CN207564077U - 一种基于流水线形式装配人行道梯级与链条的装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于流水线形式装配人行道梯级与链条的装配系统，包括：链条周转架，具有链条容置空间以及相应的链条输出端；梯级预装机，包括机架、位于机架顶面的承载导轨、以及作用在梯级上调节与链条相对位置的对中机构；链条周转架、梯级预装机以及人行道桁架经由过渡导轨依次对接；链条牵引机，使用状态下与梯级预装机分处人行道桁架长度方向的两端侧，并通过牵引索与来自梯级预装机的链条牵拉配合。本实用新型可将梯级精确定位预装到链条上，并同步将预装梯级的链条自动导入到人行道的导轨面上，消除了当前常规采用的链条安装分段工艺，实现整条链条和梯级的机械化安装。

Description

一种基于流水线形式装配人行道梯级与链条的装配系统

技术领域

本实用新型涉及电梯制造领域，尤其涉及一种人行道梯级和梯级链的装配系统。

背景技术

电扶梯制造作为特种设备制造行业，通用设备不能满足电梯装配需求，同时也没有电梯装配专用设备与工装，所以很多生产工序只能通过人工测量和装配来完成，非流水线作业方式的生产效率很低，产品质量不稳定。

以人行道梯级链装配为例，装配作业是繁重的体力劳动，由于人行道梯路导轨是个环形封闭导轨结构，尺寸大，所以梯级链一般不能整条直接安装到梯路系统中，需要先将梯级输送链条分成多段放置在小车上便于吊装。链条配送到人行道侧边后，先用吊具将分段的梯级链勾上，然后依次用行车吊入人行道导轨面上，并在导轨面上完成链条接头处对接，重复以上作业步骤直至绕梯路一周，首尾相连为止。若人行道提升高度大，链条长，则作业过程的吊装次数相应增加，每一段链条都要对接一次，全手工作业环节多，制造周期长。

链条安装完成后的梯级安装是重体力生产工序，每个梯级安装都需要人工举升到人行道桁架内，在人行道桁架内对应梯级安装位置偏低，操作空间狭小，工人需要弯腰低头作业，一个个依次安装，劳动强度大，效率低。运动的链条缺乏固定的基准，无法采用机械精确定位，安装后还要人工修正安装位置，造成梯级再次调整安装。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于流水线形式的人行道的链条与梯级自动装配系统，可将梯级精确定位预装到链条上，并同步将预装梯级的链条自动导入到人行道的导轨面上。消除了当前常规采用的链条安装分段工艺，实现整条链条和梯级的机械化安装。

一种基于流水线形式装配人行道梯级与链条的装配系统，包括：

链条周转架，具有链条容置空间以及相应的链条输出端；

第一过渡导轨，与所述链条输出端相对接；

梯级预装机，包括机架、位于机架顶面的承载导轨、以及作用在梯级上调节与链条相对位置的对中机构，所述承载导轨具有与第一过渡导轨相衔接的入链端以及输出装配有梯级后的链条的出链端；

第二过渡导轨，一端与所述梯级预装机的出链端相衔接，另一端使用状态下与人行道桁架对接；

链条牵引机，使用状态下与梯级预装机分处人行道桁架长度方向的两端侧，并通过牵引索与来自梯级预装机的链条牵拉配合。

本实用新型装配系统使用时，链条周转架、梯级预装机、人行道桁架和链条牵引机依次排布，作为优选，人行道桁架的一端安装有驱动机构，即人行道自身驱动梯级运动的主驱动，且该驱动机构朝向链条牵引机一侧。

链条在链条周转架、梯级预装机、人行道桁架之间通过架设的过渡导轨传送，过渡导轨采用可拆卸连接。例如插接固定等方式。

作为优选，所述链条周转架包括：

顶部开放的框架体，框架体内为所述链条容置空间，框架体顶部开口的一侧沿作为所述链条输出端；

安装在框架体底部的行走轮；

安装在所述链条输出端，与所述第一过渡导轨相对接的第一弧形引导轨；

设置第一弧形引导轨上，与所述第一过渡导轨相作用的第一锁定机构。

由于所述链条输出端与梯级预装机之间有可能存在高度差，另外为了便于链条的转折，因此设置第一弧形引导轨，通过弧形路径引导链条转折，本实用新型若无特别说明，所述链条即为用于安装梯级的梯级链，链条以及梯级自身的规格尺寸可采用现有技术，并非本实用新型重点。

第一弧形引导轨与第一过渡导轨对接时，通过第一锁定机构保持两者相对固定，可选的等同方式是将第一锁定机构设置在第一过渡导轨上，本实用新型优选的方案中由于链条周转架带有行走轮，因此可以减少搬运负担，便于整套系统的对接和移动。

作为优选，承载导轨为并排布置的两条，且两承载导轨之间开档距离可调。

开档距离即两承载导轨间距，与机架顶面之间通过滑动定位或可拆卸连接的方式调节开档距离，能够适应不同规格的梯级，也可以设置刻度，便于读数，可拆卸连接时，根据常用规格设置不同位置的定位孔，需要调节时，将承载导轨通过安装在不同定位孔的紧固件定位的不同的间距。结合链条的特点，本实用新型中不同位置处用以承载或转运链条的导轨均为并排的两条，此处重点强调两承载导轨之间开档距离可调，其余部位的导轨开档距离也可以根据需要设置为可调形式，或设置为间距较宽而下方更带有承托板等形式，也可适应不同间距链条的传输。

作为优选，所述梯级预装机的机架上还设有：

第二弧形引导轨，第二弧形引导轨的两端分别与第一过渡导轨和承载导轨的入链端对接；

第三弧形引导轨，第三弧形引导轨的两端分别与承载导轨的出链端和第二过渡导轨对接；

其中：

第二弧形引导轨和第三弧形引导轨均摆动的安装在机架上；

第二弧形引导轨上设有与第一过渡导轨相作用的第二锁定机构；

第三弧形引导轨上设有与第二过渡导轨相作用的第三锁定机构。

第二弧形引导轨和第三弧形引导轨的作用与第一弧形引导轨类似，为了便于同过渡导轨对接，第二弧形引导轨和第三弧形引导轨通过各自的转轴铰接在机架相应侧，可在一定幅度内适应高低变化，调整与过渡导轨的对接角度，本实用新型中并没严格限制各组件高低位置关系，均可以经由过渡导轨对接，而各弧形引导轨的弯折方向则根据对接角度设置，必要时在转轴部位采用便于拆卸的方式，通过翻转重装，可以获得相反的弯折方向，以适应不同的对接角度。

作为优选，承载导轨的入链端扩口设置，第二弧形引导轨相应侧与承载导轨的入链端在高度上相匹配，在水平面上，第二弧形引导轨相应侧处在扩口区域内。

第二弧形引导轨与承载导轨的入链端至少在高度上保持一致，由于承载导轨间距可调，因此扩口设置更方便引导链条进入梯级预装机的承载导轨上。

作为优选，所述梯级预装机的机架底部还设有行走轮，以及可使行走轮悬空的机架支撑机构。

行走轮便于梯级预装机移动和使用过程的对中调节，由于梯级较重，因此类似于起重设备，还设置可使行走轮悬空的机架支撑机构，使用时避免行走轮承重，机架支撑机构可采用液压缸或螺杆等形式，一方面实现稳固承重，另外可实现梯级预装机顶面的水平调节。

作为优选，所述梯级预装机的对中机构沿承载导轨延伸方向布置有多套，每套包括：

安装在机架底部的对中气缸；

滑动安装在机架顶部且分别置于承载导轨两侧的一对滑块；

安装在滑块上与梯级相应侧配合的梯级定位板；

铰接在对中气缸活塞杆与各滑块之间的对中连接杆。

对中气缸竖直布置，活塞杆运动时同步驱使两对中连接杆运动，继而带动两滑块同步方向的水平运动，通过梯级定位板夹持梯级。

滑块作为传动和承载部件形状没有严格限制，梯级定位板底部与所在滑块固定，顶部朝梯级一侧弯折，可尽量避免与其他部件的空间干涉。

作为优选，为了便于引导滑块运动，在机架顶部设有引导各滑座运动的滑块导轨。

作为优选，所述第二过渡导轨通过第四弧形引导轨与人行道桁架对接，第四弧形引导轨上设有与第二过渡导轨相作用的第四锁定机构，以及与人行道桁架相作用的夹持机构。

由于人行道桁架的边缘与人行道梯路导轨可能还有一定距离，因此需要通过第四弧形引导轨转送。

本实用新型中各个弧形引导轨并不要求整体为弧形，但至少一段为弧形，例如第四弧形引导轨在朝向人行道桁架的一侧，一般可设置直线延伸段，直至与人行道梯路导轨衔接。

作为优选，各锁定机构与相应的弧形引导轨之间的配合方式为，锁定机构上设有插槽，在弧形引导轨上设有与伸入相应插槽的插片，在插槽的侧壁设有锁紧插片的锁紧螺杆。

导轨顶面为链条支撑面，而插槽以及插片均位于支撑面下方，通过相互插接定位。

作为优选，所述链条牵引机包括：

机架；

轴接在机架上卷绕所述牵引索的绕索轮；

安装在机架上的电机；

连接在电机输出轴与绕索轮之间的传动机构；

轴接在机架调节牵引索在绕索轮包角的导向轮。

绕索轮、电机、导向轮等可根据需要在机架上额外设置底座等，传动机构优选采用同步带的方式，控制更加精确。

作为优选，导向轮在机架上的水平位置或高度可调，便于快速或大幅度的调节包角。

作为优选，在机架一侧设有使用状态下与人行道桁架相抵的限位座。

本实用新型还提供一种基于流水线形式装配人行道梯级与链条的装配方法，包括：

a)利用过渡导轨，依次将链条周转架、梯级预装机以及人行道桁架一端连接；

b)调节链条周转架和梯级预装机，使得与人行道桁架相互对中；

c)调节梯级预装机上两承载导轨的开档距离，链条的一端从链条周转架引出至梯级预装机的承载导轨上；

d)将若干梯级预放置到链条的销轴上，通过对中机机构调整好梯级的位置，再将梯级连接在链条上；

e)开启链条牵引机，通过牵引索从人行道桁架另一端将装有梯级的链条拉动到人行道梯路导轨上；

f)重复步骤d)和步骤e)直至将已安装上梯级的链条拉到人行道的驱动机构处；

g)回收牵引索；

h)点动人行道的驱动机构，将已安装上梯级的链条向梯级预装机一侧返回；

i)重复步骤d)和步骤h)直至链条首尾相连，完成梯级和链条的装配。

本实用新型基于流水线形式的装配人行道的链条与梯级，可满足不同梯级宽度的人行道梯级和链条装配，尺寸范围可介于梯级宽度800-1000之间；可替代手工单元生产，取消了梯级链吊装、分段连接、梯级举升、安装和调整等作业步骤；流水线连续生产效率高，降低劳动强度，非常适宜大规模生产；采用机械自动定位精度高，消除了人工测量误差。

附图说明

图1是本实用新型装配系统使用状态参考图；

图2是链条周转架的结构示意图；

图3是梯级预装机的侧视图；

图4是梯级预装机的俯视图；

图5是过渡导轨的结构示意图；

图6是图5中过渡导轨的俯视图；

图7是过渡导轨与弧形引导轨的配合示意图；

图8是过渡导轨与弧形引导轨的另一角度的配合示意图；

图9是过渡导轨与弧形引导轨的另一角度的配合示意图；

图10是其中一弧形引导轨的结构示意图；

图11是对中机构的结构示意图；

图12是图11中对中机构的侧视图；

图13是拉勾的结构示意图；

图14是图13中拉勾的侧视图；

图15是链条牵引机的结构示意图；

图16是图15中链条牵引机的右视图。

图中各标号为：

链条周转架1；框架体1a；框架体行走轮1b；弧形引导轨1c；

梯级链2；

过渡导轨3；支撑面3a；插片3b；加强连接部3c；

锁定机构4；插槽4a；锁紧螺杆4b；槽壁4c；

梯级预装机5；机架5a；行走轮5b；机架支撑机构5c；承载导轨5d；弧形引导轨5e，弧形引导轨5f；摆动座5g；

对中机构6；对中气缸6a；对中气缸活塞杆6b；对中连接杆6c；导轨6d；滑块6e；梯级定位板6f；

梯级7；

弧形引导轨8；弧形段8a；夹持机构8b；直线延伸段8c；

拉勾9；

人行道桁架10；驱动机构10a；

牵引索11；

链条牵引机12；机架12a；；行走轮12b；电机12c；绕索轮12d；支撑座12e；主动带轮12f，同步带12g；从动带轮12h；导向轮12i；

导向轨道13。

具体实施方式

参见图1，本实用新型转配系统包括水平方向依次排布的链条周转架1、梯级预装机5、链条牵引机12，人行道桁架10的一侧设有自身的驱动机构10a，使用状态下链条牵引机12布置在该侧，而链条周转架1、梯级预装机5、布置在人行道桁架10未安装驱动机构的一侧。

链条周转架1和梯级预装机5之间通过相应的过渡导轨3对接，梯级预装机5与人行道桁架10之间通过相应的过渡导轨3以及弧形引导轨8对接。

参见图2，链条周转架1包括顶部开放的框架体1a，框架体1a内装有链条2，链条2迂回折叠放置，框架体1a顶部开口的一侧沿作为链条输出端，链条2的端头部位最初从该链条输出端引出。

框架体1a底部安装有行走轮1b以及相应的刹车机构，以便于调整和限定链条周转架1的位置。

在链条输出端，设有弧形引导轨1c用于和过渡导轨对接，在弧形引导轨1c上设有锁定机构4，过渡导轨插接后通过锁定机构4固定。

参见图3和图4，梯级预装机包括机架5a，机架5a底部还设有行走轮5b以及相应的刹车机构，机架5a底部还设有可使行走轮5b悬空的机架支撑机构5c，使用时避免行走轮5b承重，机架支撑机构5c可采用液压缸或螺杆等形式，还可以实现梯级预装机顶面的水平调节。

机架5a顶部设有两条并排布置的承载导轨5d，且两条承载导轨5d的间距可调，承载导轨5d的入链端扩口设置，形成导向轨道13。

导向轨道13引导链条2进入并沿承载导轨5d行走，便于连续化安装梯级7，导向轨道13和承载导轨5d限定链条2的行走路径防止不必要的窜动偏移。

图中机架5a左侧设有弧形引导轨5e，右侧设有弧形引导轨5f，弧形引导轨5e和弧形引导轨5f上分别设有锁定机构4；弧形引导轨5e与链条周转架1一侧的过渡导轨对接，而弧形引导轨5f与人行道桁架10一侧的过渡导轨对接。

弧形引导轨5e的输出侧与导向轨道13在高度上相匹配，在水平面上内弧形引导轨5e的输出侧处在导向轨道13的扩口区域内。

参见图5～图9，过渡导轨3总体上可以为方管、槽钢或工字钢等结构，图3中方位为例，顶部为支撑面3a，底部的两端向外延伸出插片3b，中部为加强连接部3c，加强连接部3c的两端带有外折边形成扩口结构。

以弧形引导轨5e为例，弧形引导轨5e与机架对接的一端设有轴接的摆动座5g，摆动座5g与机架固定，便于调节弧形引导轨5e的仰角以适应过渡导轨的位置。

弧形引导轨5e上的锁定机构包括与弧形引导轨5e固定连接或一体结构的槽壁4c，槽壁4c将弧形引导轨5e半包围，在槽壁4c与弧形引导轨5e底部之间留有空隙即插槽4a，插槽4a的底壁上穿设有锁紧螺杆4b。

使用时过渡导轨3的插片3b伸入插槽4a中，再通过锁紧螺杆4b旋紧定位，而过渡导轨3与弧形引导轨5e的链条支撑面相互对齐。其他部位的过渡导轨与锁定机构的配合方式同理。

梯级预装机输出的装有梯级的链条经过弧形引导轨5f以及相应的过渡导轨后需要与人行道桁架10上的人行道梯路导轨衔接，因此另外设置了图10中的弧形引导轨8，弧形引导轨8包括弧形段8a，用于夹持固定人行道桁架的夹持机构8b以及直线延伸段8c，其中直线延伸段8c与人行道桁架10上的人行道梯路导轨衔接。

参见图3、4并结合图11和图12，梯级预装机5上设有由于调节梯级7与链条2相对位置的对中机构6，对中机构6沿承载导轨延伸方向布置有多套，每套包括：

安装在机架底部的对中气缸6a；

位于机架顶部的导轨6d；

滑动安装在导轨6d上且分别置于承载导轨两侧的一对滑块6e；

安装在滑块6e上与梯级相应侧配合的梯级定位板6f；

铰接在对中气缸活塞杆6b与各滑块之间的对中连接杆6c。

对中气缸活塞杆6b上下移动，带动两根对中连接杆6c均衡左右扩展和收拢，在导轨6d和滑块6e导向下，安装在滑块上6e的梯级定位板6f做左右往复等距运动，使在两块梯级定位板6f中间的梯级能自动对中夹紧，实现定位。

为了牵引链条，在牵引索的端部安装图13，图14所示的拉勾9，拉勾9一端带有与牵引索相连的挂环，另一端分叉并带有弯钩。

参见图15，图16，本实用新型的链条牵引机12包括机架12a；机架12a底部设有行走轮12b以及相应的刹车机构。

机架12a顶部安装有电机12c以及支撑座12e，支撑座12e上通过水平转轴安装有卷绕牵引索11的绕索轮12d；电机12c输出轴上连接有主动带轮12f，绕索轮12d同轴固定有从动带轮12h，主动带轮12f和从动带轮12h之间通过同步带12g联动。

电机底座或支撑座12e至少一者相对机架12a位置可调，例如通过条形安装孔实现，通过调节电机底座和支撑座12e的相对位置可以张紧同步带12g，当然也可以额外设置张紧轮。

机架12a顶部还设有调节牵引索11在绕索轮12d上包角的导向轮12i，导向轮12i在机架上的水平位置或高度可调，便于快速或大幅度的调节包角。

利用本实用新型装配系统施工过程为：

预先在人行道桁架、链条周转架、梯级预装机、链条牵引机上刻上设备垂直投影的中心线。

将链条周转架、梯级预装机移动到人行道桁架的未装驱动机构的一侧，将链条牵引机移动到人行道桁架装有驱动机构的一侧。通过锁定机构利用过渡导轨以及弧形引导轨将链条周转架、梯级预装机以及人行道桁架之间连接在一起。

以人行道桁架的中心线刻线为基准，核对链条周转架、梯级预装机、链条牵引机上刻垂直投影的中心线，利用激光仪各设备的行走轮移动位置，使各自的中心线相互重合，该中心线对准操作也可以采用拉线方式来操作，同样按以人行道桁架的中心线刻线为基准，拉一条细钢丝并涨紧，在细钢丝上挂重锤，分别核对校正链条周转架、梯级预装机、链条牵引机上刻垂直投影的中心线。

中心校正后，通过梯级预装机的机架支撑机构，例如带螺杆的固定调节轮使梯级预装机的行走轮脱离底面，且顶部的工作面保持水平状态，同时调整工作面上两根承载导轨的开档间距，使其与梯级链条宽度匹配后固定。

将梯级链的一端从链条周转架引出，通过过渡导轨，移动到梯级预装机上，经由导向轨道自动对中。

对中机构的梯级定位板张开留出空间，将8-10个梯级预放置到链条销轴上，通过对中气缸驱动梯级定位板夹紧梯级，将其居中定位在链条销轴部位，依次拧紧梯级固定螺栓，将各梯级安装好。

将牵引索从链条牵引机引出，套上拉勾，沿着人行道桁架引线，直至拉勾勾上梯级链的销轴。点动链条牵引机的电机转动，牵引梯级链通过过渡导轨拉动到人行道梯路导轨中，使已安装的梯级的链条拉出梯级预装机，同时未安装梯级的链条行走至对中机构处时，按照以上操作继续安装梯级，此过程即可间歇的拉动链条，或者以适当的速度连续拉动链条。

直至将已安装上梯级的链条拉到人行道桁架的驱动机构部位，即挂置在驱动链轮上。

将拉勾取下，牵引索卷回到链条牵引机中。

人行道自身的驱动机构接上电源，点动驱动机构，按图1中方位的顺时针转动，将链条转入导轨返回分支中。

在此过程，梯级预装机处不断的向链条上安装梯级，直至链条首尾相连，即全部梯级安装完毕，完成整个装配过程。

以上公开的仅为本实用新型的具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。显然这些改动和变型均应属于本实用新型要求的保护范围保护内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何特殊限制。

Claims (9)

1.一种基于流水线形式装配人行道梯级与链条的装配系统，其特征在于，包括：

链条周转架，具有链条容置空间以及相应的链条输出端；

第一过渡导轨，与所述链条输出端相对接；

梯级预装机，包括机架、位于机架顶面的承载导轨、以及作用在梯级上调节与链条相对位置的对中机构，所述承载导轨具有与第一过渡导轨相衔接的入链端以及输出装配有梯级后的链条的出链端；

第二过渡导轨，一端与所述梯级预装机的出链端相衔接，另一端使用状态下与人行道桁架对接；

链条牵引机，使用状态下与梯级预装机分处人行道桁架长度方向的两端侧，并通过牵引索与来自梯级预装机的链条牵拉配合。

2.如权利要求1所述的基于流水线形式装配人行道梯级与链条的装配系统，其特征在于，所述链条周转架包括：

顶部开放的框架体，框架体内为所述链条容置空间，框架体顶部开口的一侧沿作为所述链条输出端；

安装在框架体底部的行走轮；

安装在所述链条输出端，与所述第一过渡导轨相对接的第一弧形引导轨；

设置第一弧形引导轨上，与所述第一过渡导轨相作用的第一锁定机构。

3.如权利要求1所述的基于流水线形式装配人行道梯级与链条的装配系统，其特征在于，承载导轨为并排布置的两条，且两承载导轨之间开档距离可调。

4.如权利要求1所述的基于流水线形式装配人行道梯级与链条的装配系统，其特征在于，所述梯级预装机的机架上还设有：

第二弧形引导轨，第二弧形引导轨的两端分别与第一过渡导轨和承载导轨的入链端对接；

第三弧形引导轨，第三弧形引导轨的两端分别与承载导轨的出链端和第二过渡导轨对接；

其中：

第二弧形引导轨和第三弧形引导轨均摆动的安装在机架上；

第二弧形引导轨上设有与第一过渡导轨相作用的第二锁定机构；

第三弧形引导轨上设有与第二过渡导轨相作用的第三锁定机构。

5.如权利要求1所述的基于流水线形式装配人行道梯级与链条的装配系统，其特征在于，承载导轨的入链端扩口设置，第二弧形引导轨相应侧与承载导轨的入链端在高度上相匹配，在水平面上，第二弧形引导轨相应侧处在扩口区域内。

6.如权利要求1所述的基于流水线形式装配人行道梯级与链条的装配系统，其特征在于，所述梯级预装机的机架底部还设有行走轮，以及可使行走轮悬空的机架支撑机构。

7.如权利要求1所述的基于流水线形式装配人行道梯级与链条的装配系统，其特征在于，所述梯级预装机的对中机构沿承载导轨延伸方向布置有多套，每套包括：

安装在机架底部的对中气缸；

滑动安装在机架顶部且分别置于承载导轨两侧的一对滑块；

安装在滑块上与梯级相应侧配合的梯级定位板；

铰接在对中气缸活塞杆与各滑块之间的对中连接杆。

8.如权利要求1所述的基于流水线形式装配人行道梯级与链条的装配系统，其特征在于，所述第二过渡导轨通过第四弧形引导轨与人行道桁架对接，第四弧形引导轨上设有与第二过渡导轨相作用的第四锁定机构，以及与人行道桁架相作用的夹持机构。

9.如权利要求1所述的基于流水线形式装配人行道梯级与链条的装配系统，所述链条牵引机包括：

机架；

轴接在机架上卷绕所述牵引索的绕索轮；

安装在机架上的电机；

连接在电机输出轴与绕索轮之间的传动机构；

轴接在机架调节牵引索在绕索轮包角的导向轮。