CN112722974A - 卷材切断对中工装及其切断对中方法 - Google Patents

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Abstract

本发明创造公开了卷材切断对中工装，包括：第一放卷机，其用以放置卷材；第一切断对中平台，其与所述第一放卷机之间设有第一输送架，所述第一切断对中平台设有第一输送装置和第一切断装置，所述第一输送装置覆盖第一切断对中平台的中心点，所述第一切断装置固定设置于所述第一输送架与所述第一输送装置之间，所述第一切断装置用以将卷材切断成为板材；第一切断装置的刀口与第一切断对中平台的中心点的距离为y，板材的板长为x，y≥x/2。与现有技术相比，所述卷材切断对中工装能够根据不同需求加工出不同长度的板材，以适应不同规格的天窗框架，达到零库存的目的。同时，本发明创造还提供了一种应用上述卷材切断对中工装的卷材切断对中方法。

Description

卷材切断对中工装及其切断对中方法
技术领域
本发明创造涉及汽车制造领域，特别涉及卷材切断对中工装及其切断对中方法。
背景技术
在汽车制造领域当中，尤其是天窗框架的制造，一般是对板材进行冲压来获得天窗框架胚料，随后再通过后续的加工工序来使天窗框架胚料被加工成为天窗框架成品。由于不同型号的汽车其天窗框架的尺寸各不相同，因此工厂在生产之前，必须先储备一定数量的板材，不同尺寸的板材对应生产不同规格的天窗框架。
目前，天窗框架胚料的制造过程如下：首先将堆垛好的板材放置在加工工位上，此时板材的中心点与机械臂的定位点相对应，随后机械臂向下吸附板材并将该板材转移至冲压生产线上进行冲压，以获得天窗框架胚料。但当生产计划有变时，未被加工的板材随即成为库存，对工厂的仓储造成一定的压力，更有甚者，若生产计划被终止，库存的板材则成为废品，严重地影响了工厂的流转。
发明内容
本发明创造旨在提供一种卷材切断对中工装，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
本发明创造还提供一种应用上述卷材切断对中工装的卷材切断对中方法。
根据本发明创造的第一方面实施例的卷材切断对中工装，包括：
第一放卷机，其用以放置卷材；
第一切断对中平台，其与所述第一放卷机之间设有第一输送架，所述第一切断对中平台与所述第一放卷机通过所述第一输送架进行对接，所述第一切断对中平台设有第一输送装置和第一切断装置，所述第一输送架和所述第一输送装置均向前进行输送，所述第一输送装置覆盖第一切断对中平台的中心点，所述第一切断装置固定设置于所述第一输送架与所述第一输送装置之间，所述第一切断装置用以将卷材切断成为板材；第一切断装置的刀口与第一切断对中平台的中心点的距离为y，板材的板长为x，y≥x/2。
根据本发明创造实施例的卷材切断对中工装，至少具有如下有益效果：与现有技术相比，所述卷材切断对中工装能够根据不同需求加工出不同长度的板材，以适应不同规格的天窗框架，达到零库存的目的；除此之外，所述卷材切断对中工装还能对不同尺寸的板材进行对中，以方便机械臂对其进行吸附和转移，并可准确地获取板材在冲压生产线上的位置，为生产自动化提供了技术支持。
根据本发明创造的一些实施例，由于汽车天窗框架一般为铁框，因此本发明创造的卷材均优选为铁制品，所述第一输送架和所述第一输送装置均设有磁性皮带，以使得所述第一输送架和所述第一输送装置均具有磁性吸附的功能。
根据本发明创造的一些实施例，所述第一输送装置包括第一固定输送带和第一活动输送带，所述第一活动输送带左右活动设置在所述第一切断对中平台上，所述第一固定输送带固定设置在所述第一切断对中平台上。所述第一活动输送带的设置，使得所述第一输送装置能够适应不同宽度的卷材。
根据本发明创造的一些实施例，所述第一切断对中平台上还设有第一升降装置，所述第一升降装置与所述第一输送装置连接，所述第一升降装置用以满足板材的不同送料高度。
根据本发明创造的第一方面实施例的卷材切断对中方法，包括上述的卷材切断对中工装，卷材左右对称于第一切断对中平台的中心点；还包括如下步骤：
S10.当卷材从第一切断装置的刀口处向前移动x后，第一输送架停止输送卷材，此时第一切断装置对该卷材进行切断，以获得指定尺寸的板材；
S20.第一切断对中平台的第一输送装置接管该板材，所述第一输送装置带动该板材向前移动y-x/2，使得板材的中心点与第一切断对中平台的中心点对齐。
根据本发明创造实施例的卷材切断对中方法，至少具有如下有益效果：该卷材切断对中方法能够实现对卷材的切断，并对切断后的板材进行对中，以方便机械臂对板材进行吸附和转移。
根据本发明创造的第二方面实施例的卷材切断对中工装，包括：
第二放卷机，其用以放置卷材；
第二切断对中平台，其与所述第二放卷机之间设有第二输送架，所述第二切断对中平台与所述第二放卷机通过所述第二输送架进行对接，所述第二输送架向前进行输送，所述第二切断对中平台设有第二承托装置和第二切断装置，所述第二承托装置覆盖第二切断对中平台的中心点，所述第二切断装置前后活动设置于所述第二输送架与所述第二承托装置之间，所述第二切断装置用以将卷材切断成为板材；第二切断装置的刀口与第二切断对中平台的中心点的距离为y，板材的板长为x，y≥x/2。
根据本发明创造实施例的卷材切断对中工装，至少具有如下有益效果：与现有技术相比，所述卷材切断对中工装能够根据不同需求加工出不同长度的板材，以适应不同规格的天窗框架，达到零库存的目的；除此之外，所述卷材切断对中工装还能对不同尺寸的板材进行对中，以方便机械臂对其进行吸附和转移，并可准确地获取板材在冲压生产线上的位置，为生产自动化提供了技术支持。
根据本发明创造的一些实施例，由于汽车天窗框架一般为铁框，因此本发明创造的卷材均优选为铁制品，所述第二输送架设有磁性皮带，以使得所述第二输送架具有磁性吸附的功能。
根据本发明创造的一些实施例，所述第二承托装置包括第二固定承托块和第二活动承托块，所述第二活动承托块左右活动设置在所述第二切断对中平台上，所述第二固定承托块固定设置在所述第二切断对中平台上。所述第二活动承托块的设置，使得所述第二承托装置能够适应不同宽度的卷材。
根据本发明创造的一些实施例，所述第二切断对中平台上还设有第二升降装置，所述第二升降装置与所述第二承托装置连接，所述第二升降装置用以满足板材的不同送料高度。
根据本发明创造的第二方面实施例的卷材切断对中方法，包括上述的卷材切断对中工装，卷材左右对称于第二切断对中平台的中心点；还包括如下步骤：
S10.第二切断装置的刀口移动至与第二切断对中平台的中心点相距x/2的位置上；
S20.当卷材从第二切断装置的刀口处向前移动x后，第二输送架停止输送卷材，此时第二切断装置对该卷材进行切断，以获得指定尺寸的板材，使得板材的中心点与第二切断对中平台的中心点对齐。
根据本发明创造实施例的卷材切断对中方法，至少具有如下有益效果：该卷材切断对中方法能够实现对卷材的切断，并对切断后的板材进行对中，以方便机械臂对板材进行吸附和转移。
本发明创造的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明创造的实践了解到。
附图说明
本发明创造的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明创造实施例一的卷材切断对中工装的俯视结构简图；
图2是根据本发明创造实施例一的卷材切断对中工装的正视结构简图；
图3是根据本发明创造实施例二的卷材切断对中工装的俯视结构简图；
图4是根据本发明创造实施例二的卷材切断对中工装的正视结构简图。
附图中：10-第一切断对中平台、20-卷材、100-第一输送装置、200-第一切断装置、21-板材、110-第二皮带输送机构、111-第一固定输送带、112-第一活动输送带、120-第一滑动机构、101-第二输送皮带、300-第一升降装置、30-第二切断对中平台、400-第二承托装置、500-第二切断装置、510-第二滑动机构、411-第二固定承托块、412-第二活动承托块、420-第三滑动机构、600-第二升降装置。
具体实施方式
下面详细描述本发明创造的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明创造，而不能理解为对本发明创造的限制。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。
在本发明创造的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明创造的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明创造中的具体含义。
如图1和图2所示，这是本发明创造的实施例一，卷材切断对中工装包括第一放卷机(附图未示出)、第一输送架(附图未示出)和第一切断对中平台10，所述第一放卷机为现有技术，其用以放置卷材20，由于汽车天窗框架一般为铁框，因此本发明创造的卷材20均优选为铁制品，例如卷钢；所述第一输送架设置在所述第一放卷机和所述第一切断对中平台10之间，所述第一切断对中平台10与所述第一放卷机通过所述第一输送架进行对接。具体地，所述第一输送架设有由驱动装置驱动的第一皮带输送机构，所述第一皮带输送机构用以将卷材20从所述第一放卷机输送至所述第一切断对中平台10；为了使所述第一输送架能够更好地输送卷材20，第一皮带输送机构上的第一输送皮带可选为磁性皮带，以使得卷材20能够被所述第一输送皮带所吸附，避免卷材20与所述第一输送皮带之间发生打滑。
此外，所述第一切断对中平台10设有第一输送装置100和第一切断装置200，所述第一输送装置100覆盖第一切断对中平台10的中心点，第一切断对中平台10的中心点与机械臂(附图未示出)的定位点相对应，所述第一切断装置200固定设置于所述第一输送架与所述第一输送装置100之间，所述第一切断装置200用以将卷材20切断成为板材21。假设第一切断装置200的刀口与第一切断对中平台10的中心点的直线距离为y，待冲压的板材21其板长为x，为了满足卷材切断对中工装的切断对中要求，此时应满足y≥x/2的条件，使得板材21被切断后，其中心点不会位于第一切断对中平台10的中心点的前方。具体地，所述第一输送装置100设有由驱动装置驱动的第二皮带输送机构110，所述第二皮带输送机构110和所述第一皮带输送机构均向前进行输送；为了适应不同卷材20的宽度，所述第二皮带输送机构110的数量为四个，其中两个第二皮带输送机构110均为第一固定输送带111，其余两个第二皮带输送机构110均为第一活动输送带112，两个所述第一固定输送带111均固定设置在所述第一切断对中平台10上，两个所述第一活动输送带112分别通过第一滑动机构120左右活动设置在所述第一切断对中平台10上，且两个所述第一活动输送带112分别位于所述第一固定输送带111的左右两侧。当卷材20的宽度较宽时，在对应第一滑动机构120的带动下，两个所述第一活动输送带112均朝第一固定输送带111的外侧进行移动，以拓宽所述第一输送装置100的宽度；为了使所述第一输送装置100能够更好地输送板材21，第二皮带输送机构110上的第二输送皮带101可选为磁性皮带，以使得板材21能够被所述第二输送皮带101所吸附，避免板材21与所述第二输送皮带101之间发生打滑。可以理解的是，所述第一固定输送带111的数量和所述第一活动输送带112的数量还可以为一个，而不限于此；与此同时，所述驱动装置可选为步进电机或者伺服电机，所述第一滑动机构120包括但不限于气缸滑动机构、电动推杆滑动机构或者丝杆螺母滑动机构。
通过上述的结构，所述卷材切断对中工装能够根据不同需求加工出不同长度的板材21，以适应不同规格的天窗框架，达到零库存的目的；除此之外，所述卷材切断对中工装还能对不同尺寸的板材21进行对中，以方便机械臂对其进行吸附和转移，并可准确地获取板材21在冲压生产线(附图未示出)上的位置，为生产自动化提供了技术支持。
在本发明创造的一些实施例中，第一放卷机的卷筒上设有第一垫块，第一垫块的厚度根据卷材20的不同宽度进行选择，使得卷材20能够保持左右对称于第一切断对中平台10的中心点。
如图2所示，在本发明创造的一些实施例中，由于后续的冲压生产线其设置高度高于第一切断装置200的刀口，因此为了满足板材21的不同送料高度，以便于机械臂的吸附和转移，所述第一切断对中平台10上还设有第一升降装置300，所述第一升降装置300与所述第一输送装置100连接，所述第一输送装置100通过所述第一升降装置300的带动进行上下升降，所述第一升降装置300包括但不限于气缸升降机构、电动推杆升降机构或者丝杆螺母升降机构。
除此之外，本发明创造还公开了一种应用上述卷材切断对中工装的卷材切断对中方法，包括如下步骤：
S10.当卷材20从第一切断装置200的刀口处向前移动x后，第一输送架停止输送卷材20，此时第一切断装置200对该卷材20进行切断，以获得指定尺寸的板材21；
S20.第一切断对中平台10的第一输送装置100接管该板材21，所述第一输送装置100带动该板材21向前移动y-x/2，使得板材21的中心点与第一切断对中平台10的中心点对齐；
S30.第一升降装置300带动第一输送装置100进行上升，当第一输送装置100上的板材21上升至指定高度后，机械臂朝板材21的中心点向下进行吸附，并将该板材21转移至冲压生产线上；
S40.第一升降装置300带动第一输送装置100进行复位后，所述第一输送架开始输送卷材20，并转跳至步骤S10。
需要进一步说明的是，可以通过驱动数据来监控卷材20以及板材21的实时位置，或者通过设置接近开关或者光电传感器等检测装置来监控卷材20以及板材21的到位情况，但此时厂家需要根据板材21的长度来对检测装置的位置进行适应性调整。
如图3和图4所示，这是本发明创造的实施例二，卷材切断对中工装包括第二放卷机(附图未示出)、第二输送架(附图未示出)和第二切断对中平台30，由于所述第二放卷机和所述第二输送架的设置方式与所述第一放卷机和所述第一输送架的设置方式一致，因此本发明创造不再对其进行重复描述。所述第二切断对中平台30设有第二承托装置400和第二切断装置500，所述第二承托装置400覆盖第二切断对中平台30的中心点，第二切断对中平台30的中心点与机械臂的定位点相对应，所述第二切断装置500通过第二滑动机构510前后活动设置在所述第二切断对中平台30上，所述第二切断装置500位于所述第二输送架与所述第二承托装置400之间，所述第二切断装置500用以将卷材20切断成为板材21。假设第二切断装置500的刀口与第二切断对中平台30的中心点的直线距离为y，待冲压的板材21其板长为x，为了满足卷材切断对中工装的切断对中要求，此时应满足y≥x/2的条件，使得板材21被切断后，其中心点不会位于第二切断对中平台30的中心点的前方。具体地，所述第二承托装置400包括两个第二固定承托块411和两个第二活动承托块412，为了适应不同卷材20的宽度，两个所述第二固定承托块411均固定设置在所述第二切断对中平台30上，两个所述第二活动承托块412分别通过第三滑动机构420左右活动设置在所述第二切断对中平台30上，且两个所述第二活动承托块412分别位于所述第二固定承托块411的左右两侧。当卷材20的宽度较宽时，在对应第三滑动机构420的带动下，两个所述第二活动承托块412均朝第二固定承托块411的外侧进行移动，以拓宽所述第二承托装置400的宽度。可以理解的是，所述第二固定承托块411的数量和所述第二活动承托块412的数量还可以为一个，而不限于此；与此同时，所述第二滑动机构510和所述第三滑动机构420包括但不限于气缸滑动机构、电动推杆滑动机构或者丝杆螺母滑动机构。
在本发明创造的一些实施例中，第二放卷机的卷筒上设有第二垫块，第二垫块的厚度根据卷材20的不同宽度进行选择，使得卷材20能够保持左右对称于第二切断对中平台30的中心点。
如图4所示，在本发明创造的一些实施例中，由于后续的冲压生产线其设置高度高于第二切断装置500的刀口，因此为了满足板材21的不同送料高度，以便于机械臂的吸附和转移，所述第二切断对中平台30上还设有第二升降装置600，所述第二升降装置600与所述第二承托装置400连接，所述第二承托装置400通过所述第二升降装置600的带动进行上下升降，所述第二升降装置600包括但不限于气缸升降机构、电动推杆升降机构或者丝杆螺母升降机构。
除此之外，本发明创造还公开了一种应用上述卷材切断对中工装的卷材切断对中方法，包括如下步骤：
S10.第二切断装置500的刀口移动至与第二切断对中平台30的中心点相距x/2的位置上；
S20.当卷材20从第二切断装置500的刀口处向前移动x后，第二输送架停止输送卷材20，此时第二切断装置500对该卷材20进行切断，以获得指定尺寸的板材21，使得板材21的中心点与第二切断对中平台30的中心点对齐；
S30.第二升降装置600带动第二承托装置400进行上升，当第二承托装置400上的板材21上升至指定高度后，机械臂朝板材21的中心点向下进行吸附，并将该板材21转移至冲压生产线上；
S40.第二升降装置600带动第二承托装置400进行复位后，所述第二输送架开始输送卷材20，并转跳至步骤S20。
需要进一步说明的是，可以通过驱动数据来监控卷材20以及刀口的实时位置，或者通过设置接近开关或者光电传感器等检测装置来监控卷材20以及刀口的到位情况，但此时厂家需要根据板材21的长度来对检测装置的位置进行适应性调整。
上面结合附图对本发明创造实施例作了详细说明，但是本发明创造不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明创造宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.卷材切断对中工装，其特征在于，包括：
第一放卷机，其用以放置卷材(20)；
第一切断对中平台(10)，其与所述第一放卷机之间设有第一输送架，所述第一切断对中平台(10)与所述第一放卷机通过所述第一输送架进行对接，所述第一切断对中平台(10)设有第一输送装置(100)和第一切断装置(200)，所述第一输送架和所述第一输送装置(100)均向前进行输送，所述第一输送装置(100)覆盖第一切断对中平台(10)的中心点，所述第一切断装置(200)固定设置于所述第一输送架与所述第一输送装置(100)之间，所述第一切断装置(200)用以将卷材(20)切断成为板材(21)；第一切断装置(200)的刀口与第一切断对中平台(10)的中心点的距离为y，板材(21)的板长为x，y≥x/2。
2.根据权利要求1所述的卷材切断对中工装，其特征在于：所述第一输送架和所述第一输送装置(100)均设有磁性皮带。
3.根据权利要求1或2所述的卷材切断对中工装，其特征在于：所述第一输送装置(100)包括第一固定输送带(111)和第一活动输送带(112)，所述第一活动输送带(112)左右活动设置在所述第一切断对中平台(10)上，所述第一固定输送带(111)固定设置在所述第一切断对中平台(10)上。
4.根据权利要求1所述的卷材切断对中工装，其特征在于：所述第一切断对中平台(10)上还设有第一升降装置(300)，所述第一升降装置(300)与所述第一输送装置(100)连接。
5.卷材切断对中方法，其特征在于，包括权利要求1至4任意一项所述的卷材切断对中工装，卷材(20)左右对称于第一切断对中平台(10)的中心点；还包括如下步骤：
S10.当卷材(20)从第一切断装置(200)的刀口处向前移动x后，第一输送架停止输送卷材(20)，此时第一切断装置(200)对该卷材(20)进行切断，以获得指定尺寸的板材(21)；
S20.第一切断对中平台(10)的第一输送装置(100)接管该板材(21)，所述第一输送装置(100)带动该板材(21)向前移动y-x/2，使得板材(21)的中心点与第一切断对中平台(10)的中心点对齐。
6.卷材切断对中工装，其特征在于，包括：
第二放卷机，其用以放置卷材(20)；
第二切断对中平台(30)，其与所述第二放卷机之间设有第二输送架，所述第二切断对中平台(30)与所述第二放卷机通过所述第二输送架进行对接，所述第二输送架向前进行输送，所述第二切断对中平台(30)设有第二承托装置(400)和第二切断装置(500)，所述第二承托装置(400)覆盖第二切断对中平台(30)的中心点，所述第二切断装置(500)前后活动设置于所述第二输送架与所述第二承托装置(400)之间，所述第二切断装置(500)用以将卷材(20)切断成为板材(21)；第二切断装置(500)的刀口与第二切断对中平台(30)的中心点的距离为y，板材(21)的板长为x，y≥x/2。
7.根据权利要求6所述的卷材切断对中工装，其特征在于：所述第二输送架设有磁性皮带。
8.根据权利要求6所述的卷材切断对中工装，其特征在于：所述第二承托装置(400)包括第二固定承托块(411)和第二活动承托块(412)，所述第二活动承托块(412)左右活动设置在所述第二切断对中平台(30)上，所述第二固定承托块(411)固定设置在所述第二切断对中平台(30)上。
9.根据权利要求6所述的卷材切断对中工装，其特征在于：所述第二切断对中平台(30)上还设有第二升降装置(600)，所述第二升降装置(600)与所述第二承托装置(400)连接。
10.卷材切断对中方法，其特征在于，包括权利要求6至9任意一项所述的卷材切断对中工装，卷材(20)左右对称于第二切断对中平台(30)的中心点；还包括如下步骤：
S10.第二切断装置(500)的刀口移动至与第二切断对中平台(30)的中心点相距x/2的位置上；
S20.当卷材(20)从第二切断装置(500)的刀口处向前移动x后，第二输送架停止输送卷材(20)，此时第二切断装置(500)对该卷材(20)进行切断，以获得指定尺寸的板材(21)，使得板材(21)的中心点与第二切断对中平台(30)的中心点对齐。
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