CN202389952U - 带对中机构的板料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带对中机构的板料输送装置，包括输送台和对中机构，该对中机构包括挡板、位于输送台侧部的支撑架和电机，该支撑架上转动连接有丝杆，该丝杆的轴向与输送台输送方向相平行，该丝杆上套设有与丝杆相适配的丝杆螺母，该丝杆螺母上固定有对中平台，该对中平台和支撑架间设有沿丝杆轴向设置的导向件，该对中平台与所述挡板固定连接，所述挡板高于输送台上端面，所述电机输出端与丝杆联动配合。通过电机输出端输出的力矩带动丝杆自身转动，从而使得固定有对中平台的丝杆螺母沿丝杆轴向的位移，由此，对中平台上的挡板可根据需要进行位置调整，该方法不仅降低工人劳动强度，且提高了工作效率。

Description

带对中机构的板料输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，尤其是一种带对中机构的板料输送装置。

背景技术

在汽车车身的生产制造中，生产均采用自动化连线生产模式，由于生产的部件较多，需要定时更换生产所需板料，这些板料通过输送装置在生产线上进行传递，当板料位于输送装置上特定部位时，由控装中心控制的带吸盘的机械手将抓取该板料并送入相应的加工生产线。其中，板料中心在输送装置上的位置必须位于机械手所要抓取范围的中部，这样机械手才能准确顺利地抓取板料，传统的抓取过程中，在输送装置处设置一对中机构，该对中机构包括一挡板，该挡板与输送装置通过螺纹固定连接。当板料经输送装置运动至挡板处并受挡板限位而停止，此时板料中心位于机械手抓取范围的中部，从而保障机械手能准确顺利地抓取板料。但是，由于生产的零件不同，所需的板料形状也各异，这使得不同板料在相同位置停止时，板料所处的中心位置与机械手抓取的位置不相对应，为了保障机械手能准确顺利地抓取，则需要工作人员根据板料的不同而对对中机构进行位置的调整，但是对中机构每次调整都需要对挡板和输送装置间的紧固件进行拆卸和安装，这样不仅增加了工作人员的劳动强度，同时还影响了生产效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种可降低工人劳动强度，且提高工作效率的带对中机构的板料输送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带对中机构的板料输送装置，包括输送台和对中机构，所述对中机构包括挡板、位于输送台侧部的支撑架和电机，该支撑架上转动连接有丝杆，该丝杆的轴向与输送台输送方向相平行，该丝杆上套设有与丝杆相适配的丝杆螺母，该丝杆螺母上固定有对中平台，该对中平台和支撑架间设有沿丝杆轴向设置的导向件，该对中平台与所述挡板固定连接，所述挡板高于输送台上端面，所述电机输出端与丝杆联动配合。

进一步设置为：导向件包括固定于支撑架上的导向杆，该导向杆与丝杆轴向相平行，所述对中平台上开设有与导向杆相适配的通孔。

进一步设置为：所述对中机构还包括传动件，该传动件包括分别位于电机输出端和丝杆上的皮带轮，以及与两皮带轮联动的皮带。

进一步设置为：所述支撑架上开设有供丝杆穿设用的安装孔，该安装孔内安设有与丝杆相适配的轴承。

再进一步设置为：所述对中平台上的通孔内设有与导向杆相适配的轴套。

本实用新型的有益效果是：通过电机输出端力矩的输出，传动件对力矩的传递，实现丝杆自身转动，从而使得固定有对中平台的丝杆螺母沿丝杆轴向的位移，由此，对中平台上的挡板可根据需要进行位置调整，而该调整过程可根据实现设定的程序用单片机控制电机转动的转速，也可根据工作人员手动操作来实现对挡板的位置调整。由于挡板高于输送台的上端面，故在输送台上的挡板会受到挡板阻力并停止。该电机和丝杆间的动力传动除了所述的带传动外，还可以采用链轮传动，或者齿轮传动。本实用新型不仅降低工人劳动强度，且提高了工作效率。其中，导向件是通过导向杆对通孔的导向作用，对中平台沿丝杆轴向运动时更加平稳，有利于对中平台上挡板位置的调整；而导向件也可以采用沿丝杆轴向设置的导轨导槽进行配合，同样能满足所需的导向作用。另外，轴承和轴套的设置均为了降低对中机构内摩擦力对功的损耗，从而提高对中机构的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例对中机构不带电机的结构示意图。

图3为图2的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1、2、3所示，本实施例包括输送台1和对中机构2，该对中机构2包括挡板21、电机22和位于输送台1侧部的支撑架23，该支撑架23上两对称端部分别开设有安装孔，该安装孔内均安设有轴承231，该轴承231内圈插设有丝杆24，该丝杆24的轴向与输送台1输送方向相平行。该丝杆24上套设有与丝杆24相适配的丝杆螺母25，该丝杆螺母25上端部固定有对中平台26，该对中平台26和支撑架23间设有沿丝杆24轴向设置的导向件27，该导向件27包括固定于支撑架23上的导向杆271和开设于对中平台26上的通孔，所述导向杆271与丝杆24轴向相平行，所述通孔内设有轴套272，该轴套272套设于导向杆271上。所述对中平台26上端部与所述挡板21固定连接，所述挡板21高于输送台1上端面。所述电机22和丝杆24间设有传动件28，该传动件28包括分别位于电机22输出端和丝杆24上的皮带轮，以及与两皮带轮联动的皮带，由此使得电机22通过带传动将力矩传输给丝杆24。其中，所述输送台1包括输送台本体11和位于输送台本体11上的导轨12，该导轨12的轴向与输送台11输送方向相一致，该导轨12上端面还交接有导轮13，该导轮13轮缘沿导轨12轴向设置，从而降低在输送台11上输送的板料的摩擦。另外，该电机22和丝杆24间的动力传动除了所述的带传动外，还可以采用链轮传动，或者齿轮传动，再或者是电机输出端直接和丝杆固定联动。

本实用新型中，通过电机22输出端力矩的输出，传动件28对力矩的传递，实现丝杆24自身转动，从而使得固定有对中平台26的丝杆螺母25沿丝杆24轴向的位移，由此，对中平台26上的挡板21可根据需要进行位置调整，而该调整过程可根据实现设定的程序用单片机控制电机22转动的转速，也可根据工作人员手动操作来实现对挡板21的位置调整。其中，导向件27是通过导向杆271对通孔的导向作用，对中平台26沿丝杆24轴向运动时更加平稳，有利于对中平台26上挡板21位置的调整；而导向件27也可以采用沿丝杆24轴向设置的导轨导槽进行配合，同样能满足所需的导向作用。另外，轴承231和轴套272的设置均为了降低对中机构2内摩擦力对功的损耗，从而提高对中机构2的工作效率。本实用新型不仅降低工人劳动强度，且提高了工作效率。

Claims (5)

1.一种带对中机构的板料输送装置，包括输送台(1)和对中机构(2)，其特征是：所述对中机构(2)包括挡板(21)、位于输送台(1)侧部的支撑架(23)和电机(22)，该支撑架(23)上转动连接有丝杆(24)，该丝杆(24)的轴向与输送台(1)输送方向相平行，该丝杆(24)上套设有与丝杆(24)相适配的丝杆螺母(25)，该丝杆螺母(25)上固定有对中平台(26)，该对中平台(26)和支撑架(23)间设有沿丝杆(24)轴向设置的导向件(27)，该对中平台(26)与所述挡板(21)固定连接，所述挡板(21)高于输送台(1)上端面，所述电机(22)输出端与丝杆(24)联动配合。

2.根据权利要求1所述的带对中机构的板料输送装置，其特征是：所述导向件(27)包括固定于支撑架(23)上的导向杆(271)，该导向杆(271)与丝杆(24)轴向相平行，所述对中平台(26)上开设有与导向杆(271)相适配的通孔。

3.根据权利要求1或2所述的带对中机构的板料输送装置，其特征是：所述对中机构(2)还包括传动件(28)，该传动件(28)包括分别位于电机(22)输出端和丝杆(24)上的皮带轮，以及与两皮带轮联动的皮带。

4.根据权利要求1或2所述的带对中机构的板料输送装置，其特征是：所述支撑架(23)上开设有供丝杆(24)穿设用的安装孔，该安装孔内安设有与丝杆(24)相适配的轴承(231)。

5.根据权利要求2所述的带对中机构的板料输送装置，其特征是：所述对中平台(26)上的通孔内设有与导向杆(271)相适配的轴套(272)。

Images