3顶端分别固定有第一支板7，两个第一支板7顶端固定有同一个安装板8，所述安装板8底端两侧分别对称固定安装有电机9，所述电机9的输出轴上固定安装有齿轮10，所述齿轮10底端与齿环6顶端啮合，两个套筒3内横向贯穿设有两个固定板11，两个固定板11对称设置在套筒3内，且固定板11顶端和底端均与筒体4内圈面固定连接，两个固定板11之间对称设有两个转轴12，两个转轴12分别设置在两个筒体4内，两个转轴12两端分别穿透两个固定板11固定连接有第一限位圈13，且其中一个转轴12一端固定连接有第一电机14的输出轴，所述第一电机14固定安装在固定板11侧壁上，所述转轴12与固定板11接触处旋转连接，所述转轴12上对称固定套有两个链轮16，两个转轴12上同一端处的两个链轮16为一组，每组两个链轮16之间通过链条15传动连接，两个链条15之间设有滚轮组47，所述滚轮组47由多个滚轴A17和两个滚轴B17-1组成，多个滚轴A17和两个滚轴B17-1呈现出与链条15形状相对应的椭圆状，且两个滚轴B17-1处在滚轮组47两端处并相邻设置，两个滚轴B17-1之间的间距为60-120cm，所述滚轴A17和滚轴B17-1的尺寸相同，每个滚轴A17和滚轴B17-1均由一个转轴48和一个导向筒52组成，所述导向筒52套在转轴48上并与其旋转连接，所述导向筒52两端分别贴合有第二限位圈19，所述第二限位圈19固定套在转轴48上，每个转轴48两端均与两个链条15上相对应设置的两个链销15-2相对一端固定连接，所述链销15-2另一端固定有导向杆18，两个固定板11侧壁上分别对称开设有长方形孔20，两个固定板11相对侧壁上分别对称开设有与链条15形状相对应的椭圆状导向滑槽49，所述导向滑槽49围绕长方形孔20设置，所述导向杆18另一端伸入导向滑槽49内固定连接有滚动轴承50，所述滚动轴承50在导向滑槽49内滚动设置，所述链条15的上层链与下层链之间设有两个滚筒23，两个滚筒23处在同一个水平面上，两个滚筒23之间的间距为120-240cm，且两个滚筒23对称设置在两个滚轴B17-1两侧，所述滚筒23两端处分别设有L型板21，所述L型板21顶端通过连接块53与链条15的链板15-1侧壁固定连接，所述滚筒23的轴两端分别穿透两个L型板21固定有第三限位圈22，且其中一个滚筒23的轴一端固定连接有第二电机51的输出轴，所述第二电机51固定安装在L型板21侧壁上，所述滚筒23的轴与L型板21接触处旋转连接，每相对应设置的两个L型板21顶端之间均设有一个第一滚筒25，所述第一滚筒25的轴一端穿透一侧的L型板21固定有第四限位圈24，所述第一滚筒25的轴另一端穿透另一侧的L型板21固定连接有第三电机27的输出轴，所述第三电机27固定安装在L型板21侧壁上，所述第一滚筒25的轴与L型板21接触处旋转连接，所述第一滚筒25外圈面上均匀固定有毛刷26，所述滚轮组47上套设有皮带29，所述皮带29内圈面与滚轮组47外圈面贴合，且两个滚轴B17-1之间的皮带29绕过两个滚筒23并与其传动连接，两个滚轴B17-1之间的皮带29绕过两个滚筒23呈燕尾形状，所述第一滚筒25一侧的毛刷26与皮带29外圈面贴合，两个固定板11侧端分别设有U型板32，所述U型板32两侧分别设有挡板34，所述挡板34与固定板11侧壁固定连接，两个挡板34之间对称固定连接有两个第一导向杆33，两个第一导向杆33对称设置在长方形孔20的上端和下端，所述第一导向杆33横向贯穿U型板32的两个竖板并与其接触处滑动连接，所述U型板32的两个竖板相对侧壁上分别对称固定有固定板31，所述固定板31与L型板21的位置相对应设置，所述固定板31侧壁上固定有连接杆30，所述连接杆30另一端穿过长方形孔20与相对应的L型板21侧壁固定连接，两个U型板32内分别设有第二滚筒35，其中一个第二滚筒35的轴两端分别穿透U型板32的两个竖板固定有第五限位圈28，另一个第二滚筒35的轴一端穿透U型板32的一侧竖板固定连接有第四电机37的输出轴，且此第二滚筒35的轴另一端穿透U型板32的另一侧竖板固定连接有第一齿轮36，所述第四电机37固定安装在U型板32侧壁上，所述第二滚筒35的轴与U型板32的竖板接触处旋转连接，所述第二滚筒35上对称固定套有两个第六限位圈38，两个第二滚筒35之间通过第一皮带39传动连接，所述第一皮带39设置在第二滚筒35上的两个第六限位圈38之间，所述第一皮带39穿过两个长方形孔20，所述第一皮带39设置在两个滚筒23之间，且第一皮带39的宽度小于两个滚筒23之间的间距20-36cm，两个第二滚筒35正下端分别设有第三滚筒40，所述第三滚筒40的轴两端分别穿透U型板32的两个竖板固定连接有第七限位圈43，且其中一个第三滚筒40的轴一端固定有第二齿轮41，所述第二齿轮41设置在第一齿轮36正下端，所述第二齿轮41与第一齿轮36啮合，所述第三滚筒40的轴的轴与U型板32的竖板接触处旋转连接，所述第三滚筒40上对称固定套有两个第八限位圈42，两个第三滚筒40之间通过第二皮带44传动连接，所述第二皮带44设置在第三滚筒40上的两个第八限位圈42之间，所述第二皮带44穿过两个长方形孔20，所述第二皮带44设置在两个滚筒23之间，所述第二皮带44的宽度大于第一皮带39的宽度10-20cm，所述第二皮带44外圈面上均匀的固定有第一毛刷45，所述第二皮带44顶端上的第一毛刷45与第一皮带39底端贴合，所述第二皮带44底端上的第一毛刷45与两个滚筒23之间的皮带29外表面贴合。
所述电机9通过导线与外界电源电性连接，且两个电机9通过导线与同一个外界PLC控制器电性连接，通过PLC控制器能够控制两个电机9同步运行。
所述第一电机14、第二电机51、第三电机27和第四电机37分别通过导线与外界电源电性连接。
所述长方形孔20的高度为40-80cm。
工作原理：本发明在使用时，首先把本传送带通过底座1安放到所需传送的物料与物料的传送终点之间，本传送带的总体长度不局限于一种尺寸，根据客户的需求厂家可以生产不同长度的传送带。本传送带使用时，如果本传送带处于如图1所示的状态时，分别启动第二电机51、第三电机27和第四电机37，第二电机51运行时会通过与其输出轴连接的滚筒23传动皮带29，皮带29的传动方向可以通过正转和反转第二电机51的输出轴来改变，两个第三电机27运行时会分别带动两个第一滚筒25转动，第一滚筒25转动时其上面的毛刷26会扫刷皮带29的外表面，第四电机37运行时会带动与其输出轴连接的第二滚筒35同步转动，第二滚筒35转动时会传动第一皮带39，第一皮带39的传动方向可以通过正转和反转第四电机37的输出轴来改变，同时第二滚筒35转动时会通过第一齿轮36带动第二齿轮41转动，第二齿轮41转动时会通过第三滚筒40传动第二皮带44，第二皮带44传动时，传动到第二皮带44顶面的第一毛刷45会扫刷第一皮带39底部的外表面，而传动到第二皮带44底面的第一毛刷45会扫刷皮带29在两个滚筒23之间的外表面，这样本传送带处于如图1所示的状态时，此时的两个滚轴B17-1处在椭圆状滚轮组47的上层(如图1所示)，由于滚轮组47上层上的皮带29会在两个滚轴B17-1之间绕过两个滚筒23，而且此处的皮带29会呈现出燕尾形状，所以皮带29上传送物料时，皮带29上的物料不会从本传送带的末端下落，而是皮带29上的物料会通过两个滚轴B17-1之间的空隙落到第一皮带39上面，这样落到第一皮带39上的物料会通过第一皮带39被传送到本传送带的侧面，此过程第一滚筒25上的毛刷26可以把皮带29上残留的物料碎渣扫下来，而被扫下来的物料碎渣会直接落到第一皮带39上面，并且随着第二皮带44的传动，其上面的第一毛刷45会进一步的扫除皮带29上残留的物料碎渣，并且第一毛刷45也会把第一皮带39下层皮带上的残留的物料碎渣扫除，有效的防止了物料碎渣残留到两个滚筒23之间呈现燕尾形状皮带29的外表上。由于链条15的链销15-2侧端固定有导向杆18，而导向杆18侧端通过滚动轴承50在导向滑槽49内滑动设置，所以导向杆18可以支撑链条15，有效的防止了链条15因为皮带29上传输物料的重量而发生耷拉的现象发生，使得链条15始终保持绷直的状态，以保证皮带29的输送功能。
如上述那样，第一皮带39把皮带29上的物料进行横向输送的过程中，可以启动第一电机14，第一电机14运行时会通过转轴12和链轮16同步传动两个链条15，链条15的传动方向可以通过正转和反转第一电机14的输出轴来改变，两个链条15传动时椭圆状滚轮组47也会随着同步转动，这样滚轮组47上两个滚轴B17-1的位置会随着链条15的传动发生位置变化，而且两个链条15传动时其上层链条15会通过四个连接块53同步带动四个L型板21移动，四个L型板21同步移动时两个滚筒23以及两个第一滚筒25会跟着同步移动，由于滚筒23和第一滚筒25均随着上层链条15一起移动，因此两个滚轴B17-1之间绕过两个滚筒23并呈现出燕尾形状的皮带29不会产生变化，所以皮带29仍然可以在第二电机51的作用下传动，同时四个L型板21同步移动时会通过四个连接杆30和四个固定板31同步带动两个U型板32移动，两个U型板32同步移动时两个第二滚筒35和两个第三滚筒40跟着同步移动，由于两个第二滚筒35和两个第三滚筒40也随着链条15同步移动，因此呈现出燕尾形状皮带29内的第一皮带39和第二皮带44的位置不会产生变化，所以第一皮带39仍然保持着横向传送物料的功能，第二皮带44仍然保持着清扫第一皮带39和皮带29的功能，因此通过第一电机14传动链条15可以改变第一皮带39的位置，这样可以轻松的变换第一皮带39的位置，把第一皮带39在长方形孔20的范围内随意调节位置，所以当两个滚轴B17-1处在椭圆状滚轮组47的上层时，本传送带具备横向多方位定点传送物料的功能，但不具备纵向单一方向的传统的传送功能。
如果用户只需要纵向单一方向传送物料的话，首先启动两个电机9，这样两个电机9的输出轴会在PLC控制器的作用下同步转动，两个电机9运行时会分别通过两个齿轮10带动两个齿环6同步转动，两个齿环6同步转动时两个筒体4会以套筒3为轴心跟着同步转动，两个筒体4同步转动时会带动两个固定板11同步转动，直到筒体4转动180°转角时停止两个电机9，保证180°转角的技术采用现有技术(比如在筒体4端面上设置转角刻度，通过刻度精确控制筒体4的转角)，此时两个固定板11随着筒体4转动180°转角，此过程中两个固定板11之间的滚轮组47也会随着筒体4翻转180°，这样两个滚轴B17-1会处在滚轮组47的下层，原先皮带29的上层皮带与下层皮带调换位置，此时呈现燕尾形状的皮带29就会处在下层，这时启动第二电机51，这样皮带29就可以实现传统传送带的纵向单一方向的传送功能，由于滚珠46的设置，滚珠46可以有效的减小筒体4与套筒3之间转动时产生的摩擦力。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种具有多方位定点传输功能的传送带，包括底座(1)和链条(15)，所述链条(15)由多个链板(15-1)、链销(15-2)和轴套(15-3)组成，其特征在于：所述底座(1)顶面两侧分别对称固定有支板(2)，两个支板(2)顶端分别固定有套筒(3)，两个套筒(3)内分别套设有筒体(4)，所述筒体(4)与套筒(3)旋转连接，所述套筒(3)内圈面上均匀嵌入有多个滚珠(46)，所述滚珠(46)与套筒(3)接触处旋转连接，所述滚珠(46)伸出套筒(3)内圈面部分与筒体(4)外圈面贴合，所述套筒(3)两侧分别贴合有限位圈(5)，所述限位圈(5)固定套在筒体(4)上，所述筒体(4)侧端上固定套有齿环(6)，两个套筒(3)顶端分别固定有第一支板(7)，两个第一支板(7)顶端固定有同一个安装板(8)，所述安装板(8)底端两侧分别对称固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出轴上固定安装有齿轮(10)，所述齿轮(10)底端与齿环(6)顶端啮合，两个套筒(3)内横向贯穿设有两个固定板(11)，两个固定板(11)对称设置在套筒(3)内，且固定板(11)顶端和底端均与筒体(4)内圈面固定连接，两个固定板(11)之间对称设有两个转轴(12)，两个转轴(12)分别设置在两个筒体(4)内，两个转轴(12)两端分别穿透两个固定板(11)固定连接有第一限位圈(13)，且其中一个转轴(12)一端固定连接有第一电机(14)的输出轴，所述第一电机(14)固定安装在固定板(11)侧壁上，所述转轴(12)与固定板(11)接触处旋转连接，所述转轴(12)上对称固定套有两个链轮(16)，两个转轴(12)上同一端处的两个链轮(16)为一组，每组两个链轮(16)之间通过链条(15)传动连接，两个链条(15)之间设有滚轮组(47)，所述滚轮组(47)由多个滚轴A(17)和两个滚轴B(17-1)组成，多个滚轴A(17)和两个滚轴B(17-1)呈现出与链条(15)形状相对应的椭圆状，且两个滚轴B(17-1)处在滚轮组(47)两端处并相邻设置，两个滚轴B(17-1)之间的间距为60-120cm，所述滚轴A(17)和滚轴B(17-1)的尺寸相同，每个滚轴A(17)和滚轴B(17-1)均由一个转轴(48)和一个导向筒(52)组成，所述导向筒(52)套在转轴(48)上并与其旋转连接，所述导向筒(52)两端分别贴合有第二限位圈(19)，所述第二限位圈(19)固定套在转轴(48)上，每个转轴(48)两端均与两个链条(15)上相对应设置的两个链销(15-2)相对一端固定连接，所述链销(15-2)另一端固定有导向杆(18)，两个固定板(11)侧壁上分别对称开设有长方形孔(20)，两个固定板(11)相对侧壁上分别对称开设有与链条(15)形状相对应的椭圆状导向滑槽(49)，所述导向滑槽(49)围绕长方形孔(20)设置，所述导向杆(18)另一端伸入导向滑槽(49)内固定连接有滚动轴承(50)，所述滚动轴承(50)在导向滑槽(49)内滚动设置，所述链条(15)的上层链与下层链之间设有两个滚筒(23)，两个滚筒(23)处在同一个水平面上，两个滚筒(23)之间的间距为120-240cm，且两个滚筒(23)对称设置在两个滚轴B(17-1)两侧，所述滚筒(23)两端处分别设有L型板(21)，所述L型板(21)顶端通过连接块(53)与链条(15)的链板(15-1)侧壁固定连接，所述滚筒(23)的轴两端分别穿透两个L型板(21)固定有第三限位圈(22)，且其中一个滚筒(23)的轴一端固定连接有第二电机(51)的输出轴，所述第二电机(51)固定安装在L型板(21)侧壁上，所述滚筒(23)的轴与L型板(21)接触处旋转连接，每相对应设置的两个L型板(21)顶端之间均设有一个第一滚筒(25)，所述第一滚筒(25)的轴一端穿透一侧的L型板(21)固定有第四限位圈(24)，所述第一滚筒(25)的轴另一端穿透另一侧的L型板(21)固定连接有第三电机(27)的输出轴，所述第三电机(27)固定安装在L型板(21)侧壁上，所述第一滚筒(25)的轴与L型板(21)接触处旋转连接，所述第一滚筒(25)外圈面上均匀固定有毛刷(26)，所述滚轮组(47)上套设有皮带(29)，所述皮带(29)内圈面与滚轮组(47)外圈面贴合，且两个滚轴B(17-1)之间的皮带(29)绕过两个滚筒(23)并与其传动连接，两个滚轴B(17-1)之间的皮带(29)绕过两个滚筒(23)呈燕尾形状，所述第一滚筒(25)一侧的毛刷(26)与皮带(29)外圈面贴合，两个固定板(11)侧端分别设有U型板(32)，所述U型板(32)两侧分别设有挡板(34)，所述挡板(34)与固定板(11)侧壁固定连接，两个挡板(34)之间对称固定连接有两个第一导向杆(33)，两个第一导向杆(33)对称设置在长方形孔(20)的上端和下端，所述第一导向杆(33)横向贯穿U型板(32)的两个竖板并与其接触处滑动连接，所述U型板(32)的两个竖板相对侧壁上分别对称固定有固定板(31)，所述固定板(31)与L型板(21)的位置相对应设置，所述固定板(31)侧壁上固定有连接杆(30)，所述连接杆(30)另一端穿过长方形孔(20)与相对应的L型板(21)侧壁固定连接，两个U型板(32)内分别设有第二滚筒(35)，其中一个第二滚筒(35)的轴两端分别穿透U型板(32)的两个竖板固定有第五限位圈(28)，另一个第二滚筒(35)的轴一端穿透U型板(32)的一侧竖板固定连接有第四电机(37)的输出轴，且此第二滚筒(35)的轴另一端穿透U型板(32)的另一侧竖板固定连接有第一齿轮(36)，所述第四电机(37)固定安装在U型板(32)侧壁上，所述第二滚筒(35)的轴与U型板(32)的竖板接触处旋转连接，所述第二滚筒(35)上对称固定套有两个第六限位圈(38)，两个第二滚筒(35)之间通过第一皮带(39)传动连接，所述第一皮带(39)设置在第二滚筒(35)上的两个第六限位圈(38)之间，所述第一皮带(39)穿过两个长方形孔(20)，所述第一皮带(39)设置在两个滚筒(23)之间，且第一皮带(39)的宽度小于两个滚筒(23)之间的间距20-36cm，两个第二滚筒(35)正下端分别设有第三滚筒(40)，所述第三滚筒(40)的轴两端分别穿透U型板(32)的两个竖板固定连接有第七限位圈(43)，且其中一个第三滚筒(40)的轴一端固定有第二齿轮(41)，所述第二齿轮(41)设置在第一齿轮(36)正下端，所述第二齿轮(41)与第一齿轮(36)啮合，所述第三滚筒(40)的轴的轴与U型板(32)的竖板接触处旋转连接，所述第三滚筒(40)上对称固定套有两个第八限位圈(42)，两个第三滚筒(40)之间通过第二皮带(44)传动连接，所述第二皮带(44)设置在第三滚筒(40)上的两个第八限位圈(42)之间，所述第二皮带(44)穿过两个长方形孔(20)，所述第二皮带(44)设置在两个滚筒(23)之间，所述第二皮带(44)的宽度大于第一皮带(39)的宽度10-20cm，所述第二皮带(44)外圈面上均匀的固定有第一毛刷(45)，所述第二皮带(44)顶端上的第一毛刷(45)与第一皮带(39)底端贴合，所述第二皮带(44)底端上的第一毛刷(45)与两个滚筒(23)之间的皮带(29)外表面贴合。
2.根据权利要求1所述的一种具有多方位定点传输功能的传送带，其特征在于：所述电机(9)通过导线与外界电源电性连接，且两个电机(9)通过导线与同一个外界PLC控制器电性连接，通过PLC控制器能够控制两个电机(9)同步运行。
3.根据权利要求1所述的一种具有多方位定点传输功能的传送带，其特征在于：所述第一电机(14)、第二电机(51)、第三电机(27)和第四电机(37)分别通过导线与外界电源电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有多方位定点传输功能的传送带，其特征在于：所述长方形孔(20)的高度为40-80cm。
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