CN219258815U - 一种曲轴零件的自动化上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型曲轴零件的自动化上下料设备，包括进料输送架和出料输送架，进料输入架的另一侧设置有加工位，进料输送架和出料输送架的一端设置有抓取机械手，进料输送架和出料输送架包括支撑架和传送带，传送带的一端设置有驱动件，驱动件包括从动链轮、转轴和设置在转轴上转动板与传动齿轮，传送带与从动链轮相啮合，转动板环布有若干个等分销，传动齿轮还与单向棘轮相啮合，支撑架上还设置有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆上连接有齿条，传动齿轮的轮齿与齿条相匹配；解决了上下料时运输时，产品放置不均衡的问题，传送带等距移动，机械手依次放置即可实现均匀运输，同时机械手、进料输送架和出料输送架的配合，节省人工成本，提高生产效率。

Description

一种曲轴零件的自动化上下料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化上下料设备技术领域，特别是涉及曲轴零件的自动化上下料设备。

背景技术

对曲轴零件进行生产加工时，因产品的加工时间快，同一时间的生产量大，且需要人工进行频繁的上下料，所以只能一人作业一个工位，一套整体流程下来需要的作业人员多，人工成本就相应的升高，同时人工的上、下料还存在一个普遍的问题，就是人工上、下料的速度难以保持均衡，一部分传送带处堆积，另一部分却完全未放置产品，导致传送带的重量不均，长此以往会导致传送带松弛并发生断裂的情况。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种曲轴零件的自动化上下料设备，解决了现有曲轴零件生产线过度依赖人工、导致人工成本高的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种曲轴零件的自动化上下料设备，包括进料输送架和出料输送架，所述进料输送架设置在出料输送架的两侧，所述进料输送架的另一侧设置有加工位，所述进料输送架和出料输送架靠近加工位的一端设置有抓取机械手，所述进料输送架和出料输送架包括支撑架和传送带，所述传送带的一端设置有驱动件，所述驱动件包括从动链轮、与从动链轮相联动的转轴和设置在转轴上转动板与传动齿轮，所述传送带与从动链轮相啮合，所述转动板环布有若干个等分销，所述传动齿轮还与单向棘轮相啮合，所述单向棘轮弹性连接在支撑架上，所述支撑架上还设置有竖直方向延伸的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上连接有齿条，所述传动齿轮的轮齿与齿条相匹配。

优选地，所述进料输送架和出料输送架上的驱动件分别设置在靠近抓取机械手的一端和远离抓紧机械手的一端。

优选地，所述齿条的一端还设置有限位块，所述限位块和传动齿轮限定出齿条的移动路径。

优选地，所述传送带上还设置有定位架，所述定位架上设置有若干个限位槽。

优选地，所述进料输送架的支撑架的一端还设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆延伸至限位槽上方。

优选地，所述加工位的一端还设置有防护网。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的曲轴零件的自动化上下料设备，作业员将产品分别放入进料输送架的传送带→传送带等距移动→抓取机械手抓取产品至加工位→机械手将加工为中的完成品取出，同时再次放入待加工品→机器人将加工好的产品放至出料输送架上，满料后作业员进行收料，驱动气缸通过齿条将动力传给齿轮，单向棘轮块勾住等分销带动传送带移动，每次移动距离一致，驱动气缸多余的行程通过棘轮块空运转的间隙抵消，气缸缩回时，棘轮块反向越过等分销，通过拉簧实现自动复位，解决了上下料时运输时，产品放置不均衡的问题，传送带等距移动，机械手依次放置即可实现均匀运输，同时机械手、进料输送架和出料输送架的配合，节省人工成本，一人可以同时管理多台设备，提高生产效率。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的俯视图；

图3是进料输送架和出料输送架的结构示意图；

图4是图3A处的放大图。

其中，附图标记说明如下：

1、进料输送架；2、出料输送架；3、加工位；4、抓取机械手；5、防护网；

6、支撑架；7、传送带；8、从动链轮；9、转轴；10、转动板；11、传动齿轮；12、等分销；13、驱动气缸；14、齿条；15、限位块；16、定位架；17、限位槽；18、定位气缸；19、单向棘轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2和图3所示，本例包括进料输送架1和出料输送架2，进料输送架1和出料输送架2分别设置有两条，进料输送架1设置在出料输送架2的两侧，每条进料输送架的另一侧均对应设置有一个加工位3，进料输送架1和出料输送架2靠近加工位3的一端设置有抓取机械手4，抓取机械手4将进料输送架1上的产品抓取至加工位3上，再将加工完成的产品抓取至出料输送架2上，加工位3的一端还设置有防护网5，防护网5的作用是保证加工安全，避免抓取物品时脱手飞溅伤人。

进料输送架1和出料输送架2包括支撑架6和传送带7，传送带7的一端设置有驱动件，进料输送架1和出料输送架2上的驱动件分别设置在靠近抓取机械手4的一端和远离抓紧机械手的一端，这样设置在原因是进料输送架1和出料输送架2的运输方向分别是靠近机械手的一端和远离机械手的一端，驱动件位置的设置根据运输方向的位置来设置，目的是保证传送带7具有足够的动力向运输方向的移动。

如图4所示，驱动件包括从动链轮8与转轴9，从动链轮8设置在转轴9上，本例中，从动链轮8设置有两个并与转轴9相联动，传送带7与从动链轮8相啮合，两条从动链轮8啮合有两条传送带7，传送带7优选为链条，转动板10和传动齿轮11依次设置在转轴9的一侧，转动板10上环布有若干个等分销12，转动板10与转轴9相联动，传动齿轮11还与单向棘轮19相啮合，单向棘轮19弹性连接在支撑架6上，本例中单向棘轮19通过拉簧连接在支撑架6上，支撑架6上还设置有竖直方向延伸的驱动气缸13，驱动气缸13的活塞杆上连接有齿条14，传动齿轮11的轮齿与齿条14相匹配，传动齿轮11位于齿条14的移动路径中，这样驱动气缸13带动齿条14向上移动时，驱动传动齿轮11转动，这样单向棘轮19由于其单向性不受影响，驱动气缸13带动齿条14向下移动时，驱动传动齿条14反方向转动，这时会推动单向棘轮19向上转动，单向棘轮19向上转动的过程中推动等分销12移动，等分销12带动转动板10进行转动，转动板10与转轴9和从动链轮8相联动，这样就会实现传送带7的移动，由于气缸的行程有限，那齿条14移动的行程也有限，等分销12之间的距离相等，那每次转动板10转动的行程也是固定的，输送带的位移值就相应的固定，驱动气缸13再次向上移动时，由于单向棘轮19的位置移动，传动齿轮11的转动加上拉簧的牵引，使得单向棘轮19复位，驱动气缸13再次向下时，单向棘轮19会推动转动此位置的下一个等分销12转动，以此循环，驱动气缸13通过齿条14将动力传给传动齿轮11，单向棘轮19块勾住等分销12带动输送带移动，每次移动距离一致，驱动气缸13多余的行程通过棘轮块空运转的间隙抵消。

齿条14的一端还设置有限位块15，限位块15和传送齿轮限定出齿条14的移动路径，限位块15为可转动的圆柱体结构，限位块15的作用是限定齿条14的移动路径，限定齿条14不走偏。

传送带上还设置有定位架16，定位架16上设置有若干个限位槽17，由于曲轴零件的直径不同弄，限位槽17的大小也就相应的不同，限位槽17的设计使作业员每次只能按照规定的方向进行加料，避免放错的情况发生，进料输送架1的支撑架6的一端还设置有定位气缸18，定位气缸18的活塞杆延伸至限位槽17上方，推动来料产品，使得每个产品位置平齐，使产品每次抓取的位置保持一致。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种曲轴零件的自动化上下料设备，其特征在于，包括进料输送架和出料输送架，所述进料输送架设置在出料输送架的两侧，所述进料输送架的另一侧设置有加工位，所述进料输送架和出料输送架靠近加工位的一端设置有抓取机械手，所述进料输送架和出料输送架包括支撑架和传送带，所述传送带的一端设置有驱动件，所述驱动件包括从动链轮、与从动链轮相联动的转轴和设置在转轴上转动板与传动齿轮，所述传送带与从动链轮相啮合，所述转动板环布有若干个等分销，所述传动齿轮还与单向棘轮相啮合，所述单向棘轮弹性连接在支撑架上，所述支撑架上还设置有竖直方向延伸的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上连接有齿条，所述传动齿轮的轮齿与齿条相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种曲轴零件的自动化上下料设备，其特征在于：所述进料输送架和出料输送架上的驱动件分别设置在靠近抓取机械手的一端和远离抓紧机械手的一端。

3.根据权利要求1所述的一种曲轴零件的自动化上下料设备，其特征在于：所述齿条的一端还设置有限位块，所述限位块和传动齿轮限定出齿条的移动路径。

4.根据权利要求1所述的一种曲轴零件的自动化上下料设备，其特征在于：所述传送带上还设置有定位架，所述定位架上设置有若干个限位槽。

5.根据权利要求4所述的一种曲轴零件的自动化上下料设备，其特征在于：所述进料输送架的支撑架的一端还设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆延伸至限位槽上方。

6.根据权利要求1所述的一种曲轴零件的自动化上下料设备，其特征在于：所述加工位的一端还设置有防护网。

Images